Катедра "Инженерна логистика, подемно-транспортна и строителна техника"

• Ръководител катедра

  
  Лична страница

  

  доц. д-р инж. Лъчезар Лазов,

  
  

  
  

  Контакти - Катедра "Инженерна логистика, подемно-транспортна и строителна техника"

  • Кабинет: 4418
  • Телефон: 02 965-2894
  • E-mail: llazov@tu-sofia.bg

  Водени дисциплини

  • Глобална логистика
  • Дизайн и надеждност на подемно-транспортна и строителна техника
  • Компютърно проектиране и симулационно моделиране в машиностроенето
  • Непрекъснат транспорт и транспорт на хора
  • Оптимизация на машиностроителни конструкции
  • Подемно-транспортна техника
  • Прoектиране и анализ на логистични системи (Машиностроене и уредостроене)
  • Системи за управление в логистиката
  • Структури и управление на логистични системи
  • Техническа логистика (Инженерна логистика)
  • Транспорт на хора
  • Управление на вериги на доставки

  Лекции

  Техническа логистика

  Упражнения

  Техническа логистика:  gsm: 0892230901

  Учебни помагала

  Машини за непрекъснат транспорт

  Име:	Лъчезар Лазов
  Научна степен:	доц. д-р инж.
  Телефон:	02 965-2894
  Кабинет:	4418
  E-mail:	llazov@tu-sofia.bg

  Заместник ръководител

  
  

  Име:	Николай Рачев
  Научна степен:	гл. ас. д-р инж.
  Телефон:	02 965-2608
  Кабинет:	4410
  E-mail:	nikolayrachev@tu-sofia.bg

Академичен състав

доц. д-р инж.	Лъчезар Лазов доц. д-р инж. Лъчезар Лазов, Контакти - Катедра "Инженерна логистика, подемно-транспортна и строителна техника" Кабинет: 4418 Телефон: 02 965-2894 E-mail: llazov@tu-sofia.bg Водени дисциплини Глобална логистика Дизайн и надеждност на подемно-транспортна и строителна техника Компютърно проектиране и симулационно моделиране в машиностроенето Непрекъснат транспорт и транспорт на хора Оптимизация на машиностроителни конструкции Подемно-транспортна техника Прoектиране и анализ на логистични системи (Машиностроене и уредостроене) Системи за управление в логистиката Структури и управление на логистични системи Техническа логистика (Инженерна логистика) Транспорт на хора Управление на вериги на доставки Лекции Техническа логистика Упражнения Техническа логистика:  gsm: 0892230901 Учебни помагала Машини за непрекъснат транспорт тел.:02 965-2894 каб.:4418 E-mail: llazov@tu-sofia.bg
доц. д-р инж.	Марин Георгиев тел.:02 965-3893; 3574 каб.:4416; 4321-Г2 E-mail: mgeor@tu-sofia.bg
доц. дн	Росен Митрев доц. дн Росен Митрев, Контакти - Катедра "Инженерна логистика, подемно-транспортна и строителна техника" Кабинет: 4414 Телефон: 02 965-2656 E-mail: rosenm@tu-sofia.bg Водени дисциплини Екотехника и технологии Кинематика и динамика на подемни и строителни манипулатори Компютърни методи за моделиране и изследване на машиностроителни конструкции Компютърно интегрирано проектиране (Мехатронни системи) Компютърно интегрирано проектиране Механизация и автоматизация на строителни процеси и екотехнологии в строителството Реверсивна логистика Синтез, кинематика и динамика на роботи МС Строителна и пътна техника (Инженерна логистика) Техническа логистика (Мехатроника) Товароподемни манипулатори и роботи (Инженерна логистика) Товароподемни манипулатори и роботи (Машиностроене и уредостроене) Търговска експлоатация на транспорта Лекции СПТ тел.:02 965-2656 каб.:4414 E-mail: rosenm@tu-sofia.bg
доц. д-р инж.	Янко Славчев тел.:02 965-2686 каб.:4225-Г2 E-mail: ya_slavchev@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж.	Александър Грънчаров тел.:02 965-2894 каб.:4418 E-mail: aeg@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж.	Калин Чучуганов тел.:02 965-2984 каб.:4408; 4100 E-mail: chuchuganov@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж.	Николай Рачев тел.:02 965-2608 каб.:4410 E-mail: nikolayrachev@tu-sofia.bg
ас. маг. инж.	Цвета Въчева-Братанова тел.:02 965-3839; 3574 каб.:4416,4321-Г2 E-mail: tz_bratanova@tu-sofia.bg

Хоноруван преподавател

Помощно-технически персонал

• Аналитична логистика

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Целта на дисциплината е да даде дсновни познания по въпросите на анализ и оразмеряване на логистични системи.  Знания и умения за разбиране на процесите и инфраструктурата на логистични системи и обслужване на системите материални потоци, както и по методологията на планиране и анализ на логистични системи. Аналитична логистика – предмет и структура. Приложни аспекти. Общи понятия и област на приложение в логистиката. Еднофазни хомогенни и хеторогенни модели. Мрежови модели за масово обслужване. Графи на Петри. Многостъпални логистични структури. Маршрутизация в логистични системи. Складов капацитети. Производителност на ресурси в складова логистика. Приложение на методи на невронни мрежи

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Марин Георгиев
• Безопасност на подемно-транспортна и строителна техника

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Техническа безопасност на работно оборудване”. Целта на обучението е да даде на студентите знания за основните действащи нормативни изисквания свързани с безопасността при проектиране, поддръжка и експлоатацията на подемно-транспортните и строителните машини (ПТСМ). Познаване на процедурите по въвеждане в експлоатация, регистрацията и контрола на ПТСМ. Видовете предпазни устройства и тяхното приложение. Дисциплината включва запознаване с: принципите на безопасност на ПТСМ при проектирането и изработването им, както и при правилното им монтиране и поддръжка; видовете предпазни устройства, вграждани в ПТСМ за осигуряване на безопасността при тяхната експлоатация; основните нормативни изисквания на действащите европейски директиви, закони, наредби и хармонизирани европейски стандарти свързани с безопасността при проектиране, поддръжка и експлоатацията на ПТСТ и техните механизми и устройства за безопасност; специфичните изисквания и процедури за извършваните изпитвания и проверки при оценяване на съответствието на отделните видове ПТСМ;

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Калин Чучуганов
• Глобална логистика

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта на учебната дисциплина е студентите-бакалаври да получат пълноценни и завършени знания в глобалната логистика и експлоатацията на логистичните глобални системи. В дисциплината се изучават теми, свързани със глобализацията, конкурентоспособността, глобални логистични системи,моделиране в глобалната логистика, складиране в глобалната логистика, франкировка,международни организации и нормативи, товаро-разтоварни процеси в макрологистиката, опасни товари.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Калин Чучуганов
• Дизайн и надеждност на подемно-транспортна и строителна техника

  • Факултативна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Целта на обучението по тази дисциплина е студентите да получат знания за основни въпроси от математическата теория на надеждността, моделите на функциониране на обектите и физиката на отказите. Изучават се и основни въпроси, относно проектирането на конструктивни елементи със зададена надеждност при случайни натоварвания, както и методите за оценка на безопасността и прогнозиране на остатъчния ресурс на кранови съоръжения. Разглеждат се съвременни методи за оценка на надеждността и техническата безопасност на машините и техните елементи на етапа на проектиране. Дадени са методите за определяне на натоварванията в подемно-транспортните и строителни машини и подробно са разгледани способите за оценка на надеждността на елементи и възли от тези машини.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов
• Динамика в мехатронни системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Мехатронни системи”. Целта е студентите да  получат необходимите знания върху основните понятия и принципи на динамиката на мехатронните системи, както и върху  теоретичните основи за практическото определяне на техни основни характеристики и закони. Предмети на изучаване са: основите на кинематиката, динамиката и вибрациите на мехатронните системи, роботиката, сензорните и задвижващите устройства и изпълнителни механизми. Основни теми: основни принципи в кинематика и динамиката на твърдото тяло; принцип на Даламберт; основи на теорията на вибрациите; теория на жироскопите; въведение в роботиката; електромеханична динамика; логически схеми и компютри; динамични характеристики на сензорните устройства и на задвижващи и изпълнителни механизми. В лабораторни упражнения студентите се запознават с конкретни електромеханични устройства и самостоятелно изследват възпроизвеждането на динамични характеристики при различни механични взаимодействия.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Николай Рачев
• Екотехника и технологии

