logo Лого на Европейски технологичен университет
  • Връзки с обществеността Връзки с обществеността
  • Контакти Контакти
  • Карта на сайта Карта на сайта
  • Вход Вход
  • Език English
  • Университетът
  • Обучение
  • Кандидатстване
  • Студенти
  • Научна дейност
  • Международна дейност
  • Кариера и възпитаници
faculties_present_img
Начало » Университетът » Факултети » Факултет Автоматика » Катедра Автоматизация на електрозадвижванията
  • За факултета
  • Управление
  • Катедри
    • Автоматизация на електрозадвижванията
    • Автоматизация на непрекъснатите производства
    • Информационно-измервателна техника
    • Системи и управление
    • Теоретична електротехника
  • Специалности
  • Лаборатории

Катедра "Автоматизация на електрозадвижванията"

  • За катедрата
  • Състав
  • Дисциплини
  • Публикации

Катедра "Автоматизация на електрозадвижванията" е създадена през 1974 год. при разделянето на катедра "Промишлена автоматика". През 1997 г. при проведените структурни промени в ТУ - София, катедра “Автоматизация на електрозадвижванията” се обедини с катедра “Робототехника”. В състава на обединената катедра АЕЗ се обособи секция “Роботика”, която води специализацията по “Робототехнически системи”. Катедра "Автоматизация на електрозадвижванията" отговаря за обучението на студентите от специализацията "Електрозадвижване и автоматизация на машини" към специалността "АВТОМАТИКА, ИНФОРМАЦИОННА И УПРАВЛЯВАЩА ТЕХНИКА".Под научното ръководство на членове на катедрата са защитени от външни лица 43 докторски дисертации. Понастоящем членове на катедрата четат 26 лекционни курса. Членове на катедра “Автоматизация на електрозадвижванията” са автори или съавтори на 31 учебници и учебни пособия и 8 монографии и книги.

Катедрата извършва обучение по дисциплини от областта на автоматизираните електрозадвижвания в чуждестранните факултети на ТУ-София, както и в други факултети на ТУ – част от преподавателите водят часове във  ОИОАЕ и в ТФ (авиационните специалности), като се очаква тази тенденция да се запази. Очакваме да се създадат нови дисциплини, които да се четат в други факултети на ТУ-София. 

Катедрата обучава бакалаври, магистри и докторанти от специалност АИУТ в направленията: Електрозадвижване и автоматизация на машини (ЕЗАМ) – за бакалаври; Автоматизирани производствени системи (АПС) – за магистри

Интернет страница:http://aez.tu-sofia.bg/index.html

  • Ръководител катедра

    Vlado_212.jpg
    Име: Владимир Христов
    Научна степен: доц. д-р инж.
    Телефон: 02 965-3945
    Кабинет: 9406
    E-mail: vdhristov@tu-sofia.bg

    Заместник ръководител

    Kamen_19218.jpg
    Име: Камен Христов
    Научна степен: гл. ас. д-р инж.
    Кабинет: 9408
    E-mail: khristov@tu-sofia.bg

Академичен състав

доц. д-р инж. Владимир Христов
тел.:02 965-3945
каб.:9406
E-mail: vdhristov@tu-sofia.bg
доц. д-р инж. Дочо Цанков
тел.:02 965-2948
каб.:9226
E-mail: d_tsankov@tu-sofia.bg
доц. д-р инж. Марин Жилевски
тел.:02 965-3507
каб.:9410
E-mail: mzhilevski@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж. Данаил Славов
тел.:02 965-3945
каб.:9406
E-mail: d.slavov@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж. Камен Христов
каб.:9408
E-mail: khristov@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж. Николай Братованов
тел.:02 965-2738
каб.:4523-А
E-mail: nbratovanov@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж. Христо Стоянов
тел.:02 965-3507
каб.:9410
E-mail: hlstoyanov@tu-sofia.bg
ас. маг. инж. Иван Чекуров
тел.:02 965-3945
каб.:9406
E-mail: ichekurov@tu-sofia.bg

