Катедра "Автоматизация на електрозадвижванията"

• Ръководител катедра

  
  

  Име:	Владимир Христов
  Научна степен:	доц. д-р инж.
  Телефон:	02 965-3945
  Кабинет:	9406
  E-mail:	vdhristov@tu-sofia.bg

  Заместник ръководител

  
  

  Име:	Марин Жилевски
  Научна степен:	доц. д-р инж.
  Телефон:	02 965-3507
  Кабинет:	9410
  E-mail:	mzhilevski@tu-sofia.bg

Академичен състав

Хоноруван преподавател

Помощно-технически персонал

• Анализ и разпознаване на изображения и сцени

  • Основни теми: Методи и алгоритми за предварителна обработка на изображения с нива на сиво и цветни изображения; Анализ на свързаност на хомогенни зони на обекти в равнинен безпорядък – структурно-параметрични модели на сцени; Методи за разпознаване и позициониране наобекти в многомерно параметрично пространство; Детектиране на контури, сегментация, контурни модели;.Моделно-воден анализ и разпознаване на обекти.
• Електромеханични устройства

  • Запознава студентите с процесите на електромеханичното преобразуване на енергията при различните електрически машини, техните физически и конструктивни особености, математическото им описание. Особено внимание е отделено на структурното представяне, на динамичните, статичните и енергетичните характеристики при различните начини на управление, както на електромеханичния преобразувател, така и на системата електромеханичен преобразувател – работна машина. Тези характеристики се изучават и за микромашините, използвани при управлението на електромеханичните системи – серводвигатели, тахогенератори, селсини и др.
• Инженерна лабораторна практик

  • По време на практикума, студентите работят самостоятелно, т.е. организирани са достатъчен брой работни места. На студентите се предлага списък от задачи с непрекъснато повишаваща се сложност.

    В зависимост от началните умения, студентите избират задачи, стоящи на различни нива в списъка. Броят на зададените задачи, изпълнявани от студентите е различен, но е задължително, в тридесет часовия практикум да се отработят и задачи от завършващия блок. С това се гарантира определено изравняване на практическите умения на студентите, за които опитът показва, че са твърде различни. Студентът може да работи по предложени от него задачи, предварително съгласувани с ръководителя и обезпечени с необходимите материали.
• Логическо управление на електромеханични системи

  • Курсът условно може да бъде разделен на четири части: Първата част е посветена на теоретично разглеждане на анализа и синтеза на комбинационни логически схеми, както и схеми с памет. Разглеждат се основите на автоматизираното проектиране с помощта на езика за хардуерно описание Verilog. Във втората част се разглеждат приложения в областта на електромеханичните системи, като се набляга върху синтеза и симулацията с помощта на Verilog. Третата част е посветена на Програмируемите Логически Устройства (CPLD, FPGA) и тяхното практическо приложение, а четвъртата разглежда основите на размитите логически функции и по-специално синтеза на размити и невро-размити регулатори за електрозадвижвания.
• Машинни Елементи I

  • Учебната дисциплина Машинни елементи има конструктивна насоченост и цели да формират знания и умения за функционално и якостно изчисляване и за конструиране на машинни елементи, за изработване на конструктивна документация от сборни и детайлни чертежи, за избор на материали, производствени технологии и стандартни елементи, и за работа със справочни материали и каталози. изучават машинните елементи с общо предназначение, като разглобяеми и неразглобяеми съединения, еластични елементи, оси, валове и лагери. Излагат се основните принципи на конструирането на машиностроителните изделия, основаващи се на критерии за работоспособност, товароносимост, дълготройност и икономичност.

    Лектори:

    Лектори:

    проф. д-р инж. Тодор Йонков

    Лектори:

    проф. д-р инж. Михо Михов
• Сградна автоматизация

  • Разглеждат се използваните хардуерни и софтуерни средства за изграждане на високо автоматизирани сгради. Студентите получават практически знания за избор на технически средства за автоматизация, както и за методите за реализация на програми за управление и интегриран сграден контрол. Лабораторните упражнения се провеждат на 4 еднотипни стенда, на които могат да се осъществяват в лабораторни условия различни типови управлявани процеси. В реализацията на управлението се използват реални сензори, изпълнителни механизми и управляващи устройства – контролери, с които се реализират съвременните системи за сградна автоматизация. Курсовата работа цели създаване на навици в студентите за самостоятелно проектиране, настройка и симулация на конкретна подсистема от системите за сградна автоматизация.
• Сервоуправление и задвижване на роботи

