Катедра "Автоматизация на дискретното производство"

• Ръководител катедра

  
  

  Име:	Стилиян Николов
  Научна степен:	доц. д-р инж.
  Телефон:	02 965-3865
  Кабинет:	4405
  E-mail:	st_nikolov2@tu-sofia.bg

  Заместник ръководител

  
  

  Име:	Ренета Димитрова
  Научна степен:	доц. д-р инж.
  Телефон:	02 965-2766
  Кабинет:	4415
  E-mail:	rkd@tu-sofia.bg

Академичен състав

Помощно-технически персонал

• Автоматизация и роботизация на производството

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на дисциплината е да запознае студентите с основните понятия и положения на автоматизацията и роботизацията на производството, както и  с устройството, принципа на работа и областите на приложение на основните видовете автоматизиращи устройства и да им се дадат познания по проектирането, експлоатацията и внедряването на автоматизиращата и роботизираща техника. Разглеждат се системите за автоматизиране потока на детайлите, вариантността на решенията за автоматизация и роботизация, технологичността на детайлите и монтажопригодността на конструкциите. Основно внимание е отделено на конструкциите, областите на приложение, проектирането и внедряването на основните класове автоматизираща техника с различна степен на  автоматизация, както и на системите за управление на автоматизирани комплекси и компютърно-интегрирани системи. 

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ваня Георгиева
• Автоматизация на дискретното производство (Мехатроника, бакалавър)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”.  Целта на обучението по“Автоматизация на дискретното производство” е да запознае студентите със същността, основните понятия, предпоставките за автоматизация, с методите и техническите средства за автоматизация на разнообразни технологични процеси, както и с програмирането и настройването на автоматизиращата техника. Разглеждат се основни направления за АДП, методите, приложими при проектирането и реализирането  на проекти по автоматизация на разнообразни дискретни процеси. Основно внимание е отделено на конструкциите, областите на приложение, внедряването, програмирането и настройването на основните видове автоматизиращата техника с различна степен на  автоматизация.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ренета Димитрова
• Автоматизация на дискретното производство (Мехатронни системи, бакалавър)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. След завършване на курса студентите трябва да могат да избират, проектират и внедряват автоматизиращи устройства, а така също да познават основните принципи на гъвкавата автоматизация и да умеят да разработват програми за машини с цифрово програмно управление (ЦПУ). Основни направления за развитие на автоматизацията на дискретното производство (АДП); Видове автоматизираща техника; Основни показатели на автоматизиращата техника; Вариантност на решенията и избор на оптимален вариант; Автоматизиране потока на детайлите и автоматизиращи устройства; Автоматични технологични линии; Роботизирани комплекси; Гъвкава автоматизация, принципи на ЦПУ; Програмиране на машини с ЦПУ; Терминология и основни команди; Ръчно програмиране; Диалогово, компютърно и параметрично програмиране; Машини с ЦПУ; Технологична подготовка; Гъвкави производствени структури.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Автоматизация на монтажа (Машиностроене, бакалавър)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта е да запознае студентите с основите на автоматизацията монтажа, с методите и техническите средства за автоматизация на монтажа. Разглеждат се основните методи, приложими при планирането, проектирането и реализирането на автоматизирани монтажни системи. Основно внимание е отделено на конструктивните особености, областите на приложение, изчислението, избора, експлоатацията и внедряването на автоматизиращата техника: вибробункерни и механични захранващи устройства, системи за пренос на детайли, подаващи устройства и промишлени роботи за автоматизация на монтажа, интегриране на ръчни работни места в автоматизирани монтажни системи, проектиране за автоматизиран монтаж и оценка на осъществимостта на дадена задача за автоматизиран монтаж.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Автоматизация на монтажа (Машиностроене, магистър)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене”. Целта на дисциплината е да запознае студентите с основите на автоматизацията монтажа, с методите и техническите средства за автоматизация на монтажа. Разглеждат се основните методи, приложими при планирането, проектирането и реализирането на автоматизирани монтажни системи. Основно внимание е отделено на конструктивните особености, областите на приложение, изчислението, избора, експлоатацията и внедряването на автоматизиращата техника: вибробункерни и механични захранващи устройства, системи за пренос на детайли, подаващи устройства и промишлени роботи за автоматизация на монтажа, интегриране на ръчни работни места в автоматизирани монтажни системи, проектиране за автоматизиран монтаж и оценка на осъществимостта на дадена задача за автоматизиран монтаж.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Автоматизация на монтажа (Мехатроника, магистър)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Мехатроника”. Целта на обучението  е чрез системен подход да се дадат основните знания и умения на студентите, свързани с изискванията към конструкцията на мехатронните изделия от гледна точка на автоматичното високопроизводително производство и монтаж, теорията на автоматичното производство, технологичните и организационни аспекти при поточно сглобяване както и основните етапи на създаване на технически средства за автоматизирано сглобяване. В дисциплината се разглеждат предпоставките и пътищата за усъвършенстване на монтажа на изделията и техните възли, теорията на автоматичното сглобяване, основните технологични процеси за свързване на детайлите и техническите средства за механизация и автоматизация на монтажните процеси. Акцент е системния подход при автоматизация на монтажа, както и въпросите, свързани с производителността и надеждността на монтажните технически средства и постигането на качеството на сглобяваните изделия. Анализират се пътищата за повишаване на ефективността на техническите средства за автоматизация на монтажа. Чрез изучаване на дисциплината се цели студентите да придобият знания относно възможностите за усъвършенстване и автоматизация на монтажа и умения за избор на оптимален вариант.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ренета Димитрова
• Автоматизация на монтажа (Мехатронни системи, магистър)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Мехатронни системи”. Целта на обучението по (АМ) е да запознае студентите с основите на автоматизацията монтажа, с методите и техническите средства за автоматизация на монтажа. Разглеждат се основните методи, приложими при планирането, проектирането и реализирането на автоматизирани монтажни системи. Основно внимание е отделено на конструктивните особености, областите на приложение, изчислението, избора, експлоатацията и внедряването на автоматизиращата техника: вибробункерни и механични захранващи устройства, системи за пренос на детайли, подаващи устройства и промишлени роботи за автоматизация на монтажа, интегриране на ръчни работни места в автоматизирани монтажни системи, проектиране за автоматизиран монтаж и оценка на осъществимостта на дадена задача за автоматизиран монтаж.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Автоматизираща техника

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целите на дисциплината са да запознае студентите с основните понятия по автоматизация и автоматизираща техника, с методологията, методите и техническите средства за автоматизация на специфичните производствени процеси. Учебното съдържание е съобразено с общността на методите и средствата за автоматизация, като същевременно се отчита и спецификата на отделните производства. Разглеждат се основните методи, приложими при проектирането и реализирането на проекти по автоматизация на производството и изграждането на производства с различна степен на автоматизация. Основно внимание е отделено на конструктивните особености, областите на приложение, изчислението, избора, експлоатацията и внедряването на основните класове автоматизираща техника - автоматизиращи устройства, автоматични машини, автоматични технологични модули, автоматични линии и гъвкави комплекси. Разглеждат се примерни структурно-компоновъчни решения на най-разпространени и най-често прилагани в производствената практика автоматични комплекси и др. решения за автоматизация на характерни производствени процеси.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ренета Димитрова
• Бази данни