Хоноруван преподавател

доц. д-р инж. Владимир Заманов
каб.:4523-А
E-mail:vzamanov@tu-sofia.bg
доц. д-р инж. Иван Аврамов
каб.:4215-В
E-mail:iavramov@tu-sofia.bg
проф. д-р инж. Михо Михов
каб.:9403
E-mail:mikhov@tu-sofia.bg
проф. д-р инж. Пенчо Венков
тел.:02 965-3735
каб.:2402
E-mail:pven@tu-sofia.bg
проф. д-р инж. Тодор Йонков
тел.:02 965-2950
каб.:9402
E-mail:tsj@tu-sofia.bg

Помощно-технически персонал

маг. инж. Христо Христов
тел.:02 965-2864
каб.:9401
E-mail:hsh@tu-sofia.bg
маг. инж. Даниела Голдщайн
тел.:02 965-2628
каб.:9404
E-mail:dag@tu-sofia.bg

  • Анализ и разпознаване на изображения и сцени
    • Основни теми: Методи и алгоритми за предварителна обработка на изображения с нива на сиво и цветни изображения; Анализ на свързаност на хомогенни зони на обекти в равнинен безпорядък – структурно-параметрични модели на сцени; Методи за разпознаване и позициониране наобекти в многомерно параметрично пространство; Детектиране на контури, сегментация, контурни модели;.Моделно-воден анализ и разпознаване на обекти.

  • Електромеханични устройства
    • Запознава студентите с процесите на електромеханичното преобразуване на енергията при различните електрически машини, техните физически и конструктивни особености, математическото им описание. Особено внимание е отделено на структурното представяне, на динамичните, статичните и енергетичните характеристики при различните начини на управление, както на електромеханичния преобразувател, така и на системата електромеханичен преобразувател – работна машина. Тези характеристики се изучават и за микромашините, използвани при управлението на електромеханичните системи – серводвигатели, тахогенератори, селсини и др.

  • Инженерна лабораторна практик
    • По време на практикума, студентите работят самостоятелно, т.е. организирани са достатъчен брой работни места. На студентите се предлага списък от задачи с непрекъснато повишаваща се сложност.

      В зависимост от началните умения, студентите избират задачи, стоящи на различни нива в списъка. Броят на зададените задачи, изпълнявани от студентите е различен, но е задължително, в тридесет часовия практикум да се отработят и задачи от завършващия блок. С това се гарантира определено изравняване на практическите умения на студентите, за които опитът показва, че са твърде различни. Студентът може да работи по предложени от него задачи, предварително съгласувани с ръководителя и обезпечени с необходимите материали.

  • Логическо управление на електромеханични системи
    • Курсът условно може да бъде разделен на четири части: Първата част е посветена на теоретично разглеждане на анализа и синтеза на комбинационни логически схеми, както и схеми с памет. Разглеждат се основите на автоматизираното проектиране с помощта на езика за хардуерно описание Verilog. Във втората част се разглеждат приложения в областта на електромеханичните системи, като се набляга върху синтеза и симулацията с помощта на Verilog. Третата част е посветена на Програмируемите Логически Устройства (CPLD, FPGA) и тяхното практическо приложение, а четвъртата разглежда основите на размитите логически функции и по-специално синтеза на размити и невро-размити регулатори за електрозадвижвания.

  • Машинни Елементи I
    • Учебната дисциплина Машинни елементи има конструктивна насоченост и цели да формират знания и умения за функционално и якостно изчисляване и за конструиране на машинни елементи, за изработване на конструктивна документация от сборни и детайлни чертежи, за избор на материали, производствени технологии и стандартни елементи, и за работа със справочни материали и каталози. изучават машинните елементи с общо предназначение, като разглобяеми и неразглобяеми съединения, еластични елементи, оси, валове и лагери. Излагат се основните принципи на конструирането на машиностроителните изделия, основаващи се на критерии за работоспособност, товароносимост, дълготройност и икономичност.