  • Изучават се специфични силови схеми, влиянието на луфтовете, сухото триене, еластичностите, променливите инерционни и съпротивителни моменти върху системата на електрозадвижване в роботи. Извършва се проектиране и анализ на системите за регулиране на електрически и механични координати – ток, напрежение, момент, скорост, ускорение, път. Изучават се схемни решения на информационно-управляващата част (сервоуправление) на следящите електрозадвижвания и връзката им с качеството на движението. Разглеждат се и адаптивни следящи задвижвания. Разглеждат се типови хидравлични и невматични задвижвания.
• Силова електроника в електрозадвижванията

  • Студентът получава знания за преобразуването на електрическа енергия и управлението на този процес в елементите и блоковете на полупроводниковите токопреобразуватели (ПТП) на електромеханичните системи за автоматизация.
• Системи за управление на електрозадвижванията

  • Разглеждат се следните основни проблеми: методи за математическо описание на електрозадвижванията; принципи за изграждане на системите за управление на електрозадвижванията; оптимизация и настройка на регулиращи контури; системи за електрозадвижване с подчинено регулиране на координатите; системи зауправление на момент; системи за управление на скорост; системи за управление на път; позиционни системи; следящи системи; управление на електрозадвижвания с еластични връзки; векторно управление на асинхронни двигатели; векторно управление на синхронни двигатели.
• Теория на електрозадвижванията

  • В курса се разглеждат основни въпроси, свързани с описанието на лектромагнитните и електромеханичните процеси при функционирането на въртящи се електрически машини. На тази база се извежда във векторен вид описание на обобщената електрическа машина. Студентите се запознават и с координатните преобразувания при описание на машината в различни координатни системи. Специално внимание се отделя на енергетиката на електрозадвижванията и се разглеждат различни подходи за икономия на електроенергия.
• Управление на електромеханични системи

  • Разглеждат се следните основни проблеми: управление на ДПТ с преобразуватели с естествена комутация – едноквадрантни, двуквадрантни и четириквадрантни системи; управление на ДПТ с импулсни преобразуватели – едноквадрантни, двуквадрантни и четириквадрантни системи; управление на АД с комутатори на променлив и постоянен ток; честотно-управляеми лектрозадвижвания с АД – системи с циклоконвертори и системи с автономни инвертори с различни управляващи алгоритми; управление на асинхронни вентилни каскади; управление на електромеханични системи със синхронни двигатели; системи за електрозадвижване с безчеткови двигатели за постоянен и променлив ток; управление на електромеханични системи със стъпкови двигатели.

     
• Управляваща електроника в електромеханиката

  • Дава знания за: съставяне на функционални схеми за управление на елементите и блоковете на силовите полупроводникови токопреобразуватели, елементната реализация на функционалните блокове; фирмените специализирани хибридни и интегрални схеми; реализация на контури за управление на токове и напрежения, схеми за контрол и защити, както и необходимите линеаризирани модели и съответните им структурни схеми.

• СИСТЕМИ ЗА ИНДИРЕКТНО ВЕКТОРНО УПРАВЛЕНИЕ С РАЗЛИЧНИ ТОКОВИ МОДЕЛИ В ЗАКОНА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ИНВЕРТОРИ НА НАПРЕЖЕНИЕ С ПРОСТРАНСТВЕНА ВЕКТОРНА МОДУЛАЦИЯ
  