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта на дисциплината е студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и техническите средства за създаване на технологични комплекси за рециклиране на твърди битови и промишлени отпадъци и използването им в  производство на строителни материали като и различни средства за пречистване и защита на въздуха, водата и земята. В дисциплината се разглеждат техника, машинни системи и технологични линии за добив, раздробяване и производство минерални материали. Разглеждат се въпроси за технологии и техника за производство на минерални свързващи - цимент, вар, гипс, сухи смеси, както и техника и за рециклиране на различни отпадъци.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Експлоатация и поддръжка на промишлени роботи МС

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. Целта на дисциплината е да се дадат на студентите познания за използването на модерните методи за преглед, обслужване, поддръжка и ремонт, които се прилагат при експлоатацията на промишлените роботи за осигуряване на безотказната им работа в средата на съвременните производствени условия. Основните теми засягат: Дефиниции и видове програми за поддръжка на ПР. Последействащи стратегии за поддържка. Превантивни и предупреждаващи програми при поддръжката на промишлените роботи. Програми фокусирани върху надеждността при експлоатацията на ПР. Примери на програми за поддръжка на ПР на водещи световни робототехнически компании.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Янко Славчев
• Иженерна логистика

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Основни познания по въпросите на анализ и оразмеряване на логистични системи.  Знания и умения за разбиране на процесите и инфраструктурата на логистични системи и обслужване на системите материални потоци. Инженерна логистика – предмет и структура. Разглеждат се въпроси свързани с товарите, товарните и транспортни единици, ресурсите за осъществане на движението, материалните потоци и теорията на трафика, разклоняване и свързване на материални потоци в логистични възли и свързването им във вериги и мрежи, стохастика на материални потоци, обслужването и опашките, капацитета на буферните зони и основните идентификационните средства.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    доц. д-р инж. Марин Георгиев

    Лектори:

    ас. маг. инж. Цвета Въчева-Братанова
• Иженерна логистика I

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта на дисциплината е да се усвоят основни познания по въпросите на анализ и оразмеряване на логистични системи.  Знания и умения за разбиране на процесите и инфраструктурата на логистични системи и обслужване на системите материални потоци. Инженерна логистика I – предмет и структура. Разглеждат се въпроси свързани с товарите, товарните и транспортни единици, ресурсите за осъществане на движението, материалните потоци и теорията на трафика, разклоняване и свързване на материални потоци в логистични възли и свързването им във вериги и мрежи, стохастика на материални потоци, обслужването и опашките, капацитета на буферните зони и основните идентификационните средства.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Иженерна логистика II

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта е да се придобият основни познания по въпросите за структурата на веригите на доставка и функцията на запасите.  Знания и умения за разбиране на принципите за балансиране на потреблението и снабдяването чрез запаси, закономерности в управлението на запасите. Инженерна логистика II – предмет и структура. Функции на запасите във веригите на доставки. Запаси и потребление. Видове разходи, свързвани със запасите. Оптималнен обем на доставка и партида за производство (ЕОQ/ERP). Оптимална поръчка при вариране на параметри. Детерминирани модели с променливо детерминирано потребление.  Метод Wagner-Whitin. Метод Silver-Meal. Методи за прогнозиране на потреблението. Нива на обслужване на запасите. Стратегии за снабдяване. Определяне на нива за защитен запас и ниво на поръчка. Складиране на унифицирани товарни единици. Структура на вериги за снабдяване. Камшичен ефект.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Марин Георгиев

    Лектори:

    ас. маг. инж. Цвета Въчева-Братанова
• Икономика на логистичната дейност

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Целта е студентите да могат да оценяват логистичните операции и от икономическа гледна точка, както и да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и средствата за икономическа оценка на логистичните операции. Основни теми: Функциониране на фирмата в празарни условия, Маркетинг и логистични системи, Разходи и себестойност на логистичните операции, Икономика на доставките и запасите, Икономика на производствената логистична система, Реализация на продукцията и физическа дистрибуция , Цени и ценообразуване при различни логистични потоци, Финанси и финансов резултат на фирмата.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Информационна логистика

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Целта е да се придобият познания по общите въпроси на информационните системи в логистиката, идентификацията и маркирането на товарни единици, техниката за идентификация, съхраняването и преработката на логистична информация чрез релационни бази данни, комуникационната техника и протоколите за обмен на информация за логистиката, приложните системи за управление на информацията както и специфични системи в областта на спедицията, проследяване на доставките и търговията. Въведение в информационната логистика. Характеристика на информационните системи. Носители на информация. Методи за идентификация. Бар-кодови системи. Маркиране на логистични единици. Бази данни в информационната логистика. Комуникация между субекти в информационната логистика. Програми за управление на логистиката на предприятие. Логистичен софтуер в макрологистиката. Авангардни методи за идентификация (разпознаване на образи и форми

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Марин Георгиев
• Информационни технологии в интралогистиката

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Дисциплината дава познания по общите въпроси на управлението на системите на логистиката, йерархичната му структура и основните програмни системи за управление на диспозитивно и административно ниво ( ERP-Системи). Въведение в управлението на системи в логистиката. Бизнес процеси и описание. Управление на системи в логистиката на оперативно ниво. Управление на системи в логистиката на диспозитивно ниво. Системи за управление на складове (Warehouse Management Systems- WMS). Управление на запаси. Въведение в примерна ERP-Система. Основни данни в ERP-Системи. Логистични процеси в ERP-Системи. Складови процеси в ERP-Системи. Процеси на снабдяване и доставки в ERP-Системи. Организация на проекти по внедряване на ERP-Системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Марин Георгиев

    Лектори:

    ас. маг. инж. Цвета Въчева-Братанова
• Кинематика и динамика на подемни и строителни манипулатори

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на обучението по дисциплината е да запознае студентите с основните принципи на математическо моделиране на работните органи на подемни и строителни манипулатори и роботи. В дисциплината се разглежда фундамента на математическите основи на робототехниката включващи както основни термини и понятия, така и проблеми на геометрията, кинематиката и динамиката на многозвенни отворени кинематични вериги. Разглежданията са основани върху принципите на векторно-матричното представяне на физическите величини. Знанията са необходими както като общия обем знания по специалността, така и като основа на редица изучавани дисциплини свързани с целенасоченото движение и управление на многозвенни системи. Основни теми: Съвременно състояние на роботехниката. Класификация на подемните и строителните роботи. Основни понятия. Технически параметри. Понятие за собствени свойства. Граница на достижимост. Коефициент на обслужване. Принципи на структурен и геометричен синтез. Основи на математическото моделиране на могозвенни структури. Трансформация на вектори. Транслация и ротация. Трансформационни оператори. Многократна трансформация. Обратна трансформация. Математическо моделиране на работния орган на робот. Трансформация на Денавит - Хартенберг. Права и обратна задача на кинематиката. Векторно представяне на сили, скорости. Динамично моделиране посредством методите на Лагранж и Нютон-Ойлер.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Компютърни методи за моделиране и изследване на машиностроителни конструкции

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене ”. Целта е да предостави на  студентите от магистърския курс едни задълбочени познания за фундамента на CAD/CAE системите, както и практически познания и умения за използване на конкретна система.  Програмата е насочена към формиране на професионално отношение към проблемите и подходите на използване на такива системи за решаване на инженерни проблеми при проектиране, конструиране и изследване на машинни и мехатронни изделия във виртуална среда.  Основни теми: CAD и процеса на проектиране.  Основа на моделирането в CAD. Видове модели. Параметрично моделиране. Принципи на параметричното моделиране. Сглобяване на механични системи. Автоматизирано разработване на инженерна документация – ортогонални проекции и анотационни обекти. Въведение в компютърното симулиране. Визуализация. Метод на крайните елементи за структурен анализ на тримерните модели. Метод на крайните елементи (МКЕ). Развитие на метода, концепция на метода. двумерни напрегнати състояния, функции на формата, видове елементи,  точно и числено интегриране в МКЕ, матрица на Якоби, генератори на мрежи, източници на грешки в МКЕ, конвергенция....