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. Основната цел е да предостави на студентите теоретичните знания и практическите умения, свързани с базите данни и системите за управление на бази данни. Тематиката на дисциплината обхваща въпросите, свързани с базите данни, използваните методи и модели за тяхното описание, достъпа до данните, релационни модел, E-R диаграмите, специализирания език SQL, конкуретния достъп до данни, администрирането на СУБД и др.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Електронни регулиращи и управляващи устройства и системи (Мехатроника, бакалавър)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”. Целта е да даде на студентите задълбочени познания относно основните принципи при проектиране на системи за управление. Акцентът е поставен върху анализа на системи за управление, описвани с дискретни предавателни функции. Разглеждат се особеностите на системите за управление като част от мехатронни системи. Изучават се методите за синтез на алгоритми за циклово програмно управление и практическото им приложение в програмируеми логически контролери - PLC. Разглеждат се съвременните тенденции при работа на PLC в мрежа. Изучаването на дисциплината ще позволи на студентите да разбират принципите на действие на цифровите системи за регулиране и управление и техните елементи при проектирането и изграждането на автономни мехатронни системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Електронни регулиращи и управляващи устройства и системи (Мехатронни системи, бакалавър)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. Целта на дисциплината “Електронни регулиращи и управляващи устройства и системи” е да даде на студентите задълбочени познания относно основните принципи при проектиране на системи за управление. Акцентът е поставен върху анализа на системи за управление, описвани с дискретни предавателни функции. В курса се разглеждат особеностите на системите за управление като част от мехатронни системи. Изучават се методите за синтез на алгоритми за циклово програмно управление и практическото им приложение в програмируеми логически контролери - PLC. Разглеждат се съвременните тенденции при работа на PLC в мрежа. Изучаването на дисциплината ще позволи на студентите да разбират принципите на действие на цифровите системи за регулиране и управление и техните елементи при проектирането и изграждането на мехатронни системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Инженерни и бизнес решения в мехатрониката

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. След завършване на курса студентите трябва да знаят фазите и особеностите на процеса на взимане на решения, да прилагат различни методи и техники на взимане на решения при разработване на мехатронни изделия. Инженерните решения като когнитивен процес при проектиране и разработване на мехатронни изделия. Методи и техники на взимане на инженерни решения  и еволюционни многокритериални методи за подпомагане взимането на решения. Подобряване на възможностите за взимане на решения в ранните фази на разработване на изделието чрез използване на виртуална реалност. Жизнен цикъл на продукта: модел и етапи на развитие; анализ на модела и примери. Стратегии в етапите на развитие на продукта: връзка между продуктовия и технологичен цикъл. Бизнес контекст, фирмени стратегии при разработване на мехатронен продукт. Изисквания за успешна реализация: координиращи групи; управление на изискванията през целия жизнен цикъл.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ваня Георгиева

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Иновативни автоматизиращи устройства и системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта е студентите да се запознаят с конструкцията, характерните особености и области на приложение на съвременни техническите средства за автоматизация, както и с методите за тяхното проектиране. В дисциплината се дават основни познания за конструктивните особености и области на приложение на иновативни технически средства за автоматизация. Изучават се проблемите при проектиране на устройства и системи за автоматизация на заготвителни, механообработващи, монтажни и др. дискретни производствени процеси. Особено внимание се обръща на методи за оценка и оптимизация на проектните решения, а така също и на методи за оценка на икономическата и социална ефективност на системите за автоматизация.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков
• Иновационен мениджмънт и управление на проекти

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Мехатроника”Разглеждат се основните проблеми, средства и подходи за управление на иновационни проекти. Разглеждат се съдържанието и структурата на иновационния процес и управлението на проектите. Представят се основните стратегии и особености за управление на иновациите и проектите. Да запознае студентите с основните понятия и принципи на иновационния мениджмънт и управление на проекти намиращи приложение в мехатрониката.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ренета Димитрова
• Интегрирано производство

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Мехатроника”. Целта на дисциплината е да даде задълбочени знания на студентите от специалност “Мехатроника” за проектирането, изработването и приложението на компютърно-интегрирано производство, на възникващите във връзка с това проблеми и да им покаже различни методи за ефективно използване на разнообразна техника при създаването на производствени системи. Дисциплината включва: съвременни проблеми на компютърно интегрираното производство; създаване и проектиране на компютърно-интегрирани системи в областта на машиностроенето и в други сфери на производството; елементи на размито, цифрово и адаптивното управление на автоматични производствени системи; използване на невронни мрежи и др.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Интелигентни производствени системи (Мехатроника, бакалавър)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”. Целта на дисциплината е да даде задълбочени знания на студентите за проектирането, изработването и приложението на изкуствения интелект в производствените процеси, възникващите във връзка с това проблеми и да им покаже различни методи за ефективно използване на разнообразна техника при създаването на производствени системи. Съвременни проблеми на използването на изкуствения интелект в производствените процеси; създаване и проектиране на самообучаващи се системи в областта на машиностроенето и в други сфери на производството; елементи на адаптивното управление на автоматични производствени системи; използване на размитата логика и др.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Интелигентни производствени системи (Мехатронни системи, бакалавър)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. Цел на дисциплината е да даде задълбочени знания на студентите от специалността за проектирането, изработването и приложението на изкуствения интелект в производствените процеси, възникващите във връзка с това проблеми и да им покаже различни методи за ефективно използване на разнообразна техника при създаването на производствени системи. Съдържанието на дисциплината включва: съвременни проблеми на използването на изкуствения интелект в производствените процеси; създаване и проектиране на самообучаващи се системи в областта на машиностроенето и в други сфери на производството; елементи на адаптивното управление на автоматични производствени системи; използване на размитата логика

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Интелигентни системи в мехатрониката

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Мехатронни системи”. Целта на дисциплината е да даде задълбочени знания на студентите от специалност  „Мехатронни системи”  за проектирането, изработването и приложението на изкуствения интелект в производствените процеси, възникващите във връзка с това проблеми и да им покаже различни методи за ефективно използване на разнообразна техника при създаването на производствени системи. Съдържанието на дисциплината включва: съвременни проблеми на използването на изкуствения интелект в производствените процеси; създаване и проектиране на самообучаващи се системи в областта на машиностроенето и в други сфери на производството; елементи на адаптивното управление на автоматични производствени системи; използване на размитата логика и др.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Информационни системи в мехатрониката и роботиката

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Мехатронни системи”. Целта на дисциплината e да даде на студентите разширени знания за актуалните проблеми на проектирането и приложението на информационните системи, използвани в мехатрониката и роботиката. Предвидено е запознаване с основните функционални характеристики и особености на управлението на мехатронни системи за индустриални приложения. Разглеждат се основните мрежови топологии и протоколи в индустриалните комуникации на различните йерархични нива – TCP/IP, Industrial Ethernet, PROFIBUS, CAN, както и функционалните особености на комуникация „master-slave” в мехатронни системи. Обосновава се необходимостта от защита на комуникацията, разглеждат се съвременни технологии и устройства за реализиране на ASISafe, PROFISafe и ISA защита при управление на мехатронни системи в реално време.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Компютърни анализи и симулиране в машиностроенето