• КОМБИНИРАН ПОДХОД ЗА ОПИСАНИЕ НА РОТАЦИОННИ РЕКУПЕРАТОРИ В СИСТЕМИТЕ ЗА СГРАДНА АВТОМАТИЗАЦИЯ
  
• ПРЕВКЛЮЧВАЕМИ УПРАВЛЯВАЩИ СТРУКТУРИ ЗА ЕНЕРГОЕФЕКТИВНО УПРАВЛЕНИЕ НА КЛИМАТА В СГРАДНИ СИСТЕМИ
  
• МОДЕЛИ В РЕАЛНО ВРЕМЕ ЗА АНАЛИЗ НА КОНТРОЛЕРНИ СИСТЕМИ ЗА КЛИМАТИЗАЦИЯ
  
• ОПИТНА СИСТЕМА ЗА ЕКСПЕРИМЕНТАЛНА ОЦЕНКА НА УПРАВЛЕНИЕТО И ЕНЕРГИЙНАТА ЕФЕКТИВНОСТ В СИСТЕМИ ЗА СГРАДНА АВТОМАТИЗАЦИЯ
  
• DIGITAL TWINS AS PART OF BUILDING AUTOMATION SYSTEMS
  
• A FEM Study of Mechanical Behavior of S-Shaped-Stent
  
• СИМУЛАЦИЯ НА ДВИЖЕНИЯТА НА КРАЧЕЩ РОБОТ
  
• МИОЕЛЕКТРИЧНА ПРОТЕЗА С ПЕТ ПРЪСТА И ШЕСТ АКТИВНИ СТЕПЕНИ НА СВОБОДА
  
• ИЗБОР НА СТЪПКОВИ ДВИГАТЕЛИ ЗА РОБОТИ ПРИ ОТВОРЕНА СХЕМА НА УПРАВЛЕНИЕ
  
• Комплексна автоматизация на дискретното производство
  
• ДИСТАНЦИОННОТО ОБУЧЕНИЕ ВЪВ ВИСШЕТО ИНЖЕНЕРНО ОБРАЗОВАНИЕ - ЛЕКЦИИ, ЛАБОРАТОРНИ УПРАЖНЕНИЯ И ИЗПИТИ
  
• Industry 4.0-Robots with distributed mobility and elements of artificial intelligence
  
• АВТОНОМЕН МОБИЛЕН РОБОТ ЗА ИЗСЛЕДВАНЕ И РАЗВИТИЕ НА СИСТЕМА ЗА ПЕРЦЕПТУАЛНО ЗАКОТВЯНЕ
  
• Intuitionistic Fuzzy Concept for Navigation of Mobile Agents in Unknown Environment
  
• ЛОГИЧЕСКО МОДЕЛИРАНЕ НА ДИНАМИЧНИ СРЕДИ НА ИНТЕЛЕКТЕН РОБОТ, БАЗИРАНО НА ПРОЦЕСА ПЕРЦЕПТУАЛНО ЗАКОТВЯНЕ
  
• МЕТОД ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕ НА РОТОРНАТА ВРЕМЕКОНСТАНТА НА АСИНХРОНЕН ДВИГАТЕЛ В СИСТЕМИ С ИНДИРЕКТНО ВЕКТОРНО УПРАВЛЕНИЕ
  
• МОДЕЛНО БАЗИРАНО ПРЕДСКАЗВАЩО УПРАВЛЕНИЕ НА ТЕМПЕРАТУРАТА В СИСТЕМИ ЗА СГРАДНА АВТОМАТИЗАЦИЯ
  
• МЕТОД ЗА ОЦЕНЯВАНЕ НА МАГНИТНОТО СЪСТОЯНИЕ НА АСИНХРОННИ ЕЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ
  
• Анализ и синтез на трифазни синхронни AC/DC импулсни преобразуватели с двустранен обмен на енергия
  
• Отдалечено управление с matlab на мрежов AC/DC импулсен преобразувател в реално време – II част
  
• BLUETOOTH/WI-FI УПРАВЛЕНИЕ НА РОБОТ С ПОВИШЕНА МОБИЛНОСТ
  
• РАЗВИТИЕ НА СЕНЗОРНАТА СИСТЕМА НА ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ МОБИЛЕН РОБОТ
  
• Моделиране и симулация на движенията на клас манипулационни роботи и анализиране на потребителски сценарии в полупроводниковата индустрия
  
• Моделиране и симулация чрез SolidWorks API на роботи за манипулиране на силициеви пластини
  
• Modeling and Simulation of Overconstrained Closed-Loop Mechanisms
  
• Mobility and Accuracy Analysis of a Class of Overconstrained Parallel Mechanisms
  
• ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ НА МОБИЛНИ РОБОТИ С ИЗПОЛЗВАНЕ НА MATLAB® И ARIA
  
• ЕНЕРГОИКОНОМИЧНО УПРАВЛЕНИЕ НА ПРОЦЕСИТЕ ПРИ КАМЕНООБРАБОТКАТА
  
• ОПТИМАЛНО ПО БЪРЗОДЕЙСТВИЕ КОРИГИРАЩО УПРАВЛЕНИЕ НА ГРАНИЧНИ РЕЖИМИ В АВТОМАТИЗИРАНИ ПРОИЗВОДСТВЕНИ СИСТЕМИ
  
• КАСКАДНИ СТРУКТУРИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМИТЕ ЗА СГРАДНА АВТОМАТИЗАЦИЯ
  
• ЕНЕРГОИКОНОМИЧНО УПРАВЛЕНИЕ НА ВЕНТИЛАЦИОННА СГРАДНА СИСТЕМА
  
• УПРАВЛЕНИЕ НА ПОЗИЦИЯ НА АСИНХРОНЕН ДВИГАТЕЛ С ВЕКТОРНО УПРАВЛЕНИЕ
  
• Approach for control of a three phase AC-DC power converter without grounded conductor of capacitators
  
• БЕЗСЕНЗОРНО УПРАВЛЕНИЕ НА СКОРОСТТА НА СЕРВОЗАДВИЖВАНЕ
  
• АНАЛИЗ НА СРЕДСТВАТА ЗА МОНИТОРИНГ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ НА ПЪТНО ТРАНСПОРТНОТО ДВИЖЕНИЕ И ИЗБОР НА МЕТОДИКА ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕТО НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ
  
• ИЗБОР НА БЕЗПИЛОТЕН ЛЕТАТЕЛЕН АПАРАТ ЗА МОНИТОРИНГ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ НА ПЪТНОТРАНСПОРТНОТО ДВИЖЕНИЕ
  
• ИЗСЛЕДВАНЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕТО МЕЖДУ ПЕШЕХОДНИ И ТРАНСПОРТНИ ПОТОЦИ ЗА ПОДОБРЯВАНЕ НА ОРГАНИЗАЦИЯТА И БЕЗОПАСНОСТТА НА ДВИЖЕНИЕТО
  
• ИЗСЛЕДВАНЕ, АНАЛИЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ НА ПЪТНОТРАНСПОРТНОТО ДВИЖЕНИЕТО НА СВЕТЛИННО РЕГУЛИРАНИ КРЪСТОВИЩА
  
• ТЕНДЕНЦИИ В РАЗВИТИЕТО НА ЧЕСТОТНИТЕ ИНВЕРТОРИ В СИСТЕМИТЕ ЗА ЕЛЕКТРОЗАДВИЖВАНЕ-1 част
  
• ТЕНДЕНЦИИ В РАЗВИТИЕТО НА ЧЕСТОТНИТЕ ИНВЕРТОРИ В СИСТЕМИТЕ ЗА ЕЛЕКТРОЗАДВИЖВАНЕ - 2 ЧАСТ
  
• Изследване фактора на мощността при елктрозадвижвания с различни класове асинхронни двигатели
  
• Оценяване на скоростта на двигател за постоянен ток с независимо възбуждане при регулиране на магнитния поток
  
• АНАЛИЗ И ИЗБОР НА АВТОМАТИЗИРАНА МЕТОДИКА ЗА ОПРЕДЕЛЯНЕТО
  
• ИЗБОР НА LPR КАМЕРИ ЗА АВТОМАТИЗИРАН МОНИТОРИНГ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ НА ПЪТНОТРАНСПОРТНОТО ДВИЖЕНИЕ
  
• Design of an Automated Railway Crossing System with Verilog language in CPLD
  
• Determining the velocity and the duration of the travel by the method of recording the registration numbers with the help of an integrated system of mobile LPR cameras
  
• Енергоефективни асинхронни елекрозадвижвания
  
• Automated Control of Pasteurization in Wine Production
  
• Design of an Automated Car Washing System with Verilog HDL
  
• Implementation of 3D measuring sensor for callibrating robot coordinate systems
  
• Cognex 2D Camera Calibration as 6-axis Robot Tool Automation
  
• Application of Machine Learning for Improving the Algorithm for Capturing, Orienting and Placing an Object with 6-Axis Robot and 2d Visual Inspection Camera
  
• 5. Improved algorithm for increasing efficiency in capturing and orienting an object with a 6-axle robot and a 2d camera for visual inspection
  
• 9. Extending the Capabilities of Mitsubishi MELFA Industrial Robot with Raspberry Pi Microcomputer – Part 1 (the Potential for Raspberry Pi Integration)
  
