Катедра "Автоматизация на непрекъснатите производства"

• Ръководител катедра

  
  

  Име:	Станислав Енев
  Научна степен:	доц. д-р инж.
  Телефон:	02 965-3941
  Кабинет:	9414
  E-mail:	enev@tu-sofia.bg

  Заместник ръководител

  
  

  Име:	Методи Георгиев
  Научна степен:	доц. д-р инж.
  Телефон:	02 965-2940
  Кабинет:	9306
  E-mail:	georgievmg@tu-sofia.bg

Академичен състав

Докторанти

Помощно-технически персонал

• Автоматизация на технологични процеси

  • Разглеждат се свойствата и реалните характеристики на технологични процеси от непрекъснат, полунепрекъснат и дискретен тип. Разкрива се физическата природа и същност на свойствата и параметрите на технологичните процеси и се анализират възможни стратегии за изграждане на системи за управлението им. Внимание е отделено на приложението на линейни и нелинейни закони за регулиране и влиянието на тяхната практическа аналогова и дискретна реализация върху системата за автоматизация. Студентите се запознават с методологията на изграждане на системи за автоматизация на типови технологични процеси и методи за настройка на промишлени регулатори.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Александър Ефремов
• Автоматни модели в биологията и медицината

  • Основни теми: Всички обекти от биологията и медицината се разглеждат като вероятностни обекти със стационарни или нестационарни характеристики, в зависимост от различните модели за тяхното представяне. При представяне на обектите със стационарни характеристики са разгледани класическите подходи за моделиране с апарата на Булевата алгебра - булеви функции, функционално пълни системи от булеви функции, графи; автоматните граматики - детерминирани, вероятностни и полистабилни автомати и праговата логика - прагови елементи и прагови мрежи. Нестационарните обекти от биологията и медицината се третират с апарата на размитите автомати - размити множества и операции над тях, размити логически функции и размити оценки. Средства и езици за моделиране - MATLAB и др.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стоян Стоянов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Борис Киров
• Автоматно управление

  • Студентите придобиват знания за: моделиране и анализиране на дискретно събитийни и логически технологични процеси и величини; проектиране логически устройства със и без памет за управление на процесите на пускане и спиране на технологични агрегати и инсталации и отразяване логическото функциониране на системи и производства; проектиране и внедряване системи за технологична защита, предотвратяване на аварии и аварийни логически функции по безопасно изключване на инсталациите.

    Лектори:

    маг. инж. Борислав Георгиев

    Лектори:

    доц. д-р инж. Асен Тодоров
• Анализ на данни и системи за автоматизация на ферментационни процеси

  • Основни теми: Първична обработка, факторното планиране на експеримента, интерпретация на получените резултати и проверка правилността на разглежданите хипотези, линейно-регресионни, прости, можествени и стъпкови модели, планиране на експеримента в промишлени условия. Ферментационни процеси като обект за автоматизация. Технически средства за автоматизация на ФП. Биореактори. Биореактори за микробиален синтез. Първични преобразуватели използване на при автоматизация на ФП. Класически променливи в био-технологиите. Измерване на входната мощност, обем и маса в средата на ферментацията. Измерване на вискозност в средата на ферментацията. Специфични променливи за автоматизация на ФП. Концентрация на разтворения кислород. Количеството на разтворения въглероден двуокис. Ниво на пяна. Измерване на специфични променливи за автоматизация на ФП. Регулиране на температура и концентрация на водородни йони. Регулиране на разтворения кислород в културалната течност, разхода на въздух и интензивността на разбъркване, нивото на културалната течност и надналягането в биореакторите. Използване на коефициента на дишане за
    автоматизация на ФП. Използване на коефициента на дишане за управление на полупериодичен процес. Използване на скоростта на отделяне на въглероден двуокис за автоматизация на ФП. Комбинирано управление на скоростта на отделянето на въглеродния двуокис и коефициент на дишане. Автоматизация на производството на биомаса (едноклетъчен протеин) и микробиални инокулати.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стоян Стоянов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Борис Киров
• Биоинформатика

  • Дисциплината има за цел да запознае студентите с биохимичните основи, свойствата и организацията на живата материя и приложението на компютърната техника за решаване на някои проблеми. Тя осигурява основни знания за строежа на клетката и процесите в нея, за механизмите на размножение и развитие на организмите, за химията и структурата на ДНК, на генетичните модели и начините за пренасяне на генетична информация. Разглеждат се някои от основните задачи на биоинформатиката , като анализ на структурната организация на нуклеиновите киселини, на биологичните молекули и белтъците, филогенетичен анализ, визуализация на протеиновата структура, симулационен анализ, анализ на геномите и протеомите. Отделя се специално внимание на инструментариума от подходи, методи и алгоритми за решаване на тези задачи, както и на начините за използуване на Интернет бази-данни и технологии. Дискутират се проблемите на развитие на биоинформатиката и практическото й приложение в различни отрасли.

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Борис Киров
• Биосензорни системи и анализатори

  • Основни теми: същност и характеристики на ензимната кинетика, математически модели, видове кинетични схеми и тяхното приложение. Видове ензимни електрохимични системи, тяхното математическо описание и моделиране на режимите на работа, с основните технически и метрологични характеристики. Видове биоанализатори и приложението им в биотехнологията, медицината, хранително-вкусовата промишленост, екологията и управлението на биохимични процеси. Анализ на биотехнологични данни и статичтическа обработка за целите на управлението – филтрация, моделиране, решаване на правата и обратната задача със средствата на – MATLAB.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стоян Стоянов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Борис Киров
• Вземане на решения в системите за управление

  • Учебната дисциплина е насочена към съвременните проблеми на теорията за вземане на решения. Предмет на дисциплината са задачите за избор на алтернативи, които възникват както в промишлените системи, така и в системи от сферата на обслужването. Изучават се методите за вземане на решения в условия на определеност, неопределеност и риск при количествена оценка на резултатите по един или по много критерии за ефективност. На основа на теорията на бинарните отношения се описват подходите за избор при качествена оценка на резултатите. Лабораторните упражнения създават умения за практическо приложение на изучаваните методи. Упражненията се провеждат с използване на лицензирани програмни продукти, както и такива, които са разработени в катедрата.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Методи Георгиев