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене и уредостроене”. Целта на дисциплината е да запознае студентите със същността, основните понятия, методологията, технологията и методите за анализ на производствени процеси и симулиране на цели системи. Разгледани са и методите за инженерен статичен и динамичен анализ, както и използваните за целта програмни продукти Разглеждат се методите за формализация на информацията, необходима при симулирането. Сериозно внимание е отделено на методите за параметрична и структурна оптимизация. Разгледани са и процедурите за търсене на рационални и оптимални решения. Специално внимание е отделено на съвременния инструментариум, приложим при стимулационното моделиране, в т.ч. марковски вериги, мрежи на Петри, невронни мрежи и др.. Разгледани са примери за проектиране на автоматизираща техника с използване на готови пакети приложни програми.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Компютърно интегрирани производствени системи

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене и уредостроене”. Целта е студентите да получат задълбочени знания за интегрираните производствени процеси в машиностроенето и уредостроенето, както и за оперативния мениджмънт на съвременните производствени процеси с използването на информационни технологии. Студентие се запознават със съвременните проблеми на производствените системи; интегрирани производствени и компютърни технологии. Разглеждат се съществуващите проблеми свързани със създаване и развитие на интегрираните технологични единици и изграждане на технологични „острови”; модули и гъвкави производствени системи; интелигентни производствени системи; оборудване и „заводи на бъдещето”.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Компютърно интегрирано производство

  • Факултативна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене”, Целта на обучението по “ Компютърно интегрирано производство ” е студентите да получат задълбочени знания за интегрираните производствени процеси в машиностроенето и уредостроенето, както и за оперативния мениджмънт на съвременните производствени процеси с използването на информационни технологии. Съдържание: съвременни проблеми на производствените системи; интегрирани производствени и компютърни технологии; създаване, развитие и съществуващи проблеми на интегрираните технологични единици и изграждане на технологични „острови”; модули и гъвкави производствени системи; интелигентни производствени системи; оборудване и „заводи на бъдещето”.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Компютърно проектиране на автоматизиращи системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на обучението по Компютърно проектиране на автоматизиращи системи (КПАС) е да запознае студентите с принципите, основните етапи и видовете инженерни задачи, свързани с компютърното проектиране на автоматизиращи системи и  да придобият нови знания в тази предметна област.  Да се дадат знания и умения на студентите, свързани с моделиране, оптимизация и симулиране работата на автоматизиращи системи, както и методите на математическото програмиране. Разглеждат се принципите и основните етапи на компютърното проектиране на автоматизиращи системи. Отделено е място на математическото и симулационното моделиране, принципите на оптимизацията и CAD системите за компютърно проектиране. Разгледани са методите за решаване на структурни и параметрични оптимизационни задачи. Основно внимание е отделено на   най-широко използваните методи на математическото програмиране. Дадени са основни познания за работа с диалоговата система MatLab.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ваня Георгиева
• Конструиране на автоматизирани производствени машини

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на дисциплината е да се дадат на студентите познания за конструирането на основните възли, които се използват в съвременната машиностроителна промишленост и в машините с висока степен на автоматизация, анализ с помощта на компютри.Общи принципи на машинното конструиране; Съвместен инженеринг; Функционални характеристики на металорежещите машини; Точност; Стабилност; Термични деформации; Технически характеристики на производствените машини; Взаимосвързаност на основните технически характеристики, Главни и подавателни преводи – изисквания, видове задвижвания; Вретенни възли; Линейни задвижвания; Тела – материали, изисквания; Направляващи; Смазване на производствените машини.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов
• Методи за проектиране на иновативни инженерни продукти

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Проектиране на иновативни инженерни продукти”. Целта на дисциплината е студентите да усвоят методите за проектиране на иновативни инженерни продукти, да придобият умения за търсене на ефективни решения, както и на възможности за намаляване на разходите в процеса на конструиране. Разглеждат се методи за системно проектиране на инженерни продукти, включително тяхната структура, функции, основни градивни елементи и околна среда. Особено внимание се обръща на методите за оценка и оптимизация на проектните решения. Специално внимание се отделя на технологичността на конструкцията на изделията за автоматизирано производство, монтаж и демонтаж и на социалните резултати от въвеждането на инженерни продукти. Разглеждат се и методи за ориентиране и палетизиране на детайли при автоматизирано производство и произтичащите от тях изисквания към конструкцията.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Методология на проектирането

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на обучението по Методология на проектирането (МП) е студентите да усвоят общата методика за конструиране на технически изделия, както и да придобият умения за търсене на нови решения. С използването на задачи от практиката, които студентите решават по време на обучението, се цели по-доброто усвояване на материала и придобиване на умения за прилагане на преподаваните знания. В дисциплината се изучават основните етапи от жизнения цикъл на изделията и влиянието им върху процеса на тяхното създаване. Изучават се и се прилагат основни методи за системно проектиране на технически изделия. Обръща се специално внимание на евристични методи за подпомагане на търсенето на нови решения и на методи за избор на оптимален вариант, акцентира се върху методи за оценка на икономическата ефективност на разработваните изделия и намаляване на разходите.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков
• Мехатроника

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерен дизайн”. Целта е студентите да се запознаят с основите на мехатрониката и да задълбочат знанията си в областта на машиностроенето, прецизната техника, електрониката и информатиката, при разработка на изделия и процеси за тяхното производство. Разглеждат се мехатронни системи - тяхната структура, основни градивни компоненти и жизненият цикъл на мехатронните продукти. Подробно са разгледани основните компоненти на една мехатронна система актуатори, сензорни системи и системи за управление. Изучават се съвременни методи за проектиране и оптимизация на мехатронни системи. Обърнато е внимание на агрегатно-модулния принцип на проектиране на мехатронни системи, като се разглеждат видовете модули и типови решения. Разглеждат се различни мехатронни системи за автоматизация и контрол на производство.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков
• Моделиране и симулиране на елементи и системи (Машиностроене, магистър)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене”.  Целта на обучението по дисциплината е да запознае студентите със същността, основните понятия, методологията, технологията и методите за анализ на производствени процеси и симулиране на цели системи. Разгледани са и методите за инженерен статичен и динамичен анализ, както и използваните за целта програмни продукти Разглеждат се методите за формализация на информацията, необходима при симулирането. Сериозно внимание е отделено на методите за параметрична и структурна оптимизация. Разгледани са и процедурите за търсене на рационални и оптимални решения. Специално внимание е отделено на съвременния инструментариум, приложим при стимулационното моделиране, в т.ч. марковски вериги, мрежи на Петри, невронни мрежи и др.. Разгледани са примери за проектиране на автоматизираща техника с използване на готови пакети приложни програми.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ваня Георгиева
• Моделиране и симулиране на мехатронни системи (Мехатроника, бакалавър)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”. Целта е да запознае студентите от специалност Мехатроника с методологията, технологията и методите за моделиране и симулиране на разнообразни мехатронни системи. Разглеждат се методите за формализация на информацията, необходима при моделирането и симулирането. Сериозно внимание е отделено на методите за параметрична и структурна оптимизация. Обърнато е необходимото внимание на видовете модели и начините на тяхното съставяне. Разгледани са и процедурите за търсене на рационални и оптимални решения. Специално внимание е отделено на съвременния инструментариум, приложим при стимулационното моделиране, в т.ч. марковски вериги, мрежи на Петри, невронни мрежи и др. Разгледани са и методите за инженерен статичен и динамичен анализ, както и използваните за целта програмни продукти. Разгледани са и конкретни примери за моделиране и симулиране на мехатронни системи със съответните програмни системи , които осъществяват тези процеси.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ваня Георгиева