• 10. Extending the Capabilities of Mitsubishi MELFA Industrial Robot with Raspberry Pi Microcomputer – Part 2 (Integration of Raspberry Pi 3 Microcomputer and Experimental Research)
  
• Remote Wi-Fi Control of a Holonomic Mobile Robot
  
• 3D Machine Vision System for Defect Inspection and Robot Guidance
  
• Artificial Intelligence Systems For Warehouses Stocks Control
  
• Machine Learning for Automation of Warehouse Activities
  
• Approach for Implementation of Vending Machine through Verilog HDL
  
• Design of Automated Coffee Machine through Verilog HDL
  
• ВЪЗМОЖНОСТИ ЗА ПОДОБРЯВАНЕ НА ПОКАЗАТЕЛИТЕ НА ПОЗИЦИОННО ЕЛЕКТРОЗАДВИЖВАНЕ ЗА ФРЕЗОВИ МАШИНИ
  
• An Application of Wireless Standards for Remote Monitoring of Electric Drive Systems
  
• Remote Wireless Monitoring of an Electric Drive System
  
• Въвеждане на допълнителна координатна ос при клас металорежещи машини с цифрово-програмно управление
  
• Performance Improvement of a Type of Milling Machines
  
• Methodology for Selection of Spindle Drives for Milling Machines
  
• Mетодика за избор на подавателни задвижвания за фрезови машини
  
• МЕТОДИКА ЗА ИЗБОР НА ПОДАВАТЕЛНИ ЗАДВИЖВАНИЯ
  
• Study of Electric Drives for Rotary Table of Milling Machines
  
• Подавателно електрозадвижване за шпиндела на фрезови машини
  
• Алгоритъм за съгласуване на задвижванията на фрезови машини с цифрово-програмно управление
  
• Изследване на електрозадвижвания за шпиндела на клас металорежещи машини
  
• Изследване на подавателни електрозадвижвания за клас металорежещи машини
  
• Optimization of the Drive System Choice for a Class of Drilling Machines
  
• Methodology for Selection of Spindle Drives for Turning Machines
  
• Study of Two-Coordinate Electric Drives of Turning Machines
  
• Performance Improvement of a Type of Turning Machines
  
• Съгласуване на задвижванията на стругови машини с цифрово- програмно управление
  
• Методика за избор на подавателни задвижвания за стругови машини
  
• Study of spindle drives for boring machines
  
• Optimal selection of feed electric drives for boring machines
  
• Study and Performance Improvement of the Drive Systems for a Class of Machine Tools
  
• МОДЕРНИЗАЦИЯ И ИЗСЛЕДВАНЕ НА СИСТЕМАТА ЗА ЗАДВИЖВАНЕ НА ОБРАБОТВАЩ ЦЕНТЪР С ЦИФРОВО-ПРОГРАМНО УПРАВЛЕНИЕ
  
• Control Device for a Type of Machine Tools
  
• Control Device for Tool Magazine Drives of Vertical Machining Centers with CNC
  
• Detailed Study of Spindle Drives for Boring Machines
  
• Critical Study and Performance Improvement of the Drive Systems for a Class of Machine Tools
  
• Study and Analysis of the Drive System for a Type of Milling Machines Aiming at Performance Improvement
  
• Study of Energy Efficiency in a Class of CNC Machine Tools
  
• Productivity Improvement in a Class of CNC Machine Tools
  
• Laboratory Model of a Pumping Station
  
• Study of Spindle Drives for Machining Centers with Computer Numerical Control
  
• Study of the Cutting Regimes in a Class of Machine Tools Aiming at Their Improvement
  
• Analysis of Mechanical Operations in a Type of Machining Centers
  
• Проблеми при модернизация на фрезови машини
  
• Алгоритъм за разработка на ладер диаграма за металорежещи машини
  
• Сравнителен анализ на възможностите за ъглово позициониране на детайла при фрезови машини
  
• Изследване надеждността на работа за клас фрезови машини
  
• Повишаване на експлоатационния живот на клас стругови машини
  
• Избор на подавателни задвижвания за пробивни машини с цифрово- програмно управление
  