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Компютърно интегрирано проектиране

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Да запознае бъдещите магистри със задачите, свързани с проектиране и организацията на проектиране на машини и съоръжения в CAD среда при използване на разпределени бази данни и организиране на информационния поток, както и използването на INTERNET технологиите за разпространение и обмен на конструктивна информация. Основни теми: Съвременни CAD системи: общ преглед, Елементи на протребителския интерфейс на CAD системите, Принципи на параметрично моделиране. Моделиране на сглобени единици. Използване на стандартни елементи, Техническо документиране, Проектиране на конструкторска база от данни, Концепция на система за управление на информацията в рамките на целия жизнен цикъл на изделието, Обмен на геометрични модели между различни CAD системи, Приложение на INTERNET технологиите при проектиране и поддържане на техническо изделие, Защита на електронните документи, Организиране на мащабни конструкторски проекти с множество подизпълнители.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Компютърно интегрирано проектиране (Мехатронни системи)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Мехатронни системи”. Целта на дисциплината е да предостави на  студентите от магистърския курс едни задълбочени познания за фундамента на CAD/CAE системите, както и практически познания и умения за използване на конкретна система.  Програмата е насочена към формиране на професионално отношение към проблемите и подходите на използване на такива системи за решаване на инженерни проблеми при проектиране, конструиране и изследване на машинни и мехатронни изделия във виртуална среда.  Основни теми: CAD и процеса на проектиране.  Основа на моделирането в CAD. Видове модели. Параметрично моделиране. Принципи на параметричното моделиране. Сглобяване на механични системи. Автоматизирано разработване на инженерна документация – ортогонални проекции и анотационни обекти. Въведение в компютърното симулиране. Визуализация. Метод на крайните елементи за структурен анализ на тримерните модели.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Компютърно моделиране и изследване на машини и системи (Машиностроене и уредостроене)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене и уредостроене”. Целта на дисциплината е да даде основни знания и умения на студентите за компютърно моделиране и изследване на машини и процеси на проектно ниво при конструиране на машини и проектиране на процеси. Изучават се основни принципи, методи и средства за компютърно моделиране и изследване на механизми и процеси в подемно-транспортни машини и системи. Изучават се основни и специфични взаимодействия и процеси в областта на подемно-транспортната техника. Дисциплината се основава върху изучавания материал по общите дисциплини Математика, Теоретична механика, Теория на механизмите и машините и Съпротивление на материалите, както и върху допълнителен материал за математическо и компютърно моделиране.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Компютърно моделиране и изследване на машини и системи (Мехатроника)

  • Факултативна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Мехатроника”. Целта на дисциплината е да даде основни знания и умения на студентите за компютърно моделиране и изследване на машини и процеси на проектно ниво при конструиране на машини и проектиране на процеси. Изучават се основни принципи, методи и средства за компютърно моделиране и изследване на механизми и процеси в подемно-транспортни машини и системи. Изучават се основни и специфични взаимодействия и процеси в областта на подемно-транспортната техника. Дисциплината се основава върху изучавания материал по общите дисциплини Математика, Теоретична механика, Теория на механизмите и машините и Съпротивление на материалите, както и върху допълнителен материал за математическо и компютърно моделиране.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Компютърно проектиране и симулационно моделиране в машиностроенето

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта е да запознае бъдещите бакалаври със задачите, свързани с проектиране и организацията на проектиране на машини и съоръжения в CAD среда. Да даде основите на изграждане на тримерните модели и използването им за разработване на инженерна документация. Дисциплината има също така за цел да предостави начални познания за разработване на програмни модули на обектно ориентирани програмни езици в среда на САПР. Основни теми: CAD и процеса на проектиране. Обектно ориентирани бази данни – основни принципи. Потребителски интерфейс – принципи на изграждане. Основа на моделирането в CAD. Видове модели. Параметрично моделиране.  Сглобяване на механични системи. Основни елементи на езика Visual Basic. Константи и променливи. Видове данни. Изрази за управление.Обектно ориентирано  програмиране. Обектен модел. Класове, свойства методи. Колекции. Използване на обектния модел за създаване на двумерни и тримерни графични обекти Използване на методите за редактиране на графични обекти. Симулиране и структурен анализ на тримерните модели.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Николай Рачев
• Компютърно проектиране на строителна и екотехника

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на обучението по дисциплината “ Компютърно проектиране на строителна и екотехника” е студентите да изучат основните принципи, методи и средства за компютърно ориентиран структурен и модален анализ на строителна и екотехника като елемент на информационните технологии за автоматизирано конструиране и проектиране. В дисциплината се разглеждат математически и инженерни методи и се излага материал по анализ на непрекъснати среди и механични системи. Инструментариумът, с който се работи, включва програмни пакети за моделиране и анализ с крайни елементи на механични структури и системи, като и универсални и специализирани езици за работа със самостоятелни и CAD интегрирани пакети за анализ на строителна техника, машинни системи за еко-процеси и технологични линии за добив и производство на строителни материали. Разглеждат се въпроси по иновации и компютърно базиран мениджмънт в строителството.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:
• Механизация и автоматизация на строителни процеси и екотехнологии в строителството

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта е студентите да усвоят основни знания и умения за теоретичните основи и практическите приложения на механизацията и автоматизацията на строителните процеси. Да могат да прилагат подходите, методите и техническите средства за създаване на технологични комплекси за рециклиране на твърди битови и промишлени отпадъци.

    Място и значение на МАСПЕТС – аспекти, анализ на строителните процеси; комплексна механизация, поточност, параметри на строителния поток; машиносистеми, избор на типа, последователност от дейности при съставяне на ефективни комплекти от машини, избор на унифицирано и специализирано оборудване; Метод за избор на оптимални комплекти машиносистеми в условията на пълна определеност, непълна определеност и пълна неопределеност. Автоматнично управление и регулиране – статични и динамични свойства, предавателни функции, преходни и честотни характеристики; Особености на механизацията и автоматизацията на основните строителни процеси; изпълнение на земните, бетоновите и монтажните работи; Техника, машинни системи и технологични линии за добив, раздробяване и производство минерални материали, както и техника и за рециклиране на различни отпадъци.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Надеждност и диагностика на мехатронни системи

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. Студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и техническите средства за разработване и прилагане на методи за анализ, оценка и генериране на крайни решения, необходими за проектиране, изследване и оценяване на надеждността на мехатронни системи, както и да владеят основните методи за техническа диагностика в мехатронни системи. Главни надеждностни параметри и характеристики. Свойства на надеждността. Модели на функциониране на невъзстановяеми и възстановяеми обекти. Надеждност на комплексни  системи – метод на структурните схеми, системно-редукционен анализ, метод на “пътеките”, метод на минималните сечения. Резервиране в надеждността – анализ, видове и приложение на резервираните системи. Икономически анализ на надеждността на мехатронни системи. Откази в надеждността – видове,  характеристики и същност. Метод на АМОТЕК  (FMECA) и “дърво” на отказите – същност и приложение. Методи за прогнозиране в надеждността – аналитично и вероятностно прогнозиране на надеждностните показатели. Прогнозиране на стохастичните изменения в надеждностните характеристики чрез разпознаване на образи и форми. Диагностика в мехатронни системи – видове, диагностични параметри, методи с изкуствен интелект за диагностика на мехатронни системи – невронни мрежи, генетични алгоритми, размита логика  и експертни диагностични системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Янко Славчев

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Николай Рачев
• Надеждност на индустриални системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене и уредостроене”. Целта е  студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и средства за разработване и прилагане на методи за анализ, оценка и генериране на крайни решения, необходими за изследване, оценяване и прогнозиране на надеждността на машиностоителни продукти. Въведение в надеждностното инженерство, надеждностни характеристики на машини и машиностроителни продукти Надеждностно моделиране и модулен дизайн в надеждността - надеждностен анализ и моделиране чрез блокови диаграми, надеждностен анализ чрез дърво на отказите и мрежи на Петри, надеждностен анализ и моделиране по метода “състояние-пространство” (метод на Марков). Надеждност при проектиране на машини и машиностроителни продукти – функции на качеството, модели на откази, ефект и анализ на критичност (FMECA), Надеждност на машинни компоненти и системи. Изпитване на надеждност. Техническа диагностика и контрол на състоянието на машиностроителни продукти – главни методи, техники и средства. Изследване, оценяване и прогнозиране на техническото състояние на машиностроителните продукти чрез методите за безразрушителен контрол. Възстановяемост, техническо обслужване и наличност (готовност) на машини и машиностроителни продукти .