      Лектори:

      Лектори:

      проф. д-р инж. Тодор Йонков

      Лектори:

      проф. д-р инж. Михо Михов

  • Сградна автоматизация
    • Разглеждат се използваните хардуерни и софтуерни средства за изграждане на високо автоматизирани сгради. Студентите получават практически знания за избор на технически средства за автоматизация, както и за методите за реализация на програми за управление и интегриран сграден контрол. Лабораторните упражнения се провеждат на 4 еднотипни стенда, на които могат да се осъществяват в лабораторни условия различни типови управлявани процеси. В реализацията на управлението се използват реални сензори, изпълнителни механизми и управляващи устройства – контролери, с които се реализират съвременните системи за сградна автоматизация. Курсовата работа цели създаване на навици в студентите за самостоятелно проектиране, настройка и симулация на конкретна подсистема от системите за сградна автоматизация.

  • Сервоуправление и задвижване на роботи
    • Изучават се специфични силови схеми, влиянието на луфтовете, сухото триене, еластичностите, променливите инерционни и съпротивителни моменти върху системата на електрозадвижване в роботи. Извършва се проектиране и анализ на системите за регулиране на електрически и механични координати – ток, напрежение, момент, скорост, ускорение, път. Изучават се схемни решения на информационно-управляващата част (сервоуправление) на следящите електрозадвижвания и връзката им с качеството на движението. Разглеждат се и адаптивни следящи задвижвания. Разглеждат се типови хидравлични и невматични задвижвания.

  • Силова електроника в електрозадвижванията
    • Студентът получава знания за преобразуването на електрическа енергия и управлението на този процес в елементите и блоковете на полупроводниковите токопреобразуватели (ПТП) на електромеханичните системи за автоматизация.

  • Системи за управление на електрозадвижванията
    • Разглеждат се следните основни проблеми: методи за математическо описание на електрозадвижванията; принципи за изграждане на системите за управление на електрозадвижванията; оптимизация и настройка на регулиращи контури; системи за електрозадвижване с подчинено регулиране на координатите; системи зауправление на момент; системи за управление на скорост; системи за управление на път; позиционни системи; следящи системи; управление на електрозадвижвания с еластични връзки; векторно управление на асинхронни двигатели; векторно управление на синхронни двигатели.

  • Теория на електрозадвижванията
    • В курса се разглеждат основни въпроси, свързани с описанието на лектромагнитните и електромеханичните процеси при функционирането на въртящи се електрически машини. На тази база се извежда във векторен вид описание на обобщената електрическа машина. Студентите се запознават и с координатните преобразувания при описание на машината в различни координатни системи. Специално внимание се отделя на енергетиката на електрозадвижванията и се разглеждат различни подходи за икономия на електроенергия.

  • Управление на електромеханични системи
    • Разглеждат се следните основни проблеми: управление на ДПТ с преобразуватели с естествена комутация – едноквадрантни, двуквадрантни и четириквадрантни системи; управление на ДПТ с импулсни преобразуватели – едноквадрантни, двуквадрантни и четириквадрантни системи; управление на АД с комутатори на променлив и постоянен ток; честотно-управляеми лектрозадвижвания с АД – системи с циклоконвертори и системи с автономни инвертори с различни управляващи алгоритми; управление на асинхронни вентилни каскади; управление на електромеханични системи със синхронни двигатели; системи за електрозадвижване с безчеткови двигатели за постоянен и променлив ток; управление на електромеханични системи със стъпкови двигатели.

       

  • Управляваща електроника в електромеханиката
    • Дава знания за: съставяне на функционални схеми за управление на елементите и блоковете на силовите полупроводникови токопреобразуватели, елементната реализация на функционалните блокове; фирмените специализирани хибридни и интегрални схеми; реализация на контури за управление на токове и напрежения, схеми за контрол и защити, както и необходимите линеаризирани модели и съответните им структурни схеми.