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Моделиране и симулиране на мехатронни системи (Мехатронни системи, бакалавър)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. Целта на обучението по “Моделиране и симулиране на мехатронни системи” е да запознае студентите със същността, основните понятия, методологията, технологията и методите за моделиране и симулиране на разнообразни мехатронни системи. Разглеждат се методите за формализация на информацията, необходима при моделирането и симулирането. Сериозно внимание е отделено на методите за параметрична и структурна оптимизация. Обърнато е необходимото внимание на видовете модели и начините на тяхното съставяне. Разгледани са и процедурите за търсене на рационални и оптимални решения. Специално внимание е отделено на съвременния инструментариум, приложим при стимулационното моделиране, в т.ч. марковски вериги, мрежи на Петри, невронни мрежи и др. Разгледани са и методите за инженерен статичен и динамичен анализ, както и използваните за целта програмни продукти. Разгледани са и конкретни примери за моделиране и симулиране на мехатронни системи със съответните програмни системи , които осъществяват тези процеси.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ваня Георгиева
• Моделиране и симулиране на роботизирани системи

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”. Целта на обучението е да запознае студентите методите за моделиране и симулиране на разнообразни роботизирани системи. Разглеждат се основните методи за  моделиране и симулиране на роботизирани системи и процеси. Особено внимание е отделено на разработването на математически модели и процедурите за извършвране на изследванията с цел възпроизвеждане на поведението на реални роботизирани системи. Решават се следните основни задачи: изследване на структурата и границите на роботизираната система; определяне и анализ на критичните елементи в дадена система; синтез и оценка на разглежданото решение; планиране и бъдещо развитие на роботизирана система; симулиране на на работата на роботизирана система с различен обхват и сложност.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ваня Георгиева

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Основи на проектирането на мехатронни системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на

    студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”. Целта на обучението по дисциплината е студентите да получат знания за методи и средства за проектиране на съвременни мехатронни системи. В дисциплината се изучават методи на научното творчество, приложими във всички етапи на проектирането на мехатронни системи - от планирането (избора на обект за производство) до завършване на проектирането им. Основно внимание се отделя на създаване на концепцията за мехатронното изделие и конструктивното му оформяне. При това се набляга на систематичните методи, стимулиращи творческия процес, и на изпълнение по най-добрия начин на функционалното им предназначение при съблюдаване на възможностите, предлагани от най-съвременните постижения на механиката, електрониката и информатиката. Особено внимание се обръща на избора на оптимален вариант на мехатронна система, както в условията на определеност, така и при наличие на непълна информация. Разглеждат се възможностите за съкращаване на сроковете за разработване и разходите за изделията чрез прилагане на агрегатния принцип за изграждане на мехатронните изделия. Изучава се и функционално-стойностния анализ като средство за оптимизиране на разходите.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков
• Приложение на компютърните технологии при проектиране на машиностроителни изделия

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене и уредостроене”. Целта на обучението по Приложение на компютърните технологии при проектиране на машиностроителни изделия (ПКТПМИ) е студентите да се запознаят с основните принципи на компютърно подпомогнатото проектиране и производство. Студентите се запознават с възможностите за проектиране, изследване и оптимизиране на машиностроителни изделия с помощта на CAD/CAE системи. Изучава се последователността на работа при автоматизирано генериране на управляващи програми за обработване на детайли върху CNC машини с използване на CAM системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов
• Приложение на мехатронни системи в дискретното производство (Мехатроника)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Мехатроника”. Целта на учебната дисциплина е да даде на студентите обобщени познания по въпросите, свързани с приложението на мехатронни системи в различни области, както в индустрията, така и в здравеопазването, бита, военното дело и др.  Тя е надстройка над учебните дисциплини при изграждането на специалиста инженер-мехатроник и има входни връзки с повечето от дисциплините, изучавани до този момент от учебния план на специалността.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ренета Димитрова

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Слав Димитров
• Приложение на мехатронни системи в дискретното производство (Мехатронни системи)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Мехатронни системи”. Целта на учебната дисциплина е да даде на студентите обобщени познания по въпросите, свързани с приложението на мехатронни системи в различни области, както в индустрията, така и в здравеопазването, бита, военното дело и др.  Тя е надстройка над учебните дисциплини при изграждането на специалиста инженер - мехатроник и има входни връзки с повечето от дисциплините, изучавани до този момент от учебния план на специалността.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ренета Димитрова

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Слав Димитров
• Програмиране на автоматизираща техника

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на обучението по Програмиране на автоматизираща техника (ПАТ) е студентите да получат знания и умения по програмиране и настройване на CNC машини и автоматизираща техника, което ще им даде възможност да участват активно в решаването на редица задачи свързани с експлоатацията на автоматизиращата техника. Разглежда се принципът на CNC управлението на машини и оборудване. Основно внимание е отделено на програмирането и настройването на различни типове CNC машини и областите на тяхното използване при автоматизацията на производството.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов
• Програмиране на автоматични производствени машини

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”. Целта на обучението по Програмиране на автоматични производствени машини (ПАПМ) е студентите да получат знания и умения по програмиране и настройване на CNC машини и автоматизираща техника, което ще им даде възможност да участват активно в решаването на редица задачи свързани с експлоатацията на автоматизиращата техника. Разглежда се принципът на CNC управлението на машини и оборудване. Основно внимание е отделено на програмирането и настройването на различни типове CNC машини и областите на тяхното използване при автоматизацията на производството.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов
• Проектиране и внедряване на автоматизирани мехатронни комплекси в дискретното производство

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Мехатроника”. Целта на учебната дисциплина е да даде на студентите обобщени познания по проблемните въпроси, свързани с методиката на проектиране, внедряване и експлоатация на мехатронни системи в ДП. : Разглеждат се различни варианти за решаване на задачите, като се обръща внимание на избора на отделните  компоненти, участващи в изграждането на автоматизирани мехатронни системи. Дават се указания за определяне на основните параметри и методиката за избор на вариант. Разглеждат се основните етапи при проектиране на мехатронни системи за ДП; влиянието на надеждността на мехатронните системи върху производителността; организацията на работа, свързана с експлоатацията и обслужването на мехатронните системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Ренета Димитрова