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Янко Славчев

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Николай Рачев
• Надеждност на логистични системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта е студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и средствата за анализ, оценка и генериране на крайни решения, необходими за изследването оценяването и прогнозирането на надеждността на логистичните системи. Главни надеждностни параметри и характеристики в логистичните системи. Надеждностно моделиране и модулен дизайн в логистичните системи - надеждностен анализ и моделиране чрез блокови диаграми, системно-редукционен анализ, декомпозиционен метод надеждностни сечения и пътеки. Надеждностно моделиране в логистични системи чрез прилагане на методите на “дървото” на отказите и мрежите на Петри.  Динамично изследване и оценяване на надеждността на системите по методите „състояние-пространство” („state-space methods”). Усъвършенстване на надеждността в логистични системи още на етап проектиране чрез прилагане на функции на качеството, както и чрез FMECA - метод. Анализ на надеждностните данни в логистични системи чрез методите на Парето. Прогнозиране на надеждността при експлоатация на логистични системи. Техническа диагностика в логистичните системи – главни методи, техники и средства за техническа диагностика, адаптивна техническа диагностика. Методи за определяне на възстановяването, обслужването и готовността за функциониране на логистични системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Янко Славчев

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Николай Рачев
• Надеждност на машините

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и техническите средства за разработване и прилагане на методи за анализ, оценка и генериране на крайни решения, необходими за проектиране, изследване и оценяване на надеждността на машини. – системни надеждностни модели, наличност и достъпност на възстановяеми системи, модулен дизайн в надеждността, анализ чрез блокови диаграми, анализ чрез дърво на отказите, мрежи на Петри, анализ по състояние-пространство (анализ на Марков), Надеждност при проектиране – развитие на функции на качеството, модели на откази, ефект и анализ на критичност (FMECA), Надеждност на машинни компоненти и системи. Изпитване на надеждност – планиране на надеждностни изпитвания, среда на изпитване, ускорени изпитвания. Анализ на надеждностни данни – анализ на Парето, надеждностен анализ на възстановяеми системи, експлоатационен анализ на данни и пропорционално вероятностно моделиране. Възстановяемост, обслужване и наличност (безотказност) на машините – стратегия за превантивно обслужване, планово обслужване, прогнозируемост и представителност на обслужването. Надеждностен мениджмънт – корпоративна политика за надеждност, интегрирани надеждностни програми, надеждност и цени, специфициране на надеждността, договори за постигане на надеждността, клиентски мениджмънт на надеждността на машините.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Янко Славчев

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Николай Рачев
• Непрекъснат транспорт и транспорт на хора

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене”. Целта на дисциплината е да предостави на  студентите от магистърския курс едни основни познания за машините за непрекъснат транспорт като част от логистичните системи в различните сфери на промишлеността. Въпреки, че се разглеждат като част от подемно-транспортната техника, тези машини са предназначени за пренасяне на товарите в един непрекъснат поток и се отличават със специфична конструкция. Дисциплината разглежда също така подемно-транспортни системи за транспортиране на хора (основно асансьори, въжени линии и ескалатори, като се обръща внимание на специфичните изисквания. Основно курсът се отнася до: общ преглед на системите за непрекъснат транспорт, видове транспортьори с теглителен и без теглителен елемент, конструктивни особености и основни пресмятания, предаване на периферното усилие; асансьори - видове, предпазни устройства и нормативни изисквания; пътнически въжени линии и ски влекове -   видове, конструктивни особености  и нормативни изисквания.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Калин Чучуганов
• Операционен мениджмънт

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Целта на учебната дисциплина е студентите да изучат и в края на обучението си да могат да прилагат общи подходи и методи на операционния мениджмънт за управление на ресурсите,  предназначени за производство и доставка на стоки и услуги. През време на обучението си студентите се запознават с общите подходи и методи за управление на ресурсите като прогнозиране, планиране на производствените възможности, управление на инвентара, оценяване ефективността на трансформиране и т.н. Чрез лабораторните упражнения студентите се запознават с философията на работа на софтуерни продукти с общо приложение в операционния мениджмънт и добиват умения за анализиране на проблеми чрез прилагане подходите на операционния мениджмънт.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Оптимизация на машиностроителни конструкции

  • Факултативна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене и уредостроене”. Целите на обучението по дисциплината “ОМК” е студентите да специализират в използването на съвременни методи за оптимизация и синтез на машините или отделни елементи и възли от тях. Основни теми: Цели, задачи, принципи и проблеми на проектирането, реализацията, експлотацията, моделирането и оптимизацията. Компютъра средство за оптимизация на проектирането. Оптимизация на механична система по – енергоемкост, по стойност, по маса, по динамични критерии, по производителност. Геометрична отимизация на конструкциите. Принципи на комплексна оптимизация.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Калин Чучуганов
• Подемно-транспортна техника

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта  на обучението е да даде основни понятия на студентите в областта. Тук се разглеждат предимно базови елементи, възли и механизми, които могат да бъдат вграждани в различни машини и комбинирани по различен начин в инсталации за транспортиране на различни товари – единични и насипни. Особено внимание се отделя на системите за задвижване - техните принципи на изграждане, елементна база,  технически решения, пресмятане както и областите им на приложение. Класификация на товарите, класификация на ПТТ. Технически параметри. Производителност. Режими на работа. Видове натоварвания. Гъвкави елементи – въжета и вериги, ролки, барабани, полиспасти,  товарозахващащи устройства, челюстни спирачки, задвижване, eлектрозадвижване, пневматично и хидравлично задвижване, подемен механизъм, механизъм за пътуване, основни пресмятания, динамични процеси в механизмите, разлюляване на товара, механизми за въртене и изменение обсега на стрелата, избор на хидроцилиндър за изменение обсега на стрелата, предаване на периферна сила (момент) чрез триене, приложение.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Калин Чучуганов
• Подемно-транспортна техника II

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целите на обучението по дисциплината “ПТТ II” е студентите да студентите да получат знания за основните параметри, експлоатационните и функционални възможности на подемно-транспортната техника, представляваща елементна база на логистичните подемно-транспортни системи, намиращи ширико приложение във всички отрасли на стопанския живит и материалното производство.ПТТ с циклично действие, Крикове, товароподемни платформи, лебедки и асансьори. Кранове. Складови машини.  ПТТ с непрекъснато действие . Видове и основни елементи на транспортьорите с теглителен и без теглителен орган.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Подемно-транспортна техника І

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта  на обучението по дисциплината “Подемно-транспортна техника І” е да даде основни понятия на студентите в областта. Тук се разглеждат предимно базови елементи, възли и механизми, които могат да бъдат вграждани в различни машини и комбинирани по различен начин в инсталации за транспортиране на различни товари – единични и насипни. Особено внимание се отделя на системите за задвижване - техните принципи на изграждане, елементна база,  технически решения, пресмятане както и областите им на приложение. Класификация на товарите, класификация на ПТТ. Технически параметри. Производителност. Режими на работа. Видове натоварвания. Гъвкави елементи – въжета и вериги, ролки, барабани, полиспасти,  товарозахващащи устройства, челюстни спирачки, задвижване, eлектрозадвижване, пневматично и хидравлично задвижване, подемен механизъм, механизъм за пътуване, основни пресмятания, динамични процеси в механизмите, разлюляване на товара, механизми за въртене и изменение обсега на стрелата, избор на хидроцилиндър за изменение обсега на стрелата, предаване на периферна сила (момент) чрез триене, приложение.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Янко Славчев
• Прoектиране и анализ на логистични системи (Инженерна логистика)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Целта е студентите да изучат и да могат да прилагат подходи, методи и технически средства за реализацията на проектни анализи, проектни оценки и разработване на крайни проектни решения, необходими при осъществяването на проектантски и аналитични дейности в сложни логистични системи и комплекси. Обобщени систематични алгоритми за предварително проектиране (дефиниране) структурата на логистичните  системи; системен анализ на вътрешно и външно дефинирани многомерни логистични системи; разработване и прилагане на системни модели от вида SISO, MISO и MIMO за предварителен анализ и оценяване на състоянията на логистични системи; анализ, усъвършенстване и оптимизиране на структурните и експлоатационни характеристики на логистични системи чрез прилагане на надеждностни подходи (създаване на оптимални модулни структури на логистични системи още на ранен етап на проектиране с помощта на надеждностни методи); разработване на дейности и техники за създаване на цялостен проект на сложна логистична система (логистичен комплекс); разработване на оценка за въздействие на околната среда (ОВОС) за етап „Проектиране” на логистичен комплекс.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Прoектиране и анализ на логистични системи (Машиностроене и уредостроене)