  • СИСТЕМИ ЗА ИНДИРЕКТНО ВЕКТОРНО УПРАВЛЕНИЕ С РАЗЛИЧНИ ТОКОВИ МОДЕЛИ В ЗАКОНА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ИНВЕРТОРИ НА НАПРЕЖЕНИЕ С ПРОСТРАНСТВЕНА ВЕКТОРНА МОДУЛАЦИЯ
  • КОМБИНИРАН ПОДХОД ЗА ОПИСАНИЕ НА РОТАЦИОННИ РЕКУПЕРАТОРИ В СИСТЕМИТЕ ЗА СГРАДНА АВТОМАТИЗАЦИЯ
  • ПРЕВКЛЮЧВАЕМИ УПРАВЛЯВАЩИ СТРУКТУРИ ЗА ЕНЕРГОЕФЕКТИВНО УПРАВЛЕНИЕ НА КЛИМАТА В СГРАДНИ СИСТЕМИ
  • МОДЕЛИ В РЕАЛНО ВРЕМЕ ЗА АНАЛИЗ НА КОНТРОЛЕРНИ СИСТЕМИ ЗА КЛИМАТИЗАЦИЯ
  • ОПИТНА СИСТЕМА ЗА ЕКСПЕРИМЕНТАЛНА ОЦЕНКА НА УПРАВЛЕНИЕТО И ЕНЕРГИЙНАТА ЕФЕКТИВНОСТ В СИСТЕМИ ЗА СГРАДНА АВТОМАТИЗАЦИЯ
  • DIGITAL TWINS AS PART OF BUILDING AUTOMATION SYSTEMS
  • A FEM Study of Mechanical Behavior of S-Shaped-Stent
  • Nonlinear refractive index and multiphoton absorption measurements of wide bandgap semiconductors materials by femtosecond z-scan method
  • Modified femtosecond Z-scan measurement of nonlinear optical characteristics of wide bandgap semiconductor AlN with applications in optoelectronics
  • СИМУЛАЦИЯ НА ДВИЖЕНИЯТА НА КРАЧЕЩ РОБОТ
  • МИОЕЛЕКТРИЧНА ПРОТЕЗА С ПЕТ ПРЪСТА И ШЕСТ АКТИВНИ СТЕПЕНИ НА СВОБОДА
  • ИЗБОР НА СТЪПКОВИ ДВИГАТЕЛИ ЗА РОБОТИ ПРИ ОТВОРЕНА СХЕМА НА УПРАВЛЕНИЕ
  • Комплексна автоматизация на дискретното производство
  • ДИСТАНЦИОННОТО ОБУЧЕНИЕ ВЪВ ВИСШЕТО ИНЖЕНЕРНО ОБРАЗОВАНИЕ - ЛЕКЦИИ, ЛАБОРАТОРНИ УПРАЖНЕНИЯ И ИЗПИТИ
  • Industry 4.0-Robots with distributed mobility and elements of artificial intelligence
  • Глава 12-Експериментални изследвания на автоматизираща техника
  • АВТОНОМЕН МОБИЛЕН РОБОТ ЗА ИЗСЛЕДВАНЕ И РАЗВИТИЕ НА СИСТЕМА ЗА ПЕРЦЕПТУАЛНО ЗАКОТВЯНЕ
  • Intuitionistic Fuzzy Concept for Navigation of Mobile Agents in Unknown Environment
  • ЛОГИЧЕСКО МОДЕЛИРАНЕ НА ДИНАМИЧНИ СРЕДИ НА ИНТЕЛЕКТЕН РОБОТ, БАЗИРАНО НА ПРОЦЕСА ПЕРЦЕПТУАЛНО ЗАКОТВЯНЕ
  • МЕТОД ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕ НА РОТОРНАТА ВРЕМЕКОНСТАНТА НА АСИНХРОНЕН ДВИГАТЕЛ В СИСТЕМИ С ИНДИРЕКТНО ВЕКТОРНО УПРАВЛЕНИЕ
  • МОДЕЛНО БАЗИРАНО ПРЕДСКАЗВАЩО УПРАВЛЕНИЕ НА ТЕМПЕРАТУРАТА В СИСТЕМИ ЗА СГРАДНА АВТОМАТИЗАЦИЯ
  • МЕТОД ЗА ОЦЕНЯВАНЕ НА МАГНИТНОТО СЪСТОЯНИЕ НА АСИНХРОННИ ЕЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ
  • Анализ и синтез на трифазни синхронни AC/DC импулсни преобразуватели с двустранен обмен на енергия
  • Отдалечено управление с matlab на мрежов AC/DC импулсен преобразувател в реално време – II част
  • BLUETOOTH/WI-FI УПРАВЛЕНИЕ НА РОБОТ С ПОВИШЕНА МОБИЛНОСТ
  • РАЗВИТИЕ НА СЕНЗОРНАТА СИСТЕМА НА ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ МОБИЛЕН РОБОТ
  • Моделиране и симулация на движенията на клас манипулационни роботи и анализиране на потребителски сценарии в полупроводниковата индустрия
  • Моделиране и симулация чрез SolidWorks API на роботи за манипулиране на силициеви пластини
  • Modeling and Simulation of Overconstrained Closed-Loop Mechanisms
  • Mobility and Accuracy Analysis of a Class of Overconstrained Parallel Mechanisms
  • ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ НА МОБИЛНИ РОБОТИ С ИЗПОЛЗВАНЕ НА MATLAB® И ARIA
  • ЕНЕРГОИКОНОМИЧНО УПРАВЛЕНИЕ НА ПРОЦЕСИТЕ ПРИ КАМЕНООБРАБОТКАТА
  • ОПТИМАЛНО ПО БЪРЗОДЕЙСТВИЕ КОРИГИРАЩО УПРАВЛЕНИЕ НА ГРАНИЧНИ РЕЖИМИ В АВТОМАТИЗИРАНИ ПРОИЗВОДСТВЕНИ СИСТЕМИ