    Лектори:

    доц. д-р инж. Георги Сапунджиев
• Динамични системи в биотехнологиите

  • Основни теми: Математически модели на динамичните системи в биотехнологиите. Нелинейни модели на биотехнологични процеси. Математични модели на периодични, полупериодични и непрекъснати биотехнологични процеси. Устойчивост на нелинейни биотехнологични процеси при ограничение на входните въздействия. Устойчивост на линеаризирани модели с интевални параметри. Устойчивост в честотната област. Устойчивост в пространството на състоянието. Дискретен оценител на база пълен наблюдател. Система за управление на концентрация на разтворен кислород. Робастно многосвързано управление на непрекъснати ферментационните процеси. Управление на кинетичните променливи на биотехнологични процеси в режим на хлъзгане. Адаптивно линеаризиращото управление. Екстремално търсене при непрекъснат биотехнологичен процес.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стоян Стоянов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Борис Киров
• Енергийна ефективност и екозащита в индустрията

  • Дават се кратки сведения за екологичния проблем и за неговите въздействия върху околната среда. Разглеждат се основните подходи за решаването на този проблем, а именно – енергийна и технологична ефективност, както и обезвреждането на замърсителите на атмосферата, водите и земята, с които подходи се постига устойчиво развитие на обществото. Посочена е и ролята на специалиста по автоматизация при реализирането на назованите по-горе подходи, осъществявайки по същество управление на околната среда. Лекционният материал се съпровожда със семинарни упражнения и курсова работа. В семинарните упражнения се решават задачи, свързани със замърсяването на околната среда от индустрията в т.ч. и от горивните процеси в различни инсталации, както и задачи, свързани обезвреждане на замърсяванията. С курсовата работа се цели да се затвърдят получените знания по тази дисциплина, както и да се изследват различни аспекти на многоликия екологичен проблем.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Методи Георгиев
• Енерго-икономично управление на процеси

  • Разглеждат се подходите за постигане на енерго-икономично управление на процесите в индустриални производства, които се основават на теорията на оптималното управление и на фундаменталните закони на термодинамиката, при това съобразени с изискванията за качество на произвежданата продукция. Тези подходи се свеждат до статична и динамична оптимизация; до точност на управлението и до термодинамично усъвършенстване на процесите чрез управлението им. Оптимизацията по топлинна и електрическа енергия в преходните процеси се съчетава с тяхното бързодействие. Разглеждат се технически реализуеми решения, предназначени най-вече за индустрията - енергетика, металургия, химия, хранително- вкусова промишленост, но приложими и за бита-отопление на сгради. Посочена е методика за оценка на тяхната ефективност.

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Нина Николова
• Изследване на операциите

  • Целта на дисциплината е да запознае студентите с особеностите на оптимизационни задачи с линеен и графоаналитични математични модели, както и методи свързани с оптимизационни модели моделирани с марковски процеси и системи за масово обслужване. Студентите се запознават също така и с методите за взиманена управленски решение в областта на производството и от сферата на обслужването.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Методи Георгиев

    Лектори:

    доц. д-р инж. Георги Сапунджиев
• Интелигентни системи за управление

  • Основни теми: въведение в интелигентните системи; изкуствени невронни мрежи (НМ); невронни линеаризиращи, предсказващи и адаптивни регулатори; размити множества и размита логика (РЛ) - функции на принадлежност, правила IF-THEN; Мамдани и Сугено размити регулатори (РР); РР с паралелно-разпределена компенсация; ANFIS - адаптивна невронно-размита система за извеждане на логическо заключение - клъстеризация, класификация, структурна идентификация; размито-невронно управление и прогнозиране; еволюционни изчисления; НМ и РЛ за разпознаване и обработка на изображения; експертни системи; интелигентни агенти.

    Лектори:

    проф. дн инж. Снежана Йорданова
• Комуникационни системи в интегрираните производства

  • Основни теми: Въведение. Модел на комуникацията. Протоколи и архитектури. Стандарти. Среди за предаване на данни. Аналогово и цифрово предаване на данни. Жично и безжично предаване на данни. Кодиране. Аналогови и цифрови данни. Интерфейси за предаване на данни. Синхронно и асинхронно предаване. Управление на каналния слой. Мултиплексиране.Комутация на канали и пакетна комутация. Маршрутизация. Сигнализация. Фрейм релей и АТМ. Архитектура на протокола фрейм релей. Мрежови функции и разпознаване на колизии. АТМ клетки. Технологии за изглаждане на LAN. Топологии. Етернет. Тоукън ринг. Оптични канали. Мостове. TCP/IP протоколи. Интернетуъркинг. Дейтаграми. Мрежова сигурност.. Криптиране с публичен ключ. Приложения в разпределени системи. Управление на мрежата. ISDN.

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Александър Маринчев

    Лектори:

    доц. д-р инж. Борислав Кирилов

    Лектори:

    доц. д-р инж. Васил Гълъбов

    Лектори:

    доц. д-р инж. Весела Карлова-Сергиева

    Лектори:

    доц. д-р инж. Методи Георгиев
• Медицинска кибернетика

  • Основни теми: включва методи за класификация на образи със и без учител, като последователно се разглеждат методите за класификация в метрични пространства, дискриминантния анализ, статистическите методи за класификация -максималното правдоподобие, алгебрично-логическите методи и лингвистичните методи за разпознаване на образи. Третират се проблемите за разделяне на данни в класове, еквивалентни по даден показател, а в статистико-вероятностен аспект, този проблем се излага от гледна точка на статистическата теория за вземане на решения - Бeйсов подход. Алгебрично-логическите и и лингвистичните методи се разглеждат на базата на автоматните граматики и в последствие се доразвиват на базата на свободните езици и граматики.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стоян Стоянов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Борис Киров
• Многосвързани системи за автоматизация