• Изследване датчика на път в подавателно електрозадвижване на стругови машини
  
• Проблеми при модернизацията на клас пробивно- разстъргващи машини с ЦПУ
  
• Разработка на пулт за управление за клас пробивно- разстъргващи машини с ЦПУ
  
• Съгласуване на задвижванията при пробивни машини с цифрово- програмно управление
  
• STEUERUNGSSYSTEM FÜR FORMIERUNG DER DREIECKIGEN, TRAPEZ- UND SINUSFÖRMIGEN GESCHWINDIGKEITSDIAGRAMMEN
  
• Разработка на автоматизирана машина за почистване на събирателни скари за ВЕЦ
  
• Задвижване на роботизирана кола чрез микроконтролер Ардуино
  
• Практически приложения на CAD/ CAM системите в металорежещите машини
  
• Сравнителен анализ между постоянно и променливотокови електрозадвижвания, приложими в металорежещите машини
  
• Increasing of the Opportunities for a Class of Machine Tools with Digital Program Control
  
• Основни етапи при разработването на железопътно-прелезните системи
  
• Изследване на енергийната консумация на клас вертикални обработващи с ЦПУ
  
• Изследване и модернизация на стругови машини с цифрово-програмно управление
  
• Основни проблеми при струговите машини с ЦПУ
  
• Управление на електрозадвижванията в металорежещите машини
  
• Applications of Digital and Computer Technologies for Control and Motion Simulation of Electromechanical Systems
  
• Методи за управление и оценка на параметри на променливотокови двигатели в диапазона на ниските скорости
  
• Отдалечено управление с matlab на мрежов AC/DC импулсен преобразувател в реално време – I част
  
• Методи за повишаване на енергийната ефективност при изграждане на асинхронни електрозадвижвания
  
• Микропроцесорна реализация на оценител на ъглова позиция като част от система за управление на скоростта на сиснхронен двигател с постоянни магнити
  
• Наблюдател на противо едн при постояннотоков двигател
  
• Подобряване енергийната ефективност на асинхронни електрозадвижвания чрез оптимизация на магнитния поток при управление
  
• Изследване възможността за изграждане на компютърно управление в реално време на енергоефективни асинхронни електрозадвижвания
  
• Approach for control of a Three-phase power converter with xPC Target Software
  
• Methods of control of three phase AC/DC converter with bilateral energy exchange
  
• Robot Modeling, Motion Simulation and Off-line Programming Based on SolidWorks API
  
• SolidWorks Add-In for Motion Simulation, Layout Analysis and Collision Detection of Substrate Handling Robots
  
• Virtualization for the Purposes of Modeling and Computer Simulation of a Class of Overconstrained Robots
  
• CAD-Based Wafer Scanning Simulations Applicable to the Field of Semiconductor Device Manufacturing
  
• Implementation of pick-and-place algorithms for the purposes of wafer handling robotics simulations
  
• Adaptive Observer of Resistance in Sensorless Estimation of Speed and Position in Brushless DC Electric Motor
  
• УПРАВЛЕНИЕ НА АВТОНОМЕН МОБИЛЕН РОБОТ ПОСРЕДСТВОМ КАМЕРА ЗА ТЕХНИЧЕСКО ЗРЕНИЕ
  
• АВТОНОМНА РОБОТИЗИРАНА СИСТЕМА ЗА СЛЕДЕНЕ НА ЛИНИЯ
  
• ЕЗИЦИ ЗА ПРОГРАМИРАНЕ НА ИЗКУСТВЕН ИНТЕЛЕКТ
  
• ТЕНДЕНЦИИ В РАЗВИТИЕТО НА СМАРТ КАМЕРИТЕ ЗА ТЕХНИЧЕСКО ЗРЕНИЕ
  
• ТРАНСФОРМАЦИИ НА КООРДИНАТНИ СИСТЕМИ НА ПРОМИШЛЕН РОБОТ MITSUBISHI MELFA – I ЧАСТ
  
• ТРАНСФОРМАЦИИ НА КООРДИНАТНИ СИСТЕМИ НА ПРОМИШЛЕН РОБОТ MITSUBISHI MELFA – II ЧАСТ
  
• Прогностични модели за оценяване на размера на предмети чрез електрически хващач на промишлен робот Mitsubishi MELFA
  
• Управление на мобилен робот посредством смарт камера за машинно зрение
  
• Object Size Estimation with Industrial Robot Gripper Using Neural Network and Machine Learning