  • КАСКАДНИ СТРУКТУРИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМИТЕ ЗА СГРАДНА АВТОМАТИЗАЦИЯ
  • ЕНЕРГОИКОНОМИЧНО УПРАВЛЕНИЕ НА ВЕНТИЛАЦИОННА СГРАДНА СИСТЕМА
  • УПРАВЛЕНИЕ НА ПОЗИЦИЯ НА АСИНХРОНЕН ДВИГАТЕЛ С ВЕКТОРНО УПРАВЛЕНИЕ
  • Approach for control of a three phase AC-DC power converter without grounded conductor of capacitators
  • БЕЗСЕНЗОРНО УПРАВЛЕНИЕ НА СКОРОСТТА НА СЕРВОЗАДВИЖВАНЕ
  • АДАПТИВЕН АЛГОРИТЪМ ЗА ОЦЕНКА НА КОТВЕНОТО СЪПРОТИВЛЕНИЕ НА ДПТ
  • АДАПТИВЕН НАБЛЮДАТЕЛ ПРИ ПОСТОЯННОТОКОВO ЕЛЕКТРОЗАДВИЖВАНЕ
  • АНАЛИЗ НА СРЕДСТВАТА ЗА МОНИТОРИНГ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ НА ПЪТНО ТРАНСПОРТНОТО ДВИЖЕНИЕ И ИЗБОР НА МЕТОДИКА ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕТО НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ
  • ИЗБОР НА БЕЗПИЛОТЕН ЛЕТАТЕЛЕН АПАРАТ ЗА МОНИТОРИНГ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ НА ПЪТНОТРАНСПОРТНОТО ДВИЖЕНИЕ
  • ИЗСЛЕДВАНЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕТО МЕЖДУ ПЕШЕХОДНИ И ТРАНСПОРТНИ ПОТОЦИ ЗА ПОДОБРЯВАНЕ НА ОРГАНИЗАЦИЯТА И БЕЗОПАСНОСТТА НА ДВИЖЕНИЕТО
  • ИЗСЛЕДВАНЕ, АНАЛИЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ НА ПЪТНОТРАНСПОРТНОТО ДВИЖЕНИЕТО НА СВЕТЛИННО РЕГУЛИРАНИ КРЪСТОВИЩА
  • ТЕНДЕНЦИИ В РАЗВИТИЕТО НА ЧЕСТОТНИТЕ ИНВЕРТОРИ В СИСТЕМИТЕ ЗА ЕЛЕКТРОЗАДВИЖВАНЕ-1 част
  • ТЕНДЕНЦИИ В РАЗВИТИЕТО НА ЧЕСТОТНИТЕ ИНВЕРТОРИ В СИСТЕМИТЕ ЗА ЕЛЕКТРОЗАДВИЖВАНЕ - 2 ЧАСТ
  • Изследване фактора на мощността при елктрозадвижвания с различни класове асинхронни двигатели
  • Оценяване на скоростта на двигател за постоянен ток с независимо възбуждане при регулиране на магнитния поток
  • АНАЛИЗ И ИЗБОР НА АВТОМАТИЗИРАНА МЕТОДИКА ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕТО
  • ИЗБОР НА LPR КАМЕРИ ЗА АВТОМАТИЗИРАН МОНИТОРИНГ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ НА ПЪТНОТРАНСПОРТНОТО ДВИЖЕНИЕ
  • Design of an Automated Railway Crossing System with Verilog language in CPLD
  • Determining the velocity and the duration of the travel by the method of recording the registration numbers with the help of an integrated system of mobile LPR cameras
  • Енергоефективни асинхронни елекрозадвижвания
  • Automated Control of Pasteurization in Wine Production
  • Design of an Automated Car Washing System with Verilog HDL
  • Implementation of 3D measuring sensor for callibrating robot coordinate systems
  • Cognex 2D Camera Calibration as 6-axis Robot Tool Automation
  • Application of Machine Learning for Improving the Algorithm for Capturing, Orienting and Placing an Object with 6-Axis Robot and 2d Visual Inspection Camera
  • 5. Improved algorithm for increasing efficiency in capturing and orienting an object with a 6-axle robot and a 2d camera for visual inspection
  • 9. Extending the Capabilities of Mitsubishi MELFA Industrial Robot with Raspberry Pi Microcomputer – Part 1 (the Potential for Raspberry Pi Integration)
  • 10. Extending the Capabilities of Mitsubishi MELFA Industrial Robot with Raspberry Pi Microcomputer – Part 2 (Integration of Raspberry Pi 3 Microcomputer and Experimental Research)
  • Remote Wi-Fi Control of a Holonomic Mobile Robot
  • 3D Machine Vision System for Defect Inspection and Robot Guidance
  • Artificial Intelligence Systems For Warehouses Stocks Control