  • В учебната дисциплина се изучава експерименталният подход за моделиране (като се прави връзка с аналитичния подход). Моделите са изцяло многомерни, нелинейни, дискретни и динамични. Значително внимание е отделено на методите за оптимизация, които се използват при изграждането на оценителите на параметри на нелинейни модели. Описват се техни числено устойчиви реализации. Изучават се и стъпкови процедури за избор на подходяща структура, както и начини за валидация на многомерни нелинейни по параметри модели. Също така се представят тенденциите за автоматизиране на процеса на идентификация на многомерни системи.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Александър Ефремов
• Моделиране на екосистеми

  • Основни теми: Същност предмет и задачи на
    екологията. Системния и функционален подход. Методи в екологията. Среда и екологични
    фактори. Закон за минимума на Либих. Толерантността на Шелфорд. Въведение в
    екологичния мониторинг. Замърсяване на води, почва и въздух. Методи за измерване и
    оценки на екологични параметри. Моделиране на динамиката на поведението на популации
    от микроорганизми. Модели в екологическата биотехнология. Моделиране на процесите на аеробно пречистване на отпадни води в биореактори и биобасейни. Оценяване на параметрите на процеса с помощта на моделите. Синтез на оценители на състоянието с помощта на динамични модели на процесите на анаеробно пречистване на отпадни води. Управление на процесите на аеробно пречистване на отпадни води в биореактори и биобасейни. Синтез на алгоритми за линеаризиращо управление. Моделиране на съобщества (биоценози). Взаимоотношения от типа "хищник-жертва". Модел на Волтерра. Модел на Лесли. Равновесни състояния и устойчивост. Моделиране на взаимоотношения от типа "конкуренция" в биоценози. Модел на Лотка-Волтерра. Обобщени модели. Равновесни състояния и устойчивост. Математическо моделиране на водни екосистеми. Видове модели. Моделиране на процесите на водоемите.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стоян Стоянов
• Нелинейно и адаптивно управление на технологични процеси

  • Анализират се нестационарните технологични процеси като обекти за управление. Определя се произхода и характера на нестационарността. Изучават се видовете структури и алгоритмите за настройка на параметрите на управляващата част в адаптивната система. Задълбочено се разглеждат проблемите свързани със сходимостт а на алгоритъма за настройка и устойчивостта на адаптивната система като цяло. Върху конкретни практически приложения се разясняват свойствата и характеристиките на основните типове адаптивни системи: с еталонен модел; самонастройващи се, и др. Разглеждат се различните подходи при използването на втория метод на Ляпунов за синтеза на нелинейни и адаптивни САР. Разглеждат се и група методи за синтез на нелинейни САР, основани на въвеждането на линеаризиращи обратни връзки.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Станислав Енев
• Оценяване и управление на биотехнологични процеси

  • Основни теми: Биотехнологични процеси като обект на управлението. Математични модели на биотехнологични процеси. Моделиране на специфичните скорости на растеж. Схеми на реакция. Дефиниция на биотехнологичен процес. Обобщен динамичен модел на биореактори. Основно структурното свойство на ОДМ. Структурни и неструктурни модели на биотехнологични процеси. Математични модели на полупериодични и периодични биотехнологични процеси. Математични модели на непрекъснати биотехнологични процеси. Редукция на общия динамичен модел. Общо правило за редуциране на динамичния ред на математичния модел. Устойчивост на нелинейни непрекъснати биотехнологични процеси. Втория метод на Ляпунов. Устойчивост на нелинейни биотехнологични процеси в пространството на състоянието. Равновесно състояние. Работна точка. Състояние на отмиване устойчивост на равновесното състояние. Алгебричен критерий на Харитонов. Устойчивост в честотната област. Устойчивост за система в пространството. Линеаризиращо управление на биотехнологични процеси. Оценяване на биотехнологични променливи на състоянието. Експоненциална наблюдаемост. Разширен наблюдател на Луенбергер. Асимптотичен наблюдател на състоянието при неизвестна структура на кинетичните скорости и икономични коефициенти.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стоян Стоянов
• Приложни методи за управление

  • Дисциплината допълва теоретичната основа, системните връзки и потребителските умения в подготовката на студентите в областта на ефективни приложни методи за управление на индустриални обекти и технологични процеси в експлоатационни условия. Дисциплината квалифицира системно студентите в изследването, проектирането, избора, оценката, настройката и експлоатацията на ефективни в индустриални условия системи за управление.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Весела Карлова-Сергиева

    Лектори:

    доц. д-р инж. Нина Николова
• Проектиране на системи за управление с гарантирано качество

  • Инженерно проектиране на системи за управление. Качество в системите за автоматично управление. Робастност в системите за управление. Видове неопределеност в параметрите на обекта за управление. Управление с две степени на свобода. Място на количествената теория на обратната връзка (КТОВ) в областта на робастното управление. Синтез на системи за управление с гарантирано качество. Дискретизация в системите за управление и др.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Весела Карлова-Сергиева
• Проектиране на управляващи системи за био- технологични производства

  • Основни теми: Методите за проектиране на системи за автоматично регулиране /едноконтурни, каскадни,  многоконтурни/ и йерархични управляващи системи. Разглеждат се въпроси свързани с осо беностите на съвременните системи за управление, алгоритмичното им осигуряване, надеждността, технико-икономическата обосновка на решенията и въздействието им върху околната среда. Особено внимание се отделя на мерките за защита на информационните канали. Студентите се запознават със съвременни технически средства и подходи за създаване на информационен фонд. Изучават се елементи на инженерната графика. Усвояват се практически умения за работа с програмни продукти за автоматизация на техническото проектира не на системи за управление в биотехнологията. Лабораторните упражнения позволяват да се добият практически умения при настройка на различни управляващи алгоритми, а така също и при конфигурирането на реални управляващи системи за биотехнологични производства. Студентите се запознават с конкретни програми за проектиране и инженерна графика.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стоян Стоянов

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Борис Киров
• Промишлени и многосвързани системи за автоматизация

  • Първият модул запознава студентите с най-широко разпространените в промишлеността: топлинни, топло- и масообменни, химически и хидродинамични процеси, и с основните структури на системите за управлението им. Познанията от него дават възможност за развитие на системното мислене у студентите и изграждане на обобщен подход при разработването на системи за автоматизация на индустриални процеси. Вторият модул запознава студентите с етапите на идентификацията на многомерни системи, изграждането на рекурсивни и нерекурсивни филтри на Калман и синтеза на многомерни оптимални системи за управление. Отделено е внимание на числените проблеми, характерни за многомерните системи и подходи за тяхното избягване.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Станислав Енев