  • Факултативна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене и уредостроене”. Целта е студентите да изучат и да могат да прилагат подходи, методи и технически средства за реализацията на проектни анализи, проектни оценки и разработване на крайни проектни решения, необходими при осъществяването на проектантски и аналитични дейности в сложни логистични системи и комплекси. Обобщени систематични алгоритми за предварително проектиране (дефиниране) структурата на логистичните  системи; системен анализ на вътрешно и външно дефинирани многомерни логистични системи; разработване и прилагане на системни модели от вида SISO, MISO и MIMO за предварителен анализ и оценяване на състоянията на логистични системи; анализ, усъвършенстване и оптимизиране на структурните и експлоатационни характеристики на логистични системи чрез прилагане на надеждностни подходи (създаване на оптимални модулни структури на логистични системи още на ранен етап на проектиране с помощта на надеждностни методи); разработване на дейности и техники за създаване на цялостен проект на сложна логистична система (логистичен комплекс); разработване на оценка за въздействие на околната среда (ОВОС) за етап „Проектиране” на логистичен комплекс.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Николай Рачев
• Правни и застрахователни отношения в логистиката

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Целта е студентите да се запознаят с общата теория на правото и основите на правната система в РБ, да прилагат основополагащите разпоредби на конституционното, гражданското,  търговското и застрахователното право в инженерната дейност на специалисти по логистика и да придобият умения за решаване на конкретни правни казуси. Основни теми: понятие за правото. източници на правото; конституцията като основен източник на правото; групи правни системи; частно и публично, материално и процесуално право; правна норма; юридически акт. субекти на правото; представителство; тълкуване на правните норми; право на собственост; индустриална и интелектуална собственост; търговски дружества; икономически обединения; застрахователно и презастрахователно правоотношение; застрахователен договор; застрахователно обезпечение, застрахователен риск и застрахователно събитие. застрахователна премия и др.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:
• Приложение на компютърното моделиране и симулации в инженерния анализ

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта на учебната дисциплина е студентите да изучат и прилагат в областта на инженерния анализ в машиностроенето подходите, методите и техническите средства за компютърно моделиране и симулации. Курсът е насочен към компютърния анализ (CAA), който е неотделима част от съвременната компютърно подпомагана инженерна дейност (CAE). Чрез запознаване с някои от най-популярните съвременни софтуерни продукти (ANSYS, Maple, PTC.Mathcad, ARENA), студентите ще придобият умения за ефективното им приложение в инженерния анализ.В края на обучението си студентите,ще познават понятийния апарат и ще притежават умения за работа с някои от най-популярните в момента софтуерни продукти за анализ в областта на машиностроенето;ще бъдат запознати с интердисциплинарни проблеми и ще са способни да решават основни задачи чрез изграждане на компютърни модели и извършване на симулации;ще може да боравят с някои популярни числени методи като: метод на крайните елементи (МКЕ), Euler, Runge-Kutta, Newmark и др., залегнали в използваните продукти;

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Янко Славчев
• Реверсивна логистика

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта на дисциплината е студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и техническите средства за реализиране и управление на инфраструктурата, елементите, информационното осигуряване и нормативната рамка на реверсивната логистика. В дисциплината се разглеждат логистични системи, чийто дейности са свързани с възстановяването на материали или стойност от продукти, които се намират в края на своя полезен жизнен цикъл – обработка на отпадъци и рециклиране, рекламация и връщане на стоки и техният път от потребителя до производителя, сервиз на повредени стоки.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Симулационно моделиране

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Дисциплината дава познания по общите въпроси на симулационното моделиране на дискретни и непрекъснати процеси, ориентирани към проблемите на логистиката и използваната в логистиката подемно-транспортна техника, методите за създаване на програмни модели за симулационни изследвания, методологията за създаване на симулационни модели, планиране и провеждане на симулационни експерименти, общи програмни среди за симулационно моделиране, както и специализирани системи за симулационно изследване налогистични системи. Симулация и модели. Непрекъснато и дискретно моделиране. Моделиране на непрекъснати процеси и среди. Моделиране с метода на крайните елементи. Стационарни процеси. Спектрална задача и модален анализ. Моделиране на динамични процеси при периодични натоварвания. Моделиране на преходни динамични процеси. Динамични модели на машините в логистичната техника. Симулационно моделиране на дискретни процеси и среди. Моделиране на случайни величини. Разпределения и генератори. Универсални среди и езици за дискретно симулационно моделиране. Моделиране на системи за масово обсужване. Проследяване на вериги събития. Специализирани системи за моделиране в логистиката. Параметризиране, свързване и модификация на елементи. Слоеве на моделиране. Планиране и оценка на резултатите. Валидиране и верификация в симулационното моделиране. Документиране и визуализиране в симулационни проекти.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Симулационно моделиране в логистиката

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта е да се придобият основни познания по въпросите на симулационното моделиране на дискретни и непрекъснати процеси.  Знания и умения за експериментални изследвания върху програмни модели в областта на логистиката в различни отрасли на промишлеността, транспорта и търговията.

    Симулационно моделиране – предмет и структура. Приложни аспекти. Общи понятия и област на приложение в логистиката. Моделиране на случайни величини. Универсални среди за дискретно симулационно моделиране. Планиране на експериментите и оценка на резултатите. Валидиране в симулационното моделиране. Документиране и визуализиране в симулационни проекти.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Синтез, кинематика и динамика на роботи МС

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатронни системи”. Целта на дисциплината е да запознае студентите с основните принципи на математическо моделиране на работния орган на индустриални манипулатори и роботи. Тук се разглежда фундамента на математическите основи на робототехниката включващи както основни термини и понятия, така и проблеми на геометрията, кинематиката и динамиката на многозвенни отворени кинематични вериги. Разглежданията са основани върху принципите на векторно-матричното представяне на физическите величини. Знанията са необходими както като общия обем знания по специалността, така и като основа на редица изучавани дисциплини свързани с целенасоченото движение и управление на многозвенни системи. Съвременно състояние на роботехниката. Класификация на роботите и на манипулационните роботи. Основни понятия. Технически параметри. Понятие за собствени свойства. Граница на достижимост. Коефициент на обслужване. Принципи на структурен и геометричен синтез. Основи на математическото моделиране на могозвенни  структури. Трансформация на вектори. Транслация и ротация. Трансформационни оператори. Многократна трансформация. Обратна трансформация. Математическо моделиране на работния орган на робот. Трансформация на Денавит - Хартенберг. Права и обратна задача на кинематиката. Векторно представяне на сили, скорости. Динамична симулация посредством Нютон-Ойлер интерактивен алгоритъм.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Системи за управление в логистиката

  • Факултативна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Мехатронни системи”. Дисциплината дава познания по общите въпроси на системите за управление в логистиката, йерархичната му структура и основните програмни системи за управление на диспозитивно и административно ниво ( ERP-Системи). Въведение в системите за управление в логистиката. Бизнес процеси и описание. Управление на системи в логистиката на оперативно ниво. Управление на системи в логистиката на диспозитивно ниво. Системи за управление на складове (Warehouse Management Systems- WMS). Управление на запаси. Въведение в примерна ERP-Система. Основни данни в ERP-Системи. Логистични процеси в ERP-Системи. Складови процеси в ERP-Системи. Процеси на снабдяване и доставки в ERP-Системи. Организация на проекти по внедряване на ERP-Системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Александър Грънчаров
• Складова логистика

