Катедра "Теория на механизмите и машините"

• Ръководител катедра

  
  

  Име:	Николай Николов
  Научна степен:	проф. дтн инж.
  Телефон:	2770
  Кабинет:	4536
  E-mail:	nickn@tu-sofia.bg

  Заместник ръководител

  
  

  Име:	Яна Стоянова
  Научна степен:	доц. д-р д-р
  Телефон:	02 965-2938
  Кабинет:	4211a
  E-mail:	yast@tu-sofia.bg

Академичен състав

проф. дтн инж.	Николай Николов тел.:2770 каб.:4536 E-mail: nickn@tu-sofia.bg
проф. д-р инж.	Тодор Тодоров тел.:02 965-2794 каб.:4528 E-mail: tst@tu-sofia.bg
проф. д-р инж.	Тодор Тодоров проф. д-р инж. Тодор Тодоров, Контакти - Кабинет: 4528 Телефон: 02 965-2794 E-mail: tst@tu-sofia.bg Водени дисциплини Учебни помагала Тодоров, Г., Г. Николчева, П. Хаджийски, С. Гълъбов, Д. Даскалова, Технологии и машини за високоскоростно фрезоване /HSM – High Speed Milling/, ТУ-София, 2011 Тодоров, Г., Г. Николчева, Компютърно проектиране и бързо изработване ан сложни формообразуващи инструменти (шприцформи) Rapid Tooling, НИЛ "CAD/CAM/CAE в индустрията", НИС при ТУ-София, 2013 Тодоров, Г., К. Камберов, Виртуално инженерство CAD/CAM/CAE&PLM технологии, Дайрект сървисиз ООД, 2015 Образование 2011 г. – Технически Университет – София, професор 2010 г. – Гост лектор в Harbin University of Science and Technology, Харбиб,150080, Н.Р. Китай, 1 седмица 2005 г. - Гост лектор в Harbin University of Science and Technology, Харбиб,150080, Н.Р. Китай, половин месец 2003 г. – Обучение по програма "Computer Simulation and CAD/CAM system" в AOTS, Япония, 1,5 месеца 2002 г. – Технически Университет - София, доцент 1998 г. - Технически Университет - София, „доктор” 1994 г. – специализация “Нови програми и методи на обучение”, по проект TEMPUS JEP2605, Staffordshire University, Великобритания, 2 месеца 1993 г. - специализация “Компютърни симулации и CAD/CAM системи”, по проект TEMPUS JEP2605, Staffordshire University, Великобритания, 2 месеца 1988 г. - Технически Университет - София, магистратура по Приложна математика 1986 г. - Технически Университет - София, магистратура Машинно инженерство Научни интереси CAD/CAM/CAE технологии - концепиране, пресмятане, моделиране, проектиране, реинженеринг и прототипиране на машиностроителни изделия и възли; FEA; Виртуална реалност; Виртуално прототипиране; Виртуално инженерство; Бързо прототипиране; Високоскоростно фрезоване; Информационни системи; Микротехнологии; Компютърни информационни системи. Научни проекти „Иновационен център за върхови научни постижения, за развитие и трансфер на технологии” с насоченост  в областта на микроелектромеха-нични системи (МЕМС) и рекупериране на енергия /Center of excellence/” – проект с финансиране от Фонд «НИ» към МОМН;  „Дизайн и симулиране в колективна среда на комплексни продукти базирани на виртуални прототипи"– международен двустранен проект с КНР, с финансиране от Фонд «НИ» към МОМН; "Fluid Optimisation Workflows for Highly Effective Automotive Development Processes Flowhead" – международен проект с финансиране по 7-ма рамкова програма на ЕС, “Университетски научноизследователски комплекс - УНИК за иновации и трансфер на знания в областта на микро/нанотехнологии и материали, енергийна ефективност и виртуално инженерство” – текущ проект с финансиране от Фонд «НИ» към МОМН; "Модулна система за високоскоростно прецизно рязане на листови материали, с използване на високотехнологични източници – лазер /laser/, плазма /plasma/, водна струя с високо налягане /water jet/" – проект с финансиране от НИФ; „Технологии и машини за високоскоростно фрезоване /HSM – High Speed Milling/ ” – проект с финансиране от НИФ; „Фамилия ударно-пробивни ръчни електроинструменти с иновативна ударна система с контролиран резонанс /Spark Hammer/” – проект с финансиране от НИФ;  „Фамилия ръчни електроинструменти за миксиране на смеси в строителството /SparkMixer/” – проект с финансиране от НИФ; „Подкрепа за развитието на докторанти, постдокторанти и млади учени в областта на виртуалното инженерство и индустриалните технологии“, ЕСФ към МОМН, ОП „Развитие на човешките ресурси“; "Large Scale Industrial Structural Otimization for Advanced Applications - LASCISO", международен проект с финансиране по 7-ма рамкова програма на ЕС; „Изследване на фамилия сервоклапани с директно дигитално сервозадвиждване - ДДСЗ”, ОПРКБИ 2007-2013 г., МИ; "Изследване и развитие на иновативна фамилия компактни резистивни температурни сензори с повишена надежност за автомобилната промишленост", ОПРКБИ 2007-2013 г., МИ; "Инфраструктура за бързо дигитално изграждане и материализиране на пероонални костни импланти», процедура "Развитие на приложните изследвания в изследователските организации в България", ОПРКБИ 2007-2013 г., МИ; Създаване на Лабораторията за бързо прототипиране на нови продукти (3DClab - 3D Creative laboratory) в рамките на СОФИЯ ТЕХ Научно технологичен парк, ОПРКБИ 2007-2013 г., МИ; Повече от 20 международни индустриални проекти, завършени успешно в сътрудничество с компании от Франция, Германия, Италия и Великобритания и Китай. Дисертации МОНОГРАФИЯ Тема: "Проектиране и прототипиране на модулни системи за високоскоростно прецизно рязане с лазер /laser/, плазма /plasma/ и водна струя с високо налягане /waterjet/". 2011 г. ____________ ДИСЕРТАЦИЯ Тема: "Структурно изграждане и параметрично определяне на формообразуващи системи за челно ротационно фрезоване." 2002 г. тел.:02 965-2794 каб.:4528 E-mail: tst@tu-sofia.bg
доц. д-р инж.	Вътко Драганов тел.:02 965-2796 каб.:4534 E-mail: vdrag@tu-sofia.bg
доц. д-р инж.	Костадин Стоичков тел.:2798 каб.:4540-А E-mail: kks@tu-sofia.bg
доц. д-р инж.	Лъчезар Кочев тел.:02 9652798 каб.:4540A E-mail: lkochev@tu-sofia.bg
доц. д-р инж.	Радослав Милчев тел.:02 965-2796 каб.:4534 E-mail: rmiltchev@tu-sofia.bg
доц. д-р инж.	Явор Софронов тел.:02 965-3747 каб.:3217, 4536 E-mail: ysofronov@tu-sofia.bg
доц. д-р д-р	Яна Стоянова тел.:02 965-2938 каб.:4211a E-mail: yast@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж.	Ивайло Милев гл. ас. д-р инж. Ивайло Милев, Контакти - Кабинет: 4540-А Телефон: 2798 Водени дисциплини Упражнения Машинознание. Теория на механизмите и машините. Курсов проект Машинознание. Теория на механизмите и машините. Образование маг. инж. д-р инж. тел.:2798 каб.:4540-А E-mail: imilev@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж.	Иван Данчев тел.:2458 каб.:4530 E-mail: dantchev@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж.	Михаил Загорски каб.:4524 E-mail: mzagorski@tu-sofia.bg
гл. ас. д-р инж.	Светослав Савчев тел.:3797 каб.:4538