    Лектори:

    доц. д-р инж. Александър Ефремов
• Размито управление и невронни мрежи

  • Основни теми: размити множества, отношения и логика; функции на принадлежност; композиции; лингвистични променливи; размито изображение на входно-изходни връзки; извеждане на размито заключение; размито моделиране; модели на Мамдани, Ларсен и Такаги-Сугено; размити и невронно-размити регулатори; управляваща стратегия и повърхнина; размити системи за управление – настройка, устойчивост, робастност; изкуствени невронни мрежи– биологичен прототип, архитектури; еднослойни мрежи и методи за обучение (правило на Хеб, делта правило); многослойни мрежи – обучение чрез обратно разпространение на грешката; невронни мрежи с радиални базови функции; самоорганизиращи се, рекурентни, вероятностни и динамични невронни мрежи; размито-невронно моделиране и управление; програмни системи Fuzzy Logic, Neural Networks и SIMULINK на MATLAB; приложения от енергетиката, екологията и комуникациите.

    Лектори:

    проф. дн инж. Снежана Йорданова
• Системен анализ и стратегическо управление

  • Основни теми: Основи на системния анализ. Принципи и акценти на системния анализ. Класификация, граници и свойства на системите. Системата като модел на обекта. Сложност. Анализ на първопричината. Стратегическо управление при антагонистичен конфликт. Избор на стратегии в условия на антагонизъм. Избор на стратегии при многоетапни антагонистични задачи. Стратегическо управление при неантагонистичен конфликт. Избор на стратегии при неантагонистичен конфликт. Избор на стратегии при коалиция (арбитражни задачи; кооперативни задачи). Приложение на методите за прогнозиране при системния анализ и при стратегическото управление.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Борислав Кирилов

    Лектори:

    доц. д-р инж. Георги Сапунджиев
• Стохастичен анализ на биопроцесни системи

  • Основни теми: Методи за стохастичен анализ в биопроцесните системи. Статистически структури. Статистики. Информация в статистическите структури. Проверка на хипотези и статистическо оценяване. Случайни процеси.Основни класове, свойства и характеристики на случайните процеси. Марковски случаен процес породен от кинетика на микробиален синтез.Стохастични диференциални. Стохастично описание на обобщените стехиометрични уравнения при известни икономични коефициенти и скорости на реакциите. Стохастично описание на обобщените стехиометрични уравнения при неизвестни скорости на реакциите . Дифузионни процеси. Процес на " Раждане и гибел ". Описание на обобщена стехиометрия и екосистема от типа "Хищник - жертва ". Стохастични модели на ДНК. Рестриктазен и палиндромен анализ. Честотен и информационно -стохастичен анализ на ДНК.

    Лектори:

    проф. дн инж. Снежана Йорданова
• Теория на разпознаване на образи

  • Дисциплината "Разпознаване на образи" е базова, общообразователна дисциплина. Тя включва методи за класификация на образи със и без учител, като последователно разглежда методите за класификация в метрични пространства, дискриминантния анализ, статистическите методи за класификация - максималното правдоподобие, алгебрично-логическите методи и лингвистичните методи за разпознава-не на образи. Проблемите за класификация се третират като проблеми разделяне на данни в класове, еквивалентни по даден показател, а в статистико-вероятностен аспект, този проблем се излага от гледна точка на статистическата теория за вземане на решения - Бeйсов подход. Алгебрично-логическите и и лингвистичните методи се разглеждат на базата на автоматните граматики и в последствие се доразвиват на базата на свободните езици и граматики.
    Познанията от курса дават възможност за изграждане в студентите на системно мислене и обобщен подход при решаване на инженерни задачи.

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Борис Киров
• Технически средства за автоматизация

  • Показва съществуването на физически аналози между аналоговата и дискретната електроника, пневматика и хидравлика; общото в схемотехниката както и в основните похвати при изграждането на динамични и функционални елементи и възли на ТСА с различни техники. Допълва теоретичната основа, системните връзки и потребителските умения в подготовката на студентите в областта на специализираната аналогова и микропроцесорна техника, пневматичните, струйните и хидравличните средства и системи; цифровите регулатори и програмируемите контролери; компютърни средства за автоматизация. Квалифицира системно студентите в изследването, проектирането, избора, оценката, внедряването и експлоатацията на техническите средства и системи.

    Лектори:

    проф. дтн д-р д.х.к. инж. Емил Николов
• Технологичен практикум

  • Дисциплината запознава студентите със съвременните Е/Е устройства, изделия и продукти; с технологиите, които изграждат областта на електротехниката, електроенергетиката и електрообзавеждането, автоматиката, информационната и управляващата техника; с характерните за Е/Е индустрия продуктови и индустриални технологични процеси и методи. Обръща основно внимание на технологични процеси и методи на обемно и повърхнинно формообразуване. Изучават се ръчни и автоматизирани технологични процеси на свързване и електрически монтаж в Е/Е индустрия. Овладяват се знания и умения от технологията на контактните електрически съединения. Разглеждат се активните или комутиращите електромеханични компоненти. Запознават се със специфичните условия за електрическо захранване на Е/Е изделия в електрическите инсталации.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Нина Николова
• Ферментационни технологии

  • Дисциплината “Ферментационни технологии” се преподава на студентите от широкопрофилната специалност “Автоматика, информационна и управляваща техника” – специализация “Биоелектроинженерство”. Основната част от дисциплината се отнася до изясняване на принципните основи на ферментационните технологии, които са в основата на преобладаващата част от биотехнологичнит процеси и производства. На базата на необходимия минимум от знания относно изолирането, съхраняването и усъвършенствуването на използваните микробиални щамове, както и относно кинетиката на микробния растеж, някои основни страни на механизмите на регулация и контрол на растежа и продуктообразуването се разглеждат основните типове ферментационни системи, същността на различните видове стерилизационни процеси, специфичните особености и изисквания към хранителните среди за индустриалните ферментационни процеси. В дисциплината е предвиден необходимия минимум от знания, свързани с оптимизацията и поддържането на основните физико-химични параметри при култивирането на микробиалните щамове, при реализацията на следферментационната обработка на културалната течност, специфичните изисквания към контролно-измерителната апаратура и някои основни данни за икономиката на ферментационните производства. В уводната част на дисциплината е отделено място за същността, съдържанието и характерните особености на настоящия етап о развитието на биотехнологията. В края на дисциплината се разглеждат конкретни ферментационни производства и процеси, групирани в отделни теми с оглед някои техни общи или близки специфични особености и изисквания относно тяхната ефективна реализация, оптимизация и управление

    Лектори:
• Фрактално управление

  • Показани са теоретичните основи на интегрални трансформации, обобщено дробно смятане и техните приложения в индустриални системи за управление.