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Слав Димитров
• Проектиране на мехатронни системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Мехатроника”. Целта на обучението по дисциплината е студентите да усвоят методите за проектиране на мехатронни изделия, да придобият умения за търсене на ефективни решения, както и на възможности за намаляване на разходите за изделията в процеса на конструиране. Разглеждат се методи за системно проектиране на мехатронни изделия, включително тяхната структура, функции, основните градивни елементи и околна среда. Особено внимание се обръща на методи за оценка и оптимизация на проектните решения. Специално внимание се отделя на технологичността на конструкцията на изделията за автоматизирано производство, монтаж и демонтаж, а така също и на социалните резултати от въвеждането на мехатронни системи. Разгледат се и методи за ориентиране и палетизиране на детайли при автоматизирано производство и произтичащите от тях изисквания към конструкцията им.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков
• Промишлени роботи (Машиностроене)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на дисциплината е да се дадат на студентите познания и умения за съвременните ПР и приложението им в различни производствени системи. Специално внимание е отделено на инженерните методи за използването на ПР при автоматизирането на различни производствени процеси.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Промишлени роботи (Мехатроника)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”. Целта на дисциплината е студентите да получат знания за устройството, принципа на действие, техническите характеристики и областите на приложение на съвременните промишлени роботи. Разглеждат се проблемите при разработването, производството, внедряването и експлоатацията на промишлените роботи. Основно внимание е отделено на методи за решаване на задачите в отделните етапи от жизнения цикъл на промишлените роботи. Разглеждат се възможностите за съкращаване на сроковете за разработване и на разходите за  промишлени роботи чрез прилагане на агрегатно-модулния принцип на изграждане. Изучават се въпросите свързани с построяване на оптимални параметрични редове от модули за промишлени роботи – модули за транслация, ротация и хващащи устройства. Обърнато е подходящо внимание на програмирането и настройването на промишлените роботи. Разглеждат се примерни структури и структурно-компоновъчни решения за автоматизация на характерни дискретни операции с помощта на промишлените роботи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков
• Промишлени роботи (Мехатронни системи)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. Целта на дисциплината е да се дадат на студентите познания и умения за съвременните ПР и приложението им в различни производствени системи. Специално внимание е отделено на инженерните методи за използването на ПР при автоматизирането на различни производствени процеси. Основните теми засягат: Дефиниции и класификации на ПР. Координатни системи, спецификации на параметрите, компоненти и структура на роботите. Серво системи. Задвижвания за роботи. Хващащи механизми и инструменти. Сензори за роботи. Инсталиране, калибриране и безопасност. Приложения на роботите. Роботизирани клетки.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Промишлени роботи и роботизирани технологични модули

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Студентите да се запознаят устройството на съвременните промишлени роботи (ПР) и тяхното използване в роботизирани технологии за автоматизирани дискретни производства. Дисциплината запознава студентите с основните типове ПР и техните характеристики. Разглежда се използването на ПР при изпълнение на различни технологични и спомагателни операции в роботизирани технологични модули за сглобяване, заваряване и други характерни дискретни процеси и операции. Представени са съвременни методи за оценка и избор на инвестиционен вариант за роботизирана технологична система.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Реверсивен инженеринг и модернизация на автоматизираща техника

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене и уредостроене”. Целта е студентите да познават и да могат да прилагат основните изисквания, подходите, методите, техническите средства за модернизация на производството и проектиране на технически решения с висока степен на автоматизация и в съответствие със своите потребности и интереси да придобиват нови знания и възможности в тази предметна област. Разгледани са основните изисквания при проектиране на модернизирани производствени системи и методите за инженерен анализ, както и използваните за целта програмни продукти. Разгледани са и процедурите за търсене на рационални и оптимални решения. Специално внимание е отделено на съвременния инструментариум, приложим при изграждането на модерни високоефективни реинженернигови решения. Разгледани са примери за проектиране на автоматизирани производствени системи чрез модернизиране на съществуващи производства с ниска степен на автоматизация.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Слав Димитров
• Регулираща и управляваща техника

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”.  Целта на учебната дисциплина е студентите да изучат подходите, методите, поне един специализиран софтуер и техническите средства за анализ, моделиране и синтез на системи за автоматично управление, използвани предимно в машиностроенето. След завършване на курса, студентът ще познава основните методи и средства за моделиране, анализ и синтез на системи за автоматично управление, както и необходимите хардуерни и софтуерни средства за изграждане на съвременни системи за управление с използване на индустриални контролери . В курса се разглеждат основните подходи и методи за анализ и синтез от теорията на автоматичното управление, линейни, нелинейни и адаптивни системи, динамични модели, планиране на движението, предавателни функции, динамични характеристики, регулатори, устойчивост и качество на управлението, средства за симулиране,  логическо управление, елементи и програмни средства при проектиране на съвременни системи за управление с използване на индустриални контролери.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Роботизирани производствени системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта на учебната дисциплина е студентите да познават, да изучат и да могат да прилагат основните изисквания, подходите, методите, техническите средства за конструиране на съвременни производствени машини, промишлени роботи и разнообразни периферни устройства с висока степен на автоматизация и в съответствие със своите потребности и интереси да придобиват нови знания и възможности в тази предметна област. Разглеждат се различни варианти за решаване на задачите, като се обръща внимание на избора на отделните  компоненти, участващи в изграждането на роботизирани производствени  системи. Дават се указания за определяне на основните параметри и методиката за избор на вариант. Разглеждат се основните етапи при проектиране на производствени системи за ДП; влиянието на надеждността на градивните елементи върху производителността; организацията на работа, свързана с експлоатацията и обслужването на производствените системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Роботизирани технологии

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”. Целта на обучението е студентите да получат знания за методи и средства за проектиране и приложението на съвременните роботизирани технологични методи. В дисциплината се разглеждат проблемите при проектирането, внедряването и експлоатацията на съвременните роботизирани технологични комплекси. Разглеждат се основни задачи свързани с автоматичното сглобяване на детайлите, а също методите и техническите средства за автоматизация на монтажните процеси. Отделено е място на технологичните методи за роботизирано заваряване и на проектирането на роботизирани комплекси за заваряване. Разглеждат се типични компоновъчни решения на такива комплекси за сглобяване, заваряване и други характерни дискретни процеси и операции. Обърнато е подходящо внимание на програмирането, експлоатацията и безопасната работа в условията на роботизираните комплекси. Представени са съвременни методи за оценка и избор на инвестиционен вариант за роботизирана технологична система.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Слав Димитров
• Сензори и актуатори (Мехатроника)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”. Целта на програмата е да даде на студентите задълбочени познания в измерването на физични, химични и биологични величини и да се запознаят с получаването, преобразуването и обработката на сигнали чрез електронни средства, както и актуатори, на базата на съвременни задвижвания. В курса aкцентът е поставен върху изучаване и запознаване основно със системотехническия подход. Учебната програма е изградена модулно от два блока. В частта, касаеща сензори са представени основните принципи и интегрални сензорни схеми. В частта, касаеща актуаторите е разгледана основно проблематиката на изграждането на биологично мотивирани задвижвания и актуатири, както и осъществяването на връзката между сензорите, акторите и системите за контрол и управление и се представят типични приложения. В дисциплината се разглеждат и възможностите за интегрирани сензор-актуар мехатронни системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Сензори и актуатори (Мехатронни системи)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. Целта на дисциплината е да даде на студентите задълбочени познания в измерването на физични, химични и биологични величини и да се запознаят с получаването, преобразуването и обработката на сигнали чрез електронни средства от основни физични, както и актуатори, на базата на съвременни задвижвания, използвани в мехатронните системи. В курса акцентът е поставен върху изучаване и запознаване основно със системотехническия подход. Учебната програма е изградена модулно от два блока. В частта, касаеща сензори са представени основните принципи и интегрални сензорни схеми. В частта, касаеща актуаторите е разгледана основно проблематиката на изграждането на биологично мотивирани задвижвания и актуатори, както и осъществяването на връзката между сензорите, актуаторите и системите за контрол и управление и се представят типични приложения. В дисциплината се разглеждат и възможностите за интегрирани сензор-актуар мехатронни системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Системи за управление