Докторанти

Помощно-технически персонал

• Mетрология и механични изпитания на микро и наносистеми

  • Свободно избираема дисциплина за редовни студенти по специалност "Микротехнологии и наноинженеринг " за образователно-квалификационната степен "магистър". Целта на обучението по "Метрология и механични изпитания на микро и наносистеми " е студентите да изучат и да могат да прилагат методите и техническите средства за измерване в областта на микро и нанотехнологиите, да моделират и изследват функционирането и точността на устройствата за измерване. В лекциите се разглеждат основите на метрологията и нанометрологията, методите и средства за нанометрични измервания, единството на нанометричните измервания и квантовата метрология.

    Лектори:
• PDM системи и управление на веригите на доставки

  • Задължителна дисциплина за редовни студенти по специалност “Информационни технологии в индустрията” на Факултет по компютърни системи и управление (ФКСУ) на Технически Университет – София за образователно-квалификационна степен “бакалавър”.

    Една от целите е да се предостави на студентите теоретичните знания и практическите умения, свързани с основите на PDM системите, използваните алгоритми, подсистемите за сигурност, управление на версиите и интегрирането с PLM и ERP. Дават се знания за управление на веригите на доставки, използваните автомотизирани интегрирани системи, модели, алгоритми и структури от данни.

    Тематиката на дисциплината обхваща въпросите, свързани с основите на жизнения цикъл на продукта и необходимостта от интегриране на системи за управление на версиите. Предоставя се базовия модел на PDM системите, като се акцентира върху интеграцията им с потоците от индустриална информация. Разглеждат се методите и алгоритмите, използвани за управление на достъпа до данните и ролите на потребителите на PDM системите. В дисциплината е представено развитието на процеса на управление на веригите на доставките, като са показани необходимостта от приложението на специализирани софтуерни програми и мултидисциплинарния характер на тематиката. Студентите изучават концептуалният модел на управлението на веригите на доставките, като са показани и адаптивни системи за посоченото управление. Представен е моделът STEAM, количественото и моделирането чрез DIMA, структурираното и динамичното управление, както и адаптивното планиране при управлението на веригите на доставки. Лабораторните упражнения включват теми свързани с въведение, инсталиране, конфигуриране, използване и анализ на алгоритмите и структурите от данни на frePPLe и odoo (OpenERP).

    Лектори:
• Автомобилна мехатроника

  • Задължителна дисциплина за редовни студенти от специалност „Мехатроника” на Машинностроителния факултет на ТУ–София за образователно-квалификационната степен “магистър”.
    Основната й цел е да даде на студентите необходимите знания за моделите и алгоритмите на електронните системи за управление в съвременните автомобили. Знанията и придобитите умения ще помогнат на студентите за решаване на реални задачи при разработването и подръжката на съвременните транспортни средства.
    Тематиката на дисциплината обхваща въпросите, касаещи основните компоненти, логиката и моделите за управление  