    Лектори:

    проф. дтн д-р д.х.к. инж. Емил Николов
• Човеко-машинни системи за управление

  • Анализират се възловите психофизиологически характеристики на рецепторните и ефекторните канали на човека, както и протичането на съответните информационни процеси в него. Студентите се запознават с различни проблеми свързани с обучението и самообучението, с умората и компенсаторните механизми, със стереотипите и творческото поведение. Особено място се отделя на различни стратегии и методи за човеко-машинно решаване на задачи, на разпределение на управленческите функции, на проектиране и реализация на съответните интерфейсни системи.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Васил Гълъбов

• МАТЕМАТИЧЕСКИ ОПЕРАТОРИ, СТРУКТУРИ И ПРИЛОЖЕНИЯ НА ОБОБЩЕНОТО ДРОБНО СМЯТАНЕ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ДИНАМИЧНИ СИСТЕМИ
  
• КАЧЕСТВО НА СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ,ОСНОВАНИ НА ДРОБНОТО СМЯТАНЕ
  
• АНАЛИЗ НА ДИНАМИЧНИ СИСТЕМИ С ИЗПОЛЗВАНЕ НА Green-ФУНКЦИИ - I част
  
• АНАЛИЗ НА ДИНАМИЧНИ СИСТЕМИ С ИЗПОЛЗВАНЕ НА Green-ФУНКЦИИ - II част
  
• Transfer Function Representation Approach of the LWR Macroscopic Traffic Flow Model Based on the Green Function
  
• МОДЕЛИРАНЕ НА ТРАНСПОРТНИЯ ТРАФИК В КЛАСА НА ОБЕКТИТЕ С РАЗПРЕДЕЛЕНИ ПАРАМЕТРИ
  
• СТРАТЕГИЯ И ПРИЛОЖЕНИЯ НА УПРАВЛEНИЕТО С ФРАКТАЛНА КОМПЕНСАЦИЯ НА ЗАКЪСНЕНИЕТО – I част (синтез)
  
• СТРАТЕГИЯ И ПРИЛОЖЕНИЯ НА УПРАВЛEНИЕТО С ФРАКТАЛНА КОМПЕНСАЦИЯ НА ЗА¬КЪСНЕНИЕТО – II част (анализ)
  
• УПРАВЛЕНИЕ С АЛГЕБРИЧНО Lie-ДИФЕРЕНЦИРАНЕ И АНИХИЛАТОРИ - I част
  
• УПРАВЛЕНИЕ С АЛГЕБРИЧНО Lie-ДИФЕРЕНЦИРАНЕ И АНИХИЛАТОРИ - II част
  
• Аналитично моделиране, изследване и управление на физически лабораторен FESTO-модел на технологична инсталация - част 1 (моделиране и анализ)
  
• Аналитично моделиране, изследване и управление на физически лабораторен FESTO-модел на технологична инсталация - част 2 (синтез на управление)
  
• Description and modelling of robot-manipulator FANUC M-430iA/4FH
  
• Application of generalized fractional calculus in the gain scheduled control systems
  
• Репетитивна режектираща смущенията DRC-система за управление на робот-манипулатор FANUC M-430iA/4FH
  
• Performance analysis and robust analysis of the DRC-system of robot-manipulator FANUC M-430IA/4FH
  
• Energy saving algorithms and control system
  
• ANALYSIS OF ENERGY LOSSES IN THE VALVE OF CONTROL SYSTEM
  
• Методология на разработване на научни статии (рефериране и индексиране на периодични издания, индикатори на научни публикации)
  
• Analytical Deriving of Second Order Model of Payne from First Order Lighthil-Whitham-Richards Model
  
• МОДИФИЦИРАНИ МЕТОДИ В КОМПЛЕКСНАТА РАВНИНА
  
• КОМПЕНСАЦИЯ НА ЗАКЪСНЕНИЕ В САУ ПРИ ПРОМЯНА В ПАРАМЕТРИТЕ НА ОБЕКТА ЗА УПРАВЛЕНИЕ
  
• Design of Temperature Control System using Quantitative Feedback Theory
  
• КОЛИЧЕСТВЕНА ТЕОРИЯ НА ОБРАТНАТА ВРЪЗКА - МЕТОДОЛОГИЯ ЗА СИНТЕЗ НА СИС¬ТЕМИ ЗА УПРАВ-ЛЕНИЕ - ЧАСТ 1
  
• КОЛИЧЕСТВЕНА ТЕОРИЯ НА ОБРАТНАТА ВРЪЗКА - МЕТОДОЛОГИЯ ЗА СИНТЕЗ НА СИС¬ТЕМИ ЗА УПРАВ-ЛЕНИЕ - ЧАСТ 2
  
• МЕТОДИЧЕСКИ АСПЕКТИ ПРИ ПОДГОТОВКАТА
  
• ИНТЕГРИРАНА АВТОМАТИЗИРАНА СИСТЕМА ЗА ДЕТЕКЦИЯ НА ПАТОГЕНИ В ТЕЧНИ ПРОБИ ОТ ХРАНИТЕЛНИ ПРОДУКТИ ЕТАПИ НА РАЗВИТИЕ И ОБЛАСТИ НА ПРИЛОЖЕНИЕ
  
• РОБАСТНО УПРАВЛЕНИЕ НА ОБЕКТ
  
• Проектиране на робастен регулатор чрез количествена теория на обратната връзка (КТОВ)
  