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика“. Целта на учебната дисциплина е студентите-магистри да получат пълноценни и завършени знания в складовата логистика и експлоатацията на логистични системи в складирането. В дисциплината се изучават теми, свързани със складиране, запаси и управление на запасите,складове и видове складове, складове за единични, насипни и течни товари, логистичния складов мениджмънт, складови системи. Разглеждат се и въпроси свързани с логистичното обслужване и др. специфични теми.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Марин Георгиев
• Строителна и екологистика

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Целта е студентите да усвоят основни знания за техниката, технологиите и логистичните процеси в строителната и екологистика. Предмет на дисциплината са както техниката, технологиите и логистичните процеси при преработка на твърди битови отпадъци, така и преработката на отпадъци и логистичните процеси в промишленото и гражданското строителство. Основни теми са: Роля и място на логистиката в строителните предприятия;  Технико-икономически показатели за оценка на логистичните процеси; Участници в логистичния процес и тяхната координация; Материалознание в строителството; Машини и съоръжения за извършване на логистични дейности в строителството; Източници и състав на твърдите битови отпадъци; Основни методи за преработка на твърди битови отпадъци; Машини и съоръжения, използвани за изграждане и експлоатация на полигони за твърди битови отпадъци.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:
• Строителна и пътна техника (Инженерна логистика)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта е студентите да усвоят основни знания за технико-икономическите показатели, конструкциата, кинематичните, силовите, якостните и енергетичните  пресмятания на строителните машини и на базата на сравнителен анализ,  теоретични и експериментални методи да извършват избор на оптимални конструктивни решения. Предмет на дисциплината е техниката прилагана при пътното, гражданското, промишленото и иригационното строителство. Основни теми са: Работна среда - физико-механични свойства на почвите; Взаимодействие на работните органи с работната среда – сили на рязане и копаене; Процеси на уплътняване на почвите; Основни технико-икономически характеристики; Системи за задвижване и управление на строителните машини; Ходови съоръжения на строителните машини; Работни органи на строителни машини; Кинематичен и силов анализ на работни съоръжения на строителни машини; Теоретични основи за пресмятане на строителни машини

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Строителна и пътна техника (Машиностроене)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”. Целта е студентите да усвоят основни знания за технико-икономическите показатели, конструкцията, кинематичните, силовите, якостните и енергетичните  пресмятания на строителните машини и на базата на сравнителен анализ,  теоретични и експериментални методи да извършват избор на оптимални конструктивни решения. Предмет на дисциплината е техниката прилагана при пътното, гражданското, промишленото и иригационното строителство. Основни теми са: Работна среда - физико-механични свойства на почвите; Взаимодействие на работните органи с работната среда – сили на рязане и копаене; Процеси на уплътняване на почвите; Основни технико-икономически характеристики; Системи за задвижване и управление на строителните машини; Ходови съоръжения на строителните машини; Работни органи на строителни машини; Кинематичен и силов анализ на работни съоръжения на строителни машини; Теоретични основи за пресмятане на строителни машини.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:
• Структури и управление на логистични системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целите на дисциплината са студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и средствата за анализ, оценка и генериране на крайни решения, необходими за изследването и оптимизирането на логистични структури и за управлението на логистични системи. Изследване структурите на многомерни логистични системи - системен анализ на структурите на вътрешно и външно дефинирани многомерни логистични системи; приложение на теорията на графите при първоначалното създаване и следващото оптимизиране структурите на логистични системи; кодиране на логистични структури; дефиниране на главните характеристики, свойства и приложение на методите за оптимално и адаптивно управление на логистични процеси и системи; оптимално и адаптивно управление на логистични процеси и системи базирани на наблюдател (“Observer-based Methods”); адаптивно управление на логистични процеси и системи базирани на разпознаване на образи и форми (“Pattern Recognition Methods”); адаптивно управление на логистични процеси и комплекси, базирани на изкуствен интелект – невронни системи, размити системи и невронно-размити системи за управление.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Александър Грънчаров
• Техническа диагностика на машини и системи

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене”. Целта е студентите да изучат и да могат да прилагат подходите,  методите и техническите средства за разработване и прилагане на най-съвременните методи за реализация на адаптивна техническа диагностика в машини и индустриални системи. Техническа диагностика в машини и индустриални системи – главни методи и средства. Аналитични методи за техническа диагностика – изследване и прoгнозиране на откази, симптоми за откази и технически състояния чрез методите на параметричните оценки и методите базирани на наблюдател. Методи базирани на знания за техническа диагностика – причинно – следствени и поведенчески модели и графи, невронни, размити и невронно-размити диагностични системи. Приложение на експертни системи и методи за разпознаване на образи и форми за техническа диагностика.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Янко Славчев

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Николай Рачев
• Техническа логистика (Инженерна логистика)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. След завършване на курса студентите трябва да могат да прилагат методиката за избор и пресмятане на механизми и задвижвания на подемно-транспортна техника и да вземат решения за избор на подемно - транспортни машини за обслужване на логистични процеси. Основни теми: Основни логистични процеси и подемно - транспортни машини; Товари. Единични и насипни товари. Уедряване на товарните единици; Видове задвижвания на товароподемни кранове, характеристики; Механизъм за вдигане: видове структурни кинематични схеми; Основни пресмятания и изчислителни проверки; Механизъм за постъпателно движение - видове структурни кинематични схеми; Основни пресмятания и изчислителни проверки; Механизъм за въртене и механизъм за наклоняване на стрелата; Подемно-транспортни машини с циклично действие - класификация, характеристики; Машини и съоръжения за непрекъснат транспорт - класификация, характеристики.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов
• Техническа логистика (Мехатроника)

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Мехатроника”. С обучението по “Техническа логистика”  студентите получават знания  по  материални потоци, логистични възли и свързването им в мрежи, буферни зони, складова логистика и комисиониране, типови технологии за обработка на товари, моделиране на структурата на системите от материални потоци и запознаване с информационната среда на логистиката на производствени, търговски и транспортни предприятия. Техническата логистика е  дисциплина за анализ, синтез, планиране, управление и контрол на потоци от материали, енергия и информация  в системи. Основните раздели са: елементи на логистични системи, модели на мрежи материални потоци с графи и матрици; модели на масово обслужване, изчисляване на време за чакане и заетост; складиране и комисиониране; транспортно-манипулационни техннологични вериги в логистични мрежи; въведение в приложението на информационните технологии в логистиката.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев

    Лектори:

    доц. д-р инж. Марин Георгиев
• Техническо законодателство и право

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене и уредостроене”, Дисциплината “Техническо законодателство и право” има за цел да запознае обучаващите се с общата теория на правото и основите на правната система в РБ и основните постановки за създаване и прилагане на нормативните актове в двете насоки:

    • основополагащите разпоредби и казуси на конституционното, гражданското и търговското право;
    • задължителните и доброволни изисквания за производство и предлагане на пазара на безопасни и с доказано качество машиностроителни продукти. Основни теми: понятие за правото. източници на правото; конституцията като основен източник на правото; групи правни системи; частно и публично, материално и процесуално право; правна норма; юридически акт. субекти на правото; представителство; тълкуване на правните норми; право на собственост; индустриална и интелектуална собственост; търговски дружества; икономически обединения; европейско техническо законодателство и европейска стандартизация; начини и механизми на европейския подход за допускане на продуктите на Единния Европейски пазар.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:
• Товаро-разтоварна и складова логистика (Инженерна логистика)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”.Целта е студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и техническите средства за разработване и прилагане на логистични методи за анализ, оценка и генериране на крайни решения, необходими за проектиране, изследване, оценяване и управление на товаро-разтоварните и складови технологии и техника, прилагани в логистичните комплекси. Процеси на доставка. Товари и опаковки - видове и характеристики. Палетна и пакетна система. Контейнерна транспортно-манипулационна система. Технологични решения за разработване и прилагане на робокари в логистичните системи. Складове и складиране. Мениджмент на складовите процеси.Международни аспекти на складирането.Автоматизирани високостелажни складове и складови технологии. Транспортно-разпределителни системи (ТРС). Технологии и системи за комисиониране. Системи за комисиониране със статична и динамична подготовка. Макрологистични транспортни системи. Транспортна инфраструктура. Транспортни терминали. Складова техника. Разполагане на обекти.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Калин Чучуганов
• Товаро-разтоварна и складова логистика (Машиностроене)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Машиностроене”.Целта е студентите да изучат и да могат да прилагат подходите, методите и техническите средства за разработване и прилагане на логистични методи за анализ, оценка и генериране на крайни решения, необходими за проектиране, изследване, оценяване и управление на товаро-разтоварните и складови технологии и техника, прилагани в логистичните комплекси. Процеси на доставка. Товари и опаковки - видове и характеристики. Палетна и пакетна система. Контейнерна транспортно-манипулационна система. Технологични решения за разработване и прилагане на робокари в логистичните системи. Складове и складиране. Мениджмент на складовите процеси.Международни аспекти на складирането.Автоматизирани високостелажни складове и складови технологии. Транспортно-разпределителни системи (ТРС). Технологии и системи за комисиониране. Системи за комисиониране със статична и динамична подготовка. Макрологистични транспортни системи. Транспортна инфраструктура. Транспортни терминали. Складова техника. Разполагане на обекти.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Калин Чучуганов
• Товароподемни манипулатори и роботи (Инженерна логистика)