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на обучението по Системи за управление и контрол (СУК) е да запознае студентите с основите на регулиращата и управляваща техника, използувана предимно в индустрията – машиностроене и уредостроене. Придобитите знания ще им позволят да усъвършенствуват конструкторската си практика в съоветствие с възможностите на съвременните сиситеми за управление, а от там и подобряване на статичните и динамични параметри на изделията като цяло. Разглеждат се основните методи и принципи от теорията на автоматичното управлвние и регулиране, линейни и нелинейни системи, устойчивост и качество, предавателна функция и динамични характеристики, пряко свързани с профила на обучаваните специалисти по общо машиностроене и уредостроене. В курса се доразвиват необходими познания за архитектурните, хардуерни и софтуерни средства за изграждане на съвременни цифрови управляващи системи на базата на индустриални контролери. Разглеждат се информационните технологии за изграждане на децентрализирано управление и мрежи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Слав Димитров
• Системи за управление на мехатронни системи и индустриални мрежи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Мехатроника”. Целта на дисциплината e да даде на студентите разширени знания за актуалните проблеми на проектирането и приложението на управление в мехатронни системи, с акцент върху функционалните особености на индустриалните мрежи. Учебната дисциплина има за цел да даде на студентите знания и умения, свързани с актуалните проблеми на проектирането и приложението на управление в мехатронни системи, с акцент върху функционалните особености на индустриалните мрежи. Тя е надстройка над учебните дисциплини от бакалавърската степен на обучение и има входни връзки с болшинството от дисциплините, свързани с интелигентното производството. Предвидено е запознаване с основните функционални характеристики и особености на управлението на мехатронни системи за индустриални приложения. Разглеждат се основните мрежови топологии и протоколи в индустриалните комуникации на различните йерархични нива – TCP/IP, Industrial Ethernet, PROFIBUS, CAN, както и функционалните особености на комуникация „master-slave” в мехатронни системи. Обосновава се необходимостта от защита на комуникацията, разглеждат се съвременни технологии и устройства за реализиране на ASISafe, PROFISafe и ISA защита при управление на мехатронни системи в реално време. Разглежда се връзката между Internet и индустриалната комуникация, както и тенденциите в бъдещото развитие на индустриалните мрежи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Средства за защита от технически аварии

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Техническа безопасност на работно оборудване”. Целта на учебната дисциплина е студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и техническите средства за осигуряване защитата от технически аварии в това число основни системи за управление, следене и известяване, системи за ръчно управление, за механична защита, за аварийно изключване и др. Студентите се запознават с основните нормативни, технически и експлоатационни изисквания за осигуряване на защита от технически аварии. Студентите придобиват необходимите знания свързани със специфичните особености при проектиране, монтаж, ремонт, преустройства и сервизно обслужване на основни механизми, устройства, машини и съоръжения, осигуряващи защитата от технически аварии. Запознават се с процедурите за осигуряване на превенция и изискванията за техническа безопасност и планирането на дейности по осигуряване на защита от технически аварии.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Техника за безопасност и екозащита

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на обучението е студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и техническите средства за създаване на технологични комплекси за рециклиране на твърди битови и промишлени отпадъци и техниката за безопасност с машини, електроинсталации, вибро и шумоизолации. Знанията и уменията по „Техника за безопастност и екозащита“ създават предпоставки за многостранна реализация на студентите във всички области от рециклирането на твърди битови и промишлени отпадъци, влагането им производството на строителни материали и системите за екологична защита на въздуха, водата и земята, както и техниката за безопасност с машини, електроинсталации, вибро и шумоизолации.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Велизар Захаринов
• Управление на движенията в мехатронни системи (Мехатроника)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Мехатроника”. Целта на дисциплината е да запознае студентите с основните методи за управление на движенията в мехатронни системи, както и усвояване прилагането им при решаване на научно-приложни и инженерни задачи в съответнатите области. Предлага се единен подход за представяне във векторно-матрична форма на   системите за управление и се разглеждат съвременни методи за планиране и управление на движенията в мехатронни системи, и в частност - на роботи и манипулатори. Представя се въведение в теорията на Ляпунов за изследване устойчивостта на системите за управление. Разглеждат се основните подходи за решаване на задачата за стабилизация на програмните движения на манипулационни роботи при използване на методи за управление както от линейната,  а така също и от нелинейна теория на управление. Отделено е внимание и на синтеза на адаптивно управление при неопределеност на параметрите на управлявания обект. Лабораторните упражнения конкретизират теоретичния материал, разглеждан в лекциите, като използването на специализирания софтуер MATLAB/SIMULINK спомага за придобиване на умения по изграждане и изследване на системи за управление на движенията в съвременните мехатронни системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. дн инж. Иво Малаков
• Управление на движенията в мехатронни системи (Мехатронни системи)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Мехатронни системи”. Дисциплината има за цел да запознае студентите с основните методи за управление на движенията в мехатронни системи, както и усвояване прилагането им при решаване на научно-приложни и инженерни задачи в съответните области. Предлага се единен подход за представяне във векторно-матрична форма на   системите за управление и се разглеждат съвременни методи за планиране и управление на движенията в мехатронни системи, и в частност - на роботи и манипулатори. Представя се въведение в теорията на Ляпунов за изследване устойчивостта на системите за управление. Разглеждат се основните подходи за решаване на задачата за стабилизация на програмните движения на манипулационни роботи при използване на методи за управление както от линейната,  а така също и от нелинейна теория на управление. Отделено е внимание и на синтеза на адаптивно управление при неопределеност на параметрите на управлявания обект. Лабораторните упражнения конкретизират теоретичния материал, разглеждан в лекциите, като използването на специализирания софтуер MATLAB/SIMULINK спомага за придобиване на умения по изграждане и изследване на системи за управление на движенията в съвременните мехатронни системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Управление на движенията в роботехнически системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене”. Дисциплината има за цел да запознае студентите с основните методи за управление на движенията роботехнически системи, както и усвояване прилагането им при решаване на научно-приложни и инженерни задачи в съответните области. Предлага се единен подход за представяне във векторно-матрична форма на   системите за управление и се разглеждат съвременни методи за планиране и управление на движенията в роботехнически системи. Представя се въведение в теорията на Ляпунов за изследване устойчивостта на системите за управление. Разглеждат се основните подходи за решаване на задачата за стабилизация на програмните движения на манипулационни роботи при използване на методи за управление както от линейната,  а така също и от нелинейна теория на управление. Отделено е внимание и на синтеза на адаптивно управление на роботи при неопределеност на параметрите на управлявания обект. Лабораторните упражнения конкретизират теоретичния материал, разглеждан в лекциите, като използването на специализирания софтуер MATLAB/SIMULINK спомага за придобиване на умения по изграждане и изследване на системи за управление на движенията в съвременните роботехнически системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов
• Управление на жизнения цикъл на мехатронни продукти