  • Machine Learning for Automation of Warehouse Activities
  • Approach for Implementation of Vending Machine through Verilog HDL
  • Laboratory stand for research of energy characteristics on electric drives with two direction energy exchange
  • Development of Software for Research of Static Mechanical Characteristics in Condenser Mode of Asynchronous Motor
  • Implementation Of Robot Get-Position-Quick Function To MELFA Robots
  • Programming methods comparison in Mitsubishi MELFA robots
  • Design of Automated Coffee Machine through Verilog HDL
  • Distributed Machine Learning through Transceiver Competitive Connectivity of Remote Computing Systems
  • CPLD Based Design of a Washing Machine
  • Accuracy and Repeatability Dependency from Speed about MELFA Robots
  • Optimizing Cycle Time of Industrial Robot for Loading Molding Machine: A Comprehensive Analysis and Optimization Approach
  • Research of the performance of industrial robots with electric and pneumatic grippers
  • Stand For Research And Optimization Of DC Electric Drives With Digital Program Control
  • Advanced management technologies for intelligent cattle breeding systems
  • Software for image analysis and inspection of optical lens
  • Road traffic analysis for management of the intelligent transport system
  • Servo Drive Control System
  • Simulating a Pobot’s Movement Using Game/Physics Engine
  • Electric DC Drive System Allow Two Direction Energy Exchange
  • A Concept for Smart Warehouses Management for Cow Faeces
  • Robot to collect cattle droppings from pastures - concept
  • Robustness and Scalability of Incomplete Virtual Pheromone Maps for Stigmergic Collective Exploration
  • Laboratory Set-Up For The Research Of Roller Conveyors For Logistics Warehouses
  • Application of Reinforcement Learning in Autonomous Mobile Robots
  • YOLO Performance Comparison on Stock Images of Grocery Products
  • ВЪЗМОЖНОСТИ ЗА ПОДОБРЯВАНЕ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ НА ПОЗИЦИОННО ЕЛЕКТРОЗАДВИЖВАНЕ ЗА ФРЕЗОВИ МАШИНИ
  • An Application of Wireless Standards for Remote Monitoring of Electric Drive Systems
  • Remote Wireless Monitoring of an Electric Drive System
  • Въвеждане на допълнителна координатна ос при клас металорежещи машини с цифрово-програмно управление
  • Performance Improvement of a Type of Milling Machines
  • Methodology for Selection of Spindle Drives for Milling Machines
  • Mетодика за избор на подавателни задвижвания за фрезови машини
  • МЕТОДИКА ЗА ИЗБОР НА ПОДАВАТЕЛНИ ЗАДВИЖВАНИЯ
  • Study of Electric Drives for Rotary Table of Milling Machines
  • Подавателно електрозадвижване за шпиндела на фрезови машини
  • Алгоритъм за съгласуване на задвижванията на фрезови машини с цифрово-програмно управление
  • Изследване на електрозадвижвания за шпиндела на клас металорежещи машини
  • Изследване на подавателни електрозадвижвания за клас металорежещи машини
  • Optimization of the Drive System Choice for a Class of Drilling Machines
  • Methodology for Selection of Spindle Drives for Turning Machines
  • Study of Two-Coordinate Electric Drives of Turning Machines
  • Performance Improvement of a Type of Turning Machines
  • Съгласуване на задвижванията на стругови машини с цифрово- програмно управление