  • Факултативна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Целта на дисциплината е да запознае студентите със областите на приложение, принципите на изграждане, конструкцията и принципите на управление на промишлени манипулатори и роботи в съвременното индустриално производство. Тук се разглеждат основни понятия и терминология, както и фундамента на математическите основи на робототехниката включващи проблеми на геометрията, кинематиката и управлението. Конструктивните особености на съвременните манипулационни системи са разгледани на базата на различните системи за задвижване. Разгледани са принципно основните системи за управление на цикловите позиционни работи -  позиционна и силова. Дават се сведения за сензорните устройства, тяхното предназначение и вграждане в системите за управление. Съвременно състояние на роботехниката. Класификация на роботите и на манипулационните роботи. Основни понятия. Технически параметри. Структурна схема на робот. Собствени свойства на манипулационната система.  Коефициент на  обслужване. Принципи на структурен и геометричен синтез. Манипулатори с пневматично задвижване. Манипулатори с електрозадвижване. Манипулатори с хидравлично задвижване. Товарозахващащи устройства. Сензорни. Предназначение. Видове. Приложение в системите за управление. Основи на математическото моделиране на могозвенни  структури. Хомогенни координати. Трансформация на вектори. Математическо моделиране на работния орган на робот. Принципи на разполагане на локалните координатни системи. Трансформация на Денавит - Хартенберг. Права и обратна задача на кинематиката. Векторно представяне на сили и скорости. Позиционно управление на манипулаторите. Силово управление на манипулаторите. Програмни езици и системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Товароподемни манипулатори и роботи (Машиностроене и уредостроене)

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност „Машиностроене и уредостроене”. Целта на дисциплината е да запознае студентите със областите на приложение, принципите на изграждане, конструкцията и принципите на управление на промишлени манипулатори и роботи в съвременното индустриално производство. Тук се разглеждат основни понятия и терминология, както и фундамента на математическите основи на робототехниката включващи проблеми на геометрията, кинематиката и управлението. Конструктивните особености на съвременните манипулационни системи са разгледани на базата на различните системи за задвижване. Разгледани са принципно основните системи за управление на цикловите позиционни работи -  позиционна и силова. Дават се сведения за сензорните устройства, тяхното предназначение и вграждане в системите за управление. Съвременно състояние на роботехниката. Класификация на роботите и на манипулационните роботи. Основни понятия. Технически параметри. Структурна схема на робот. Собствени свойства на манипулационната система.  Коефициент на  обслужване. Принципи на структурен и геометричен синтез. Манипулатори с пневматично задвижване. Манипулатори с електрозадвижване. Манипулатори с хидравлично задвижване. Товарозахващащи устройства. Сензорни. Предназначение. Видове. Приложение в системите за управление. Основи на математическото моделиране на могозвенни  структури. Хомогенни координати. Трансформация на вектори. Математическо моделиране на работния орган на робот. Принципи на разполагане на локалните координатни системи. Трансформация на Денавит - Хартенберг. Права и обратна задача на кинематиката. Векторно представяне на сили и скорости. Позиционно управление на манипулаторите. Силово управление на манипулаторите. Програмни езици и системи.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Транспорт на хора

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Бъдещите специалисти трябва да получат достатъчен обем от знания за приложението и оптимално използване на тази техника като се спазват максимално европейските норми и стандарти както за качествени, надеждни така и за осигуряване на безопасни за хората и околната среда машини. В дисциплината се изучава фундамента  за проектирането на ПТТ за транспорт на хора която обхаващат: кинематика и динамика на движение и условия за комфорт на пътуване; сили, моменти, съпротивления и оптимална мощност на задвижване.Разглеждат се техниката и технологията на вертикалния транспорт в сгради и  въжените линни. Изучава се устройство и действие на асансьори с електро-механично и хидравлично задвижване, което обхваща: всички елементи и възли на асансьора, като се акцентира на устройствата за безопасност. Изучават се постиженията на известните в света фирми за производство на асансьори,като: Коне, Отис и въжените линии на на Помагалски и Допелмаер. В лабораторните упражнения се затвърждават и разширяват конструкторските и теоретични знания  и се изграждат умения за практическа работа с техниката на вертикалния транспорт и въжените линни, които обхващат: конструиране, изработката, поддръжка и ремонт.Разглеждат се подробно изискванията на Закона за техническите изисквания към продуктите и Наредбите за оценяване на съществените изисквания към асансьорите и въжените линии чрез които се въвеждат у нас европейските норми и стандарти в областта на съоръженията с повишена опасност.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Калин Чучуганов
• Трудово и социално законодателство и интелектуална собственост

  • Избираема учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Техническо законодателство и управление на качеството”. Целта е студентите да  получат необходимите знания върху основните принципи, понятия и институти на трудовото, осигурителното, социалното и авторското право и принципите на интелектуалната собственост. Предмет на изучаване е действуващото трудово и  осигурително право, правото на социално подпомагане и авторското право и сродните му права в РБ. Основни теми: основни принципи на трудовото и осигурителното, социалното и авторското право; съдържание и изменение на правоотношенията; работно време, почивки и отпуски, трудово възнаграждение; безопасни и здравословни условия на труда;  трудова дисциплина; социално партньорство в трудовите правоотношения; общественото осигуряване; осигурени социални рискове; осигурителен случай; осигурителни правоотношения; пенсии; здравно осигуряване; социалното подпомагане; контрол за спазване на правната уредба; авторското право; интелектуална собственост; съдържание на изключителното право;.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:
• Търговска експлоатация на транспорта

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта е студентите да получат знания за съвременни тенденции в развитието на търговската експлоатация на транспортните средства и надземната транспортна инфраструктура. Знанията са необходими ценообразуването и определянето на себестойността на транспортните дейности в логистичните системи. Основни теми разгледани в курса по търговска експлоатация на транспорта са: Структура и организация на пътническите и товарните превози. Основните нормативни документи регламентиращи взаимоотношенията между превозвачите, спедиторите и клиентите. Конвенциите, договорите и спогодбите установяващи правилата за международен транспорт. Редът и начинът на определяне на превозните цени и задълженията на страните по превоза. Тарифна политика, видове тарифи и документи за превоз на товари.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. дн Росен Митрев
• Търговско и стопанско право

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС “бакалавър”, специалност “Инженерна логистика”. Целта е студентите да изучат основните постановки и институти на търговското и стопанското право, правния режим на търговските дружества и търговските сделки, търговското представителство, търговската несъстоятелност и защитата от нелоялна конкуренция и в съответствие със своите потребности и интереси да придобиват нови знания и възможности в тази предметна област.  Основни теми: основни принципи на търговското и стопанското право, търговски правоотношения, източници; понятие за търговец и търговски сделки; търговски дружества, кооперации и икономически обединения; търговско предприятие; търговски регистър; търговско представителство; търговска несъстоятелност; защита от нелоялна конкуренция.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:
• Управление на вериги на доставки

  • Задължителна учебна дисциплина от учебния план за обучение на студенти за ОКС „магистър“, специалност “Инженерна логистика”. Целта на учебната дисциплина е студентите-магистри да получат пълноценни и завършени знания в управлението на веригите на снабдяване и експлоатацията на логистични системи в основните области на икономиката. В дисциплината се изучават теми, свързани с управление на веригите на доставка,логистичния мениджмънт,  логистика на дистрибуцията, макрологистика, логистично управление на финансови потоци. Разглеждат се и въпроси свързани с логистичното обслужване и др. специфични теми.