• МЕТОД НА СВОБОДНИЯ ПАРАМЕТЪР И НЕГОВИ МОДИФИКАЦИИ В КОМПЛЕКСНАТА РАВНИНА ПРИ ПРОЕКТИРАНЕТО НА РОБАСТНИ СИСТЕМИ С ВЪТРЕШЕН МОДЕЛ
  
• УПРАВЛЕНИЕ НА ИНДУСТРИАЛЕН ОБЕКТ ЧРЕЗ КТОВ
  
• CONTROL THEORY – INOVATIVE STUDENTS’ APPROACH
  
• системи за управление с условна обратна връзка
  
• Design control system of robot-manipulator FANUC M-430iA/4FH
  
• Conditional Feedback Control of Second-Order Process
  
• Амперометрични газови сензори за мобилен мониторинг на качеството на въздуха
  
• Conditional feedback control of a model of the current-decoupled AC motor
  
• МОДЕЛИРАНЕ НА ФЕРМЕНТАЦИОННИ ПРОЦЕСИ ЗА ПОЛУЧАВАНЕ НА АМИНИКИСЕЛИНИ ЧРЕЗ ИНФИНИТЕЗИМАЛНИ ОПЕРАТОРИ
  
• МОДЕЛИРАНЕ НА СПЕЦИФИЧНИТЕ СКОРОСТИ НА ПЕРИО¬ДИЧЕН С ПОДХРАНВАНЕ ФЕРМЕНТАЦИОНЕН ПРОЦЕС ЗА ПОЛУЧАВАНЕ НА L-ВАЛИН ЧРЕЗ НЕВРОН-НА МРЕЖА - I ЧАСТ
  
• МОДЕЛИРАНЕ НА СПЕЦИФИЧНИТЕ СКОРОСТИ НА ПЕРИОДИЧЕН С ПОДХРАНВАНЕ ФЕРМЕНТАЦИОНЕН ПРОЦЕС ЗА ПОЛУЧАВАНЕ НА L-ВАЛИН ЧРЕЗ НЕВРОН-НА МРЕЖА - II ЧАСТ
  
• Demand Modeling for the Optimization of Size Ranges
  
• Statistical Analysis of Tribological Study Results of Dry Abrasive Wear of Ultra-High-Molecular-Weight Polyethylene (UHMWPE), Modified with Carbon Nanotubes (CNTS)
  
• Statistical Analysis of Tribological Study Results of Abrasive Wear with Sea Water as Lubricant of Ultra-Highmolecular-Weight Polyethylene (UHMWPE), Modified with Carbon Nanotubes (CNTS)
  
• Statistical Analysis of Tribological Study Results of Boundary Friction with Marine Oil of Ultra-Highmolecular-Weight Polyethylene (UHMWPE), Modified with Carbon Nanotubes (CNTS)
  
• Statistical Analysis оf Tribological Study Results оf the Coefficient of Friction (Dry аnd Wet) оf Ultra-Highmolecular-Weight Polyethylene (UHMWPE), Modified with Carbon Nanotubes (CNTS)
  
• ИЗСЛЕДВАНЕ НА СТАТИСТИЧЕСКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ НА КОЕФИЦИЕНТА НА СВЕТОПОГЛЪЩАНЕ НА ОТРАБОТИЛИТЕ ГАЗОВЕ ПРИ ДИЗЕЛОВИ ДВИГАТЕЛИ
  
• Method for Classification of Textures Based on Histogram and Random Events
  
• СИНТЕЗ НА МАТЕМАТИЧЕСКИ МОДЕЛ ЗА АНАЛИЗ И ОЦЕНКА НА КОНЦЕНТРАЦИИ НА ПРАХОВИ ЧАСТИЦИ В ОТКРИТИ ПРОСТРАНСТВА
  
• ДИСКРЕТНА ВХОДНО-ИЗХОДНА ЛИНЕАРИЗАЦИЯ НА ТОКОВО УПРАВЛЯВАНИ АСИНХРОННИ ДВИГАТЕЛИ
  
• МОДЕЛИРАНЕ И ОПТИМАЛНО УПРАВЛЕНИЕ НА ЛАБОРАТОРЕН ТОПЛИНЕН ОБЕКТ
  
• COMPARATIVE ANALYSIS OF FATIGUE STRENGTH OF AN Y25LS-K BOGIE FRAME BY METHODS OF UIC AND DVS 1612
  
• Methodology for assessment of material fatigue in the area of welded joints of railway bogies by calculation
  
• ФИЛТРИ В ДВУРЕЖИМНИ РЕПЕТИТИВНИ СИСТЕМИ
  
• ДВУРЕЖИМНИ РЕПЕТИТИВНИ СИСТЕМИ
  
• РОБАСТНИ ML СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ – I ЧАСТ
  
• РОБАСТНИ ML СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ – II ЧАСТ
  
• Application machining robots in processing operations
  
• Робастно репетитивно управление на системи с априорна неопределеност
  
• Examination of a repetitive process control system
  
• Изследване на двусвързана робастна репетитивна система за управление
  
• Robust Control Application Possibilities For Machining Robots
  
• Robust Control of a Drying-furnace for Ceramic Products
  
• Fractional Control of а Model of the Current-Decoupled AC Motor
  
• Hardware-in-the-loop system for PLC based robust controller design and test for a robotic system for details processing application
  
• 3D modelling of processes based on an industrial robot–Executive technological system
  
• Анализ на влиянието на времетраенето на фазата на отворен глотис върху спектралните характеристики на процеса на фонация
  
• Особености на модела на фант от втори ред при речеобразуването
  
• АНАЛИЗ НА ВЛИЯНИЕТО НА ВРЕМЕТРАЕНЕТО НА ФАЗАТА НА ОТВОРЕН ГЛОТИС ВЪРХУ СПЕКТРАЛНИТЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НА ПРОЦЕСА НА ФОНАЦИЯ
  
• Some effects of the assumption of all-pole filter, used to describe processes of type “pulse sourse - filter”, on the properties of the generatd signal
  