  • Методика за избор на подавателни задвижвания за стругови машини
  • Study of spindle drives for boring machines
  • Optimal selection of feed electric drives for boring machines
  • Study and Performance Improvement of the Drive Systems for a Class of Machine Tools
  • МОДЕРНИЗАЦИЯ И ИЗСЛЕДВАНЕ НА СИСТЕМАТА ЗА ЗАДВИЖВАНЕ НА ОБРАБОТВАЩ ЦЕНТЪР С ЦИФРОВО-ПРОГРАМНО УПРАВЛЕНИЕ
  • Control Device for a Type of Machine Tools
  • Control Device for Tool Magazine Drives of Vertical Machining Centers with CNC
  • Detailed Study of Spindle Drives for Boring Machines
  • Critical Study and Performance Improvement of the Drive Systems for a Class of Machine Tools
  • Study and Analysis of the Drive System for a Type of Milling Machines Aiming at Performance Improvement
  • Study of Energy Efficiency in a Class of CNC Machine Tools
  • Productivity Improvement in a Class of CNC Machine Tools
  • Laboratory Model of a Pumping Station
  • Study of Spindle Drives for Machining Centers with Computer Numerical Control
  • Study of the Cutting Regimes in a Class of Machine Tools Aiming at Their Improvement
  • Analysis of Mechanical Operations in a Type of Machining Centers
  • Design of a Traffic Light System using Verilog HDL
  • An Approach to Control of Wound Rotor Induction Motors in Stepping Mode of Oper-ation
  • A Robotic Camera for Surveying of Sewer Collectors
  • Study of the Machining Processes in a Type of CNC Lathes
  • Device for Passive Rehabilitation of Knee and Hip Joints with an Arduino Microcontroller
  • Modeling and Performance Analysis of a Spindle Electric Drive with Adaptive Speed Control
  • Analysis of a Multi-Coordinate Drive System Aiming at Performance Improvement
  • Development and Practical Application of a Small Laser Engraving Machine
  • A Possibility for Positional Step Control of Electric Drives with Wound Rotor Induction Motors
  • Study of Processing Modes in CNC Machining Centers
  • Fault Detection in Electric Motors using Acoustic Signals and Image Classification
  • Проблеми при модернизация на фрезови машини
  • Алгоритъм за разработка на ладер диаграма за металорежещи машини
  • Сравнителен анализ на възможностите за ъглово позициониране на детайла при фрезови машини
  • Изследване надеждността на работа за клас фрезови машини
  • Повишаване на експлоатационния живот на клас стругови машини
  • Избор на подавателни задвижвания за пробивни машини с цифрово- програмно управление
  • Изследване датчика на път в подавателно електрозадвижване на стругови машини
  • Проблеми при модернизацията на клас пробивно- разстъргващи машини с ЦПУ
  • Разработка на пулт за управление за клас пробивно- разстъргващи машини с ЦПУ
  • Съгласуване на задвижванията при пробивни машини с цифрово- програмно управление
  • STEUERUNGSSYSTEM FÜR FORMIERUNG DER DREIECKIGEN, TRAPEZ- UND SINUSFÖRMIGEN GESCHWINDIGKEITSDIAGRAMMEN
  • Разработка на автоматизирана машина за почистване на събирателни скари за ВЕЦ
  • Задвижване на роботизирана кола чрез микроконтролер Ардуино
  • Практически приложения на CAD/ CAM системите в металорежещите машини
  • Сравнителен анализ между постоянно и променливотокови електрозадвижвания, приложими в металорежещите машини