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Мехатроника”. Целта на обучението по „УПЖЦМП” е студентите да се запознаят с основните понятия и принципи на работа с CAD/CAM/CAE системи, намиращи приложение в управлението на жизнения цикъл на мехатронни продукти. Студентите ще придобият теоретични и практически знания свързани с проектирането и управлението на жизненият цикъл на мехатронни изделия.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стилиян Николов
• Управление на мехатронни системи и индустриални мрежи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Мехатронни системи”. Дисциплината има за цел да запознае студентите с основните методи за управление на мехатронни системи, както и усвояване прилагането им при решаване на научно-приложни и инженерни задачи в съответните области. Съдържанието на дисциплината включва: съвременни методи за планиране на движенията на мехатронни системи; управление с обратна връзка при използване на методи за управление както от линейната, а така също и от нелинейната теория на управление; елементи на размитото управление; управление, базирано на техническо зрение. Разглежда се връзката между Internet и индустриалната комуникация, както и тенденциите в бъдещото развитие на индустриалните мрежи. Лабораторните упражнения конкретизират теоретичния материал, разглеждан в лекциите, като използването на специализирания софтуер MATLAB/SIMULINK спомага за придобиване на умения по изграждане и изследване на системи за управление на мехатронни системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Панчо Томов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Слав Димитров

• "Състояние и тенденции в развитието на автоматизацията и автоматизираните мехатронни системи"
  
• СТЕНД НА АВТОМАТИЗИРАНА СИСТЕМА ЗА МОНТАЖ НА ЛУСТЕР КЛЕМИ
  
• PRINCIPLES OF MECHATRONICS IN THE DESIGN OF A FLIGHT-NAVIGATION UNIT FOR AN UNMANNED AIRCRAFT
  
• Комплексна автоматизация на дискретното производство
  
• Automation and automated mechatronic systems in machinery
  
• Автоматизиращи устройства
  
• Desing of a Specializied Automated Production Machine for Machining of Openings Based on Innovative Technology
  
• EFFECTIVE SOLUTIONS FOR AUTOMATION AND ROBOTATION OF MANUFACTURE
  
• INTERACTIVE SOFTWARE SYSTEM FOR MULTICRITERIA CHOOSING OF THE
  
• Избор на оптимален вариант на мехатронен продукт в условията на риск и неопределеност
  
• Choosing an Optimal Size Range of the Product “Pipe Clamp”
  
• Компютърно подпомогнат избор на оптимален структурен вариант на автоматизирани системи за монтаж
  
• Компютърно подпомогнат избор на оптимален структурен вариант на система за автоматично захранване на екструдер
  
• Алгоритмично и програмно осигуряване на декомпозирането на мрежови модели при оптимизация на структурата на технически системи
  
• Програмно приложение за многокритериален избор на структурен вариант на технически системи
  
• Interactive software system for multicriteria choosing of the structural variant of complex technical systems
  
• Computer Aided Determination of Criteria Priority for Structural Optimization of Technical Systems
  
• Size Ranges Optimization
  
• Demand Modeling for the Optimization of Size Ranges
  
• Избор на оптимален структурен вариант на система за производство на фасадни панели
  
• Decision Making Support System for Multicriteria Discrete Optimization of Technical Products
  
• Optimization of Size Ranges of Technical Products
  
• Анализ на чувствителността на оптималния размерен ред на изделие "гъвкав кабел"
  
• Избор на оптимален вариант на санитарна скоба с един винт
  
• Determining the influence of model parameters on the choosing of an optimal size range of the product “pipe clamp”
  
• Classification of parts used in mechatronic products and produced by permanent-mold casting methods
  
• Choosing an optimal size range of pneumatically actuated linear modules for sprayer robots
  
• System development of representative Criteria for Choosing an optimal Variant of technical Product
  
• Generalized assessment of the technical parameters of industrial robots for extraction of castings from high-pressure casting machines
  
• МЕТОДИ ЗА НАМАЛЯВАНЕ НА ВИБРАЦИИТЕ В РОБОТИЗИРАНИТЕ СИСТЕМИ
  
• БЕЗЖИЧНО БАЗИРАНА ВИЗУАЛИЗАЦИЯ НА КАРТОГРАФИРАНЕ НА ЗАТВОРЕНИ ПРОСТРАНСТВА
  
• Анализи за оптимизация на енергиината ефективност на мобилно роботи
  
• ТЕХНОЛОГИИ И ПРАКТИКА ЗА НАВИГАЦИЯ НА МОБИЛНИ ПЛАТФОРМИ В ЗАТВОРЕНИ ПОМЕЩЕНИЯ
  
• A look-ahead approach to mobile robot path tracking based on distance-only measurements
  
• Homography-based face orientation determination from a fixed monocular camera
  
• Novel Algorithm for Segmentation of Renal cyst from CT Image Sequence
  
• An approach for microscopy image restoration
  
• Real-time laser obstacle detection system for autonomous mobile robot navigation
  
• X-ray image processing for tissue involvement-based caries detection
  
• Multistage approach for automatic spleen segmentation in MRI sequences
  
• Adaptive mobile robot control for autonomous person following: A platooning approach
  
• Управление на интерактивни мобилни роботи при съвместно придвижване с хора
  
• Dynamics and feedback path control of a skid-steered wheeled mobile robot
  
• Dynamics and adaptive motion control of a two-wheeled inverted pendulum robot
  
• An application of dental X-ray image enhancement
  
• "An Adaptive Control Scheme for Human Following Behavior of Mobile Robots"
  
• An approach to path control design for nonholonomic unicycle-type mobile robots based on linear control theory
  
• Vision-Based Line Tracking Control and Stability Analysis of Unicycle Mobile Robots
  
• Medical image processing based on multidimensional wavelet transforms - Advantages and trends
  
• An Adaptive Mobile Robot Control for Autonomous Following in Front of a Person
  
• MRI/SPECT Image Fusion of Brain Based on Multi-Scale Wavelet Decomposition
  
• A Multistage Approach for Detection of Objects with Rectangular Forms
  
• Adaptive formation control of nonholonomic mobile robots for autonomous following in front of the leader
  
• Сигнали и системи“ - Ръководство за лабораторни упражнения
  
• Decentralized Kinematic Control for an Autonomous Mobile Robot in a Longitudinal Platoon
  