• НИСКОТАРИФЕН НАБОР ОТ ОБОРУДВАНЕ ЗА ПРОИЗВОДСТВОТО НА МИКРОФЛУИДНИ ЧИПОВЕ С ПРИЛОЖЕНИЕ В
  
• УЕБ-БАЗИРАНА ПЛАТФОРМА ЗА АВТОМАТИЧЕН АНАЛИЗ НА ДАННИ ПОЛУЧЕНИ ОТ ВИСОКОПРОИЗВОДИТЕЛНИ БИОМЕДИЦИНСКИ ТЕСТОВЕ
  
• ИНТЕРДИСЦИПЛИНАРЕН ПОДХОД ЗА ИЗСЛЕДВАНЕ НА НЯКОИ ПСИХОЛОГИЧЕСКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ
  
• РАЗРАБОТКА НА БИОПРОЦЕСНА СИСТЕМА ЗА ПРОИЗВОДСТВО НА МЕТАН ПРИ ДИРЕКТНА КОНСУМАЦИЯ НА ТЕХНОГЕННИ ЕЛЕКТРОНИ ОТ Methanosaeta harundinacea, ЧАСТ I - РЕГУЛИРАНЕ НА ТЕМПЕРАТУРАТА
  
• Mess- und Regelungstechnik (Aufgabensamlung)
  
• How to Measure the Impact of Factors Affecting Life Expectancy
  
• Markov Process Simulation on a Real Quantum Computer
  
• The Journey of Quantum Information Technology
  
• UAVs based particulate matter pollution monitoring
  
• Identifying non-stationary and long-term river–aquifer interactions as a response to large climatic patterns and anthropogenic pressures using wavelet analysis (Mancha Oriental Aquifer, Spain)
  
• Influence of enzymes with different activity on dynamics of buffalo milk coagulation parameters
  
• Experimental Realization of Controlled Square Root of Z Gate Using IBM's Cloud Quantum Experience Platform
  
• Review of Microfluidic Methods for Cellular Lysis
  
• Comparative Analysis of Sensors for Soil Moisture Measurement
  
• Parameters influencing the droplet formation in a focusing microfluidic channel
  
• МОРФИЧНИТЕ ПОЛЕТА В СИСТЕМИТЕ С РЕЧЕВА КОМУНИКАЦИЯ
  
• Robustness of Systems with Various PI-like Fuzzy Controllers for Industrial Plants with Time Delay(conf.)
  
• Design and Tuning of Parallel Distributed Compensation-based Fuzzy Logic Controller for Temperature
  
• Single input fuzzy control for nonlinear and time-varying plant
  
• Investigation of the Real Time Fuzzy Control System of a Two-Variable Plant
  
• Fuzzy Smith Predictor for Nonlinear Plants with Time Delay based on Parallel Distributed Compensation
  
• Fuzzy control of carbon dioxide concentration in premises
  
• Genetic Algorithm Based Optimization of Fuzzy Controllers Tuning in Level Control
  
• Design and Implementation of Fuzzy Two-Level Control
  
• Електронни форми за учене и развитие на компетенции по интелигентни системи за управление
  
• Design and Stability Analysis of Supervisor-based Adaptive Fuzzy Logic Control System for Temperature
  
• Intelligent Approaches to Real Time Level Control
  
• Real Time Adaptive Fuzzy Control of Coupled Levels via Programmable Logic Controller
  
• An Approach to Observability and Controllability Analysis of Nonlinear Plants on the Basis of TSK Models
  
• СУПЕРВАЙЗОРНО РАЗМИТО УПРАВЛЕНИЕ НА АНАЕРОБНО БИОЛОГИЧНО ПРЕЧИСТВАНЕ НА ОТПАДНИ ВОДИ
  
• Stability Analysis of Model-Free Adaptive Fuzzy Logic Control System Applied for Liquid Level Control in Soda Production
  
• Decoupling Model-Based Fuzzy Logic Control of Temperature and Humidity
  
• Optimisation of Parallel Distributed Compensation for Real Time Control of Level in Carbonisation Column
  
• Disturbance Compensation in Fuzzy Logic Control of Level in Carbonisation Column for Soda Production
  
• Intelligent Approaches for Control of Nonlinear Plants with Significant Time Delay
  
• Computerized Investigation of Robust Measurement Systems
  
• Robust Control Design for an Anti-Vibration System
  
• Neuron-Fuzzy Modelling on Experimental Data in Anaerobic Digestion of Organic Waste in Waters
  
• Intelligent Approaches for Linear Controllers Tuning with Application to Temperature Control
  
• A Two-Variable Fuzzy Control Design with Application to an Air-Conditioning System
  
• Robust performance design of single input fuzzy control system for plant with time delay
  
• Design and implementation of robust multi-variable PI-like fuzzy logic controller for aerodynamic plant
  
• Parallel distributed compensation for improvement of level control in carbonization column for soda production
  
• Fuzzy logic approach to coupled level control
  
• Design method for robust PI-like process fuzzy logic controllers
  
• Neuro-fuzzy modelling in anaerobic wastewater treatment for prediction and control
  
• MIMO fuzzy logic supervisor-based adaptive control using the example of coupled-tanks levels control
  
• Design of supervisor-based adaptive process fuzzy logic control
  
• A Frequency Domain Approach for Design of Stable Fuzzy Logic Systems with Parallel Distributed Compensation
  
• Design and industrial implementation of fuzzy logic control of level in soda production
  
• TSK Model-based Fuzzy Logic Control of Carbon Dioxide Concentration in Rooms
  
• A Model-Free Neuro-Fuzzy Predictive Controller for Compensation of Nonlinear Plant Inertia and Time Delay
  
• Energy Efficient Fuzzy Logic Control of Indoor Air-Conditioning in Real Time
  
• Design of Fuzzy Supervisor-based Adaptive Process Control Systems
  
• Design of Process Fuzzy Control for Programmable Logic Controllers
  
• Fuzzy Internal Model Control of Nonlinear Plants with Time Delay based on Parallel Distributed Compensation
  
• Интелигентни системи за управление. Ръководство за лабораторни упражнения
  
• Методи за синтез на размити регулатори за робастно управление на процеси
  
• Robust Stability of Single Input Fuzzy System for Control of Industrial Plants with Time Delay
  
• A Frequency Domain Design of Robust Fuzzy PI Controller for Industrial Processes
  