  • Increasing of the Opportunities for a Class of Machine Tools with Digital Program Control
  • Основни етапи при разработването на железопътно-прелезните системи
  • Изследване на енергийната консумация на клас вертикални обработващи с ЦПУ
  • Изследване и модернизация на стругови машини с цифрово-програмно управление
  • Основни проблеми при струговите машини с ЦПУ
  • Управление на електрозадвижванията в металорежещите машини
  • Applications of Digital and Computer Technologies for Control and Motion Simulation of Electromechanical Systems
  • Методи за управление и оценка на параметри на променливотокови двигатели в диапазона на ниските скорости
  • Отдалечено управление с matlab на мрежов AC/DC импулсен преобразувател в реално време – I част
  • Методи за повишаване на енергийната ефективност при изграждане на асинхронни електрозадвижвания
  • Микропроцесорна реализация на оценител на ъглова позиция като част от система за управление на скоростта на сиснхронен двигател с постоянни магнити
  • Наблюдател на противо едн при постояннотоков двигател
  • Подобряване енергийната ефективност на асинхронни електрозадвижвания чрез оптимизация на магнитния поток при управление
  • Изследване възможността за изграждане на компютърно управление в реално време на енергоефективни асинхронни електрозадвижвания
  • Approach for control of a Three-phase power converter with xPC Target Software
  • Methods of control of three phase AC/DC converter with bilateral energy exchange
  • Robot Modeling, Motion Simulation and Off-line Programming Based on SolidWorks API
  • SolidWorks Add-In for Motion Simulation, Layout Analysis and Collision Detection of Substrate Handling Robots
  • Virtualization for the Purposes of Modeling and Computer Simulation of a Class of Overconstrained Robots
  • CAD-Based Wafer Scanning Simulations Applicable to the Field of Semiconductor Device Manufacturing
  • Implementation of pick-and-place algorithms for the purposes of wafer handling robotics simulations
  • Adaptive Observer of Resistance in Sensorless Estimation of Speed and Position in Brushless DC Electric Motor
  • УПРАВЛЕНИЕ НА АВТОНОМЕН МОБИЛЕН РОБОТ ПОСРЕДСТВОМ КАМЕРА ЗА ТЕХНИЧЕСКО ЗРЕНИЕ
  • АВТОНОМНА РОБОТИЗИРАНА СИСТЕМА ЗА СЛЕДЕНЕ НА ЛИНИЯ
  • ЕЗИЦИ ЗА ПРОГРАМИРАНЕ НА ИЗКУСТВЕН ИНТЕЛЕКТ
  • ТЕНДЕНЦИИ В РАЗВИТИЕТО НА СМАРТ КАМЕРИТЕ ЗА ТЕХНИЧЕСКО ЗРЕНИЕ
  • ТРАНСФОРМАЦИИ НА КООРДИНАТНИ СИСТЕМИ НА ПРОМИШЛЕН РОБОТ MITSUBISHI MELFA – I ЧАСТ
  • ТРАНСФОРМАЦИИ НА КООРДИНАТНИ СИСТЕМИ НА ПРОМИШЛЕН РОБОТ MITSUBISHI MELFA – II ЧАСТ
  • Прогностични модели за оценяване на размера на предмети чрез електрически хващач на промишлен робот Mitsubishi MELFA
  • Управление на мобилен робот посредством смарт камера за машинно зрение
  • Object Size Estimation with Industrial Robot Gripper Using Neural Network and Machine Learning

  • Развитие на АС
  • Годишник на ТУ-София
  • Кариера и възпитаници
  • Е-Университет
  • Връзки с обществеността
  • Научни форуми
  • Е-Публикации
  • Еразъм харта 2021-2027
  • E-mail
  • Медиите за нас
  • Оперативни програми
  • Научен електронен архив
  • Публични търгове
  • Е-mail Студенти
  • YouTube
  • СОПКОНИ
  • Издателство
  • Профил на купувача
  • Телефонен указател
  • Facebook

Copyright © 2025 ТУ-София - ЦИР