    15 March 2022 г.
    

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Лъчезар Лазов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Николай Рачев

• Разработване на интелигентна невронно-базирана система за адаптивно управление на процеси, симулирани на експериментална платформа
  
• Относно изискванията за генериране на класове входни фактори за невронни мрежи служещи за интелигентно управление на логистични комплекси
  
• Изследване на възможността за определяне на работните състояния на автоматизирана стелажна система по устойчиви на външно компрометиране параметри
  
• KИНЕМАТИКА НА ЛИФТ С ЧЕТИРИ КАБИНИ, ХВАЩАЧИ, НОСАЧИ И ВЪЖЕ В 3D ПРОСТРАНСТВОТО НА МЕЖДУСТЪЛБИЕ
  
• НЕЗАТИХВАЩИ ТРЕПТЕНИЯ, СОБСВЕНИ ЧЕСТОТИ И ФОРМИ НА ЧЕТИРИ КАБИНИ ОТ ЕДНОВЪЖЕНА ЛИНИЯ В 3D ПРОСТРАНСТВОТО
  
• НЕЗАТИХВАЩИ ТРЕПТЕНИЯ, СОБСТВЕНИ ЧЕСТОТИ И ФОРМИ НА КАБИНА ОТ ЕДНОВЪЖЕНА ЛИНИЯ В 3D ПРОСТРАНСТВОТО
  
• Изследване на възможности за рекупериране на енергия при движение в посока надолу на хидравличен асансьор
  
• Research on the safety level of the existing electric traction elevators
  
• ЕЛЕМЕНТИ ЗА БЕЗОПАСНОСТ НА ЛОГИСТИЧНА ТЕХНИКА ЗА ТРАНСПОРТ НА ХОРА
  
• Експериментално определяне еластичното окачване на кабина към транспортното въже в 3D пространството
  
• Методика за оценка на качеството на комфорт при пътуване с асансьори
  
• Оптимизиране на кинематичните и динамични параметри на асансьорите чрез честотно управление
  
• Изследване на предпазно устройство „Захващащ механизъм” по процедура „Изследване на типа” при оценяване на съответствието с техническите изисквания за асансьори
  
• Методика за якостно изследване на въжета за повдигателни съоражения с повишена опасност
  
• Методика за изследване на теглителната способност на фрикционна шайба за въжени линии
  
• Изследване процесите на спиране на подемник за инвалиди
  
• Изследване на движението на верижен подемник при скъсване на веригата
  
• Изследване на динамичните параметри на хидравличните асансьори
  
• Динамичен модел за изследване, анализ и прогнозиране на процесите при аварийно спиране на асансьорите.
  
• Методика за изследване, изпитване и настройка на захващащи механизми за асансьори
  
• ЛОГИСТИЧЕН АНАЛИЗ ПРИ ИЗГРАЖДАНЕ НА ВЕРИГА ЗА СНАБДЯВАНЕ ПРИ ПРОИЗВОДСТВОТО НА ПЛАСМАСОВИ ОПАКОВКИ (ПРЕФОРМИ ЗА БУТИЛКИ)
  
• АНАЛИЗ НА ТЕХНИКО-РАБОТНИ ПАРАМЕТРИ НА ВИБРАЦИОНЕН СЕПАРАТОР С ГЛАДКА НЕПЕРФОРИРАНА ПОВЪРХНОСТ
  
• Математическо моделиране на надлъжното движение на роботизиран строителен манипулатор
  
• Числено изследване на математически модели на надлъжното движение на роботизиран строителен манипулатор
  
• Аналитично и числено изследване на линеаризиран математически модел на надлъжното движение на роботизиран строителен манипулатор
  
• Web Based Approach for Discovering and Prevention of Customs Violations by Application of Emotional Model
  
• Синтез на система за автоматично управление на хоризонталното праволинейно движение на роботизиран строителен манипулатор
  
• Моделиране и изследване на удар в буфер на роботизиран строителен манипулатор
  
• ВЪРХУ ОЦЕНКАТА НА БЕЗОПАСНАТА ДЪЛГОТРАЙНОСТ НА СПЕЦИАЛИЗИРАНИ ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА „ПАЯЦИ”
  
• Web-based virtual reality for simulation of a heavy manipulator with a freely suspended payload
  
• Qualitative analysis of oscillating magnetomechanical system
  
• Web-based VR Environment for Simulation and Visualization of Construction Manipulator Motion
  
• CLOUD-BASED EXPERT SYSTEM FOR SYNTHESIS AND EVOLUTIONARY OPTIMIZATION OF PLANAR LINKAGES
  
• Numerical study of the hydraulic excavator overturning stability during performing lifting operations (Open Access)
  
• Modeling and study of a novel electrothermal oscillator based on shape memory alloys
  
• On the Existence of Oscillatory Modes in a Nonlinear System with Hystereses
  
• A parametric study of an electrothermal oscillator based on shape memory alloys
  
• Web-based Virtual Reality for Planning and Simulation of Lifting Operations Performed by a Hydraulic Excavator
  
• Приложение на вероятностно-статистическите методи за анализ и синтез на строителни, минни и подемно-транспортни машини и системи
  
• Въведение в кинематиката и динамиката на промишлени манипулатори
  
• Компютърно моделиране и симулация. Дискретни стохастични системи
  
• On the Existence of a Periodic Mode in a Nonlinear System. Differential Equations
  
• Multicriteria Optimal Selection of a Hydraulic Cylinder for Drive Mechanisms
  
• Energy Harvesting with Thermally Induced Vibrations in Shape Memory Alloys by a Constant Temperature Heater
  
• Theoretical and Experimental Study of a Thermo-Mechanical Model of a Shape Memory Alloy Actuator Considering Minor Hystereses
  
• A Case Study of Combined Application of Smart Materials in a ‎Thermal Energy Harvester with Vibrating Action.
  
• Experimental Platform for Simulation and Analysis of Systems States and Fault Diagnosis in Industrial and Logistics Systems
  
• Симулационно моделиране на автоматизиран гараж върху експериментална платформа с управление чрез интелигентна невронно-базирана система ISIAC
  
• Bond Graph based modeling approach with application for traffic flow
  
• МОДЕЛИРАНЕ И СИМУЛАЦИОННО ИЗСЛЕДВАНЕ НА ВЯТЪРНА ТУРБИНА С ВЕРТИКАЛНА ОС НА ВЪРТЕНЕ - ТИП H-ROTOR
  
• МОДЕЛИРАНЕ НА ЕЛЕКТРИЧЕСКО ПОЛЕ В БОЛТОВИ ШИННИ СЪЕДИНЕНИЯ С ПРОРЯЗАНИ ОТВОРИ
  
• APPLICATION OF COMPUTER MODELING AND SIMULATIONS IN COMPUTER-AIDED ENGINEERING ANALYSES
  
• 3-D computer research and comparative analysis of dynamic aspects of drum brakes and caliper disc brakes
  
• 3D coupled electric-thermal-fluid analysis of bolted busbar connection
  
• Model and Predictive Control for a Wind Turbine
  
• Modeling and Control of Wind Turbine Tower Vibrations
  
• 3D Coupled electric-thermal analyis of bolted busbar connections
  
• Coupled mechanical-electric analysis of hemi-spherical bodies in hertzian contact
  
• Изследване на свободните незатихващи трептения на хидравличен асансьор
  
• Analysis and Structure of the Regulatory Framework of Market Surveillance in Bulgaria
  
• Analysis and approach for developing of electronic system for the automatic reproduction of documents
  
• Анализ на процеситепри работа на система за аварийно спиране при асансьорите
  
• Knowledge-based smart system core for a globally connected cyber-physical system: Industrial systems security application
  
• Влияние на шума при измерванията на входни параметри, върху резултатите от работата на невронни структури, за нуждите на интелигентно управление на индустриални комплекси