• Robustness of Systems with Various PI-like Fuzzy Controllers for Industrial Plants with Time Delay
  
• Sugeno Predictive Neuro-Fuzzy Controller for Control of Nonlinear Plant under Uncertainties
  
• Industrial Bound Design and Application of Fuzzy Logic PID Controller for Liquid Level in Carbonisation Column
  
• Parallel Distributed Compensation for the Control of Processes in Anaerobic Organic Wastewater Treatment
  
• Neuro-Fuzzy Control for Anaerobic Wastewater Treatment
  
• Design and Optimization by Genetic Algorithms of an Industrial System with an Adaptive Fuzzy PID Liquid Level Controller
  
• ADAPTIVE CONTROL ENGINEERING: THEORY AND APPLICATIONS
  
• ЛОГИСТИЧНА РЕГРЕСИЯ И ПРИЛОЖЕНИЕТО Й В ОЦЕНЯВАНЕТО НА КРЕДИТНИЯ РИСК
  
• УПРАВЛЕНИЕ НА РЕЗЕРВОАРНО СТОПАНСТВО ЗА ПЕТРОЛНИ ПРОДУКТИ
  
• МОДЕРНИЗАЦИЯ НА ТЕКСТИЛНИ МАШИНИ
  
• ПРИЛОЖЕНИЕ НА НЕВРОННИТЕ МРЕЖИ В СИСТЕМИТЕ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА КРЕДИТНИЯ РИСК
  
• Optimized power flow control of smart grids with electric vehicles and de
  
• Flexible load control in electric power systems with distributed energy resources and electric vehicle charging"
  
• AN APPROACH FOR ESTIMATION OF THE IMPACT OF ELECTRIC VEHICLE CHARGING DEVICES ON DISTRIBUTION NETWORKS
  
• INTEROPERABILITY ANALYSIS OF ELECTRICAL NETWORKS WIYH ELECTRICAL VEHICLE CHARGING DEVICES AND DISTRIBUTED ENERGY RESOURCES
  
• Optimization Algorithms for RES Operation Application With Utilization of Programmable Logic Controlers
  
• Neural Networks Application for Modelling of RES production
  
• Battery Choice According to Weather Conditions of a Hybrid System Designed for a Single-Family House in Bulgaria
  
• Voltage Waveform Improvement at Speed Regulation of a Robotic System
  
• Control of modified robotic system for mechanical processing of parts
  
• Analysis of the Possibilities for the Utilization of Photovoltaic Energy and the Use of a Hydrogen Installation for Energy Storage in Buildings
  
• Модели на транспортния трафик в автомагистрали- I част
  
• МАТЕМАТИЧЕН МОДЕЛ НА ЗАТВОРЕН КОНТУР ЗА УПРАВЛЕНИЕ, В КОЙТО УЧАСТВА ЧОВЕКА КАТО ФУНКЦИОНАЛНО ЗВЕНО
  
• ИНТЕРДИСЦИПЛИНАРЕН ПОДХОД ЗА ИЗСЛЕДВАНЕ ВЛИЯНИЕТО НА МУЗИКА С ОПРЕДЕЛЕНИ ЧЕСТОТНИ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЪРХУ ПСИХО-ФИЗИОЛОГИЧНИТЕ ОСОБЕНОСТИ НА ЧОВЕКА – ЧАСТ 1
  
• Разработване на програмно осигуряване за автоматизирано изграждане на виртуални метаболитни мрежи
  
• АЛГОРИТЪМ ЗА АНАЛИЗ НА БАЛАНСА НА ПОТОЦИТЕ В МЕТАБОЛИТНИ МРЕЖИ ЧРЕЗ РЕКУРЕНТНИ ЗАВИСИМОСТИ
  
• ПРОЕКТИРАНЕ НА АВТОМАТИЗИРАНА СИСТЕМА ЗА СЪБИРАНЕ И ОБРАБОТКА НА ДАННИ ЗА ПРОВЕЖДАНЕ НА ИНЖЕНЕРНО-ПСИХОЛОГИЧЕСКИ ИЗСЛЕДВАНИЯ - ЧАСТ 1
  
• ОСОБЕНОСТИ ПРИ ПЛАНИРАНЕ И ПРОВЕЖДАНЕ НА ИНЖЕНЕРНО-ПСИХОЛОГИЧЕСКИ ИЗСЛЕДВАНИЯ С ПОМОЩТА НА АВТОМАТИЗИРАНА СИСТЕМА ЗА СЪБИРАНЕ И ОБРАБОТКА НА ДАННИ
  
• Energy-saving Control of Electric Boiler
  
• Control System for Grain Fermentation
  
• Energy Efficient Temperature Control
  
• ЕНЕРГОЕФЕКТИВНО РАЗМИТО АДАПТИВНО НА ОСНОВА НА СУПЕРВАЙЗОР УПРАВЛЕНИЕ НА НИВО
  
• Development and Application of Microfluidics in Synthetic Biology
  
• Expanding the toolbox for Synechocystis sp. PCC 6803: Validation of replicative vectors and characterization of a novel set of promoters
  
• Dynamic signal processing by ribozyme-mediated RNA circuits to control gene expression
  
• Theoretical and experimental analysis of the forced LacI-AraC oscillator with a minimal gene regulatory model
  
• Empirical model and in vivo characterization of the bacterial response to synthetic gene expression show that ribosome allocation limits growth rate
  
• Modular model-based design for heterologous bioproduction in bacteria
  
• Chapter 2 - Design and characterization of synthetic promoters
  
• Novel Microfluidics Device for Rapid Antibiotics Susceptibility Screening
  
• irst detection of a colistin-resistant Klebsiella aerogenes isolate from a critically ill patient with septic shock in Bulgaria
  
• Model of Data Bases of Veterinary Medical Journal of Apiary
  
• Управление на пневматичен изпълнителен механизъм в линейната област на работа
  
• Фрактално управление на ротационен пневматичен изпълнителен механизъм в линейната област на работа
  
• Изследване и настройка на регулатор по графо-аналитичен метод към обект от втори ред
  
• Study of fractal regulators
  
• PLC Based Monitoring of Energy System of a Family House