• ИЗСЛЕДВАНЕ ПРОЦЕСА НА АВТОМАТИЧНО ПОСТАВЯНЕ НА КАПАЧКИ ВЪРХУ ЗАТВАРЯНИТЕ С ТЯХ СЪДОВЕ
  
• ИЗСЛЕДВАНЕ ПРОЦЕСА НА АВТОМАТИЧНО ЗАТВАРЯНЕ НА СЪДОВЕ С ВИНТОВИ КАПАЧКИ
  
• КРИТЕРИИ ЗА ОЦЕНКА СЪСТОЯНИЕТО НА АВТОМАТИЗИРАНИ СИСТЕМИ ЗА ПРОИЗВОДСТВОТО НА ЛЕКАРСТВЕНИ ФОРМИ
  
• STUDY ACCURACY OF A TRANSPORTATION SYSTEM POSITIONING OF A TEST RIG FOR AUTOMATED MOUNTING OF LUSTER TERMINALS
  
• Examination of the process of automated closure of containers with screw caps
  
• ПРОЕКТИРАНЕ НА ПАРАЛЕЛЕН DELTA РОБОТ
  
• ИЗБОР НА СТЪПКОВИ ДВИГАТЕЛИ ЗА РОБОТИ ПРИ ОТВОРЕНА СХЕМА НА УПРАВЛЕНИЕ
  
• NEW APPROACH AT MECHANICAL ENGRAVING OF DETAILS WITH LARGE SIZES
  
• OPTIMIZING THE SELECTION OF THE WEIGHTING MATRICES Q AND R IN LQR
  
• MEASUREMENT OF THE CLOSING FORCE AT AUTOMATIC CLOSING BOTTLES WITH SCREW CAPS
  
• METHOD FOR DESIGN OF SPECIAL MECHATRONIC DEVICES AND SYSTEMS
  
• APPROBATION OF A MATHEMATICAL MODEL OF A SPECIALIZED MECHATRONIC SYSTEM
  
• MATHEMATICAL MODEL OF DISPLACEMENTS IN TOOLS USED IN BORING OPERATIONS ON MACHINING CENTERS
  
• Recovery of GPS Disability to Unmanned Aircrafts by System Modeling
  
• УСЪВЪРШЕНСТВАНЕ РАБОТАТА НА АВТОМАТИЗИРАНА СИСТЕМА ЗА ПРОИЗВОДСТВО НА ЛИОФИЛНИ ЛЕКАРСТВЕНИ ФОРМИ
  
• ПРОЕКТИРАНЕ НА МОБИЛЕН РОБОТ С ХИБРИДНО ЗАДВИЖВАНЕ
  
• ENGINEERING RESEАRCH А MOBILE ROBOT WITH HYBRID DRIVE
  
• ПРОГРАМИРАНЕ И УПРАВЛЕНИЕ НА АВТОМАТИЗИРАНА СИСТЕМА ЗА ПРОИЗВОДСТВО НА КОМПОСТ
  
• Cycle investigation of "pick & place" modular pneumatic robot
  
• Проектиране на мобилен робот за гравиране върху гладки плоски повърхности
  
• Избор на задвижване за автоматизиран стенд за отпечатване на Брайлово писмо
  
• Сравнителен анализ на алгоритми за проектиране на роботи с паралелна кинематика
  
• 3D Моделиране на автоматизиран стенд за отпечатване на Брайлово писмо
  
• Using of 3D Printing Technologies in the Manufacture of Mechatronic Products
  
• СИСТЕМА ЗА КОДИРАНЕ НА ИНФОРМАЦИЯ ЗА КОНСТРУКТИВНИ АЛУМИНИЕВИ ПРОФИЛИ
  
• ИЗБОР НА ПОДХОДЯЩА ТЕХНОЛОГИЧНА СТРАТЕГИЯ ЗА ИЗРАБОТВАНЕ НА ФОРМООБРАЗУВАЩИ ИНСТРУМЕНТИ С ИЗПОЛЗВАНЕ НА САМ СИСТЕМИ
  
• CAD/CAM/CAE системи в машиностроенето
  
• Приложение на промишлени роботи в опасни за човешкото здраве производствeни среди
  
• Optimizing the Machining of Mold Elements in CAM Environment
  
• Определяне на базови размери за различни типове конструктивни алуминиеви профили
  
• EXPORTED TABLES FOR DECISIONS AS A MEANS OF DECISION MAKING IN AUTOMATED SYSTEMS FOR PRACTICAL WEB – BASED EUDUCATION
  
• The role of digital information models for horizontal and vertical interaction in intelligent production
  
• Saturation magnetization parameters by adaptive neuro-fuzzy technique
  
• Optimization of the Wagons Sorting Process for Needs of Real-Time Marshalling Yard Management System
  
• Assessment of electronic system for e-patent application and economic growth prediction
  
• Stages and structure of the innovative process in automated manufacturing
  
• The innovative development base of automation in the industrial sphere
  
• Системи за наблюдение и управление в мехатрониката
  
• Approach for Development of Real-Time Marshalling Yard Management System
  
• Идентификация и оптимизация линейных динамических систем
  
• Digitalization in Information Activities Related to Systems for Managing Discrete Production Processes
  
• Possibilities for Implementing Production "Automation Islands" in an Automatic Production System
  
• Increasing the Efficiency of Automation of Production Processes by Reporting the Parameters of the Parts’ Flow
  
• Saturation magnetization parameters by adaptive neuro-fuzzy technique
  
• Innovative approach for eassessment in informatics education: A case study
  
• Industrial Development in the Context of Global Changes in Technology and Automation
  
• Improving the Work Process for Checking Websites and Mobile Applications
  
• CAD RECONSTRUCTION AFTER TOPOLOGY OPTIMIZATION, AN APPROACH WITH SECTIONS
  
• Алгоритмично и програмно осигуряване оптимизацията на структурата на технически системи чрез приложението на метаевристичен метод
  
• Класификация на методи за многокритериална оптимизация
  
• Методи за многокритериална оптимизация, основани на стохастична процедура за търсене на решение
  
• Проектиране на цифрово управлявана позиционираща система за графика
  
• СОФТУЕРНО РЕШЕНИЕ ЗА ЗАЩИТА ОТ ПОВРЕДИ НА ВЕНДИНГ АВТОМАТИ
  
• ПРОЕКТИРАНЕ И ПРОГРАМИРАНЕ НА СИСТЕМА ЗА АВТОМАТИЧНО РАЗМОТАВАНЕ НА МЕТАЛЕН РУЛОН
  
• УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТНА СИСТЕМА НА МАГНИТНА ВЪЗГЛАВНИЦА
  
• ПРОГРАМИРАНЕ И УПРАВЛЕНИЕ НА ОБЕМЕН ДОЗАТОР
  
• ПРОГРАМИРАНЕ И УПРАВЛЕНИЕ НА АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА ИГРА НА ШАХ
  
• Inovative Technology For Increasing The Efficiency In Tubular Furniture Production Machine
  
• ИНОВАТИВНО ЕЛЕКТРОМЕХАНИЧНО УСТРОЙСТВО ЗА РЯЗАНЕ НА ЕКОБРИКЕТИ
  
• Increasing the Reability and Productivity of a Tubular Furniture Packaging Operation
  
• Изработване на прототип на автоматизиран стенд за отпечатване на Брайлово писмо
  
• Програмиране и управление на автоматизиран стенд за отпечатване на Брайлово писмо
  
• Инженерен анализ на автоматизиран стенд за отпечатване на Брайлово писмо
  
• Oсновни проблеми при интеграцията на съществуващи системи за автоматизация и управление на индустриални и производствени процеси към изискванията на концепцията „ИНДУСТРИЯ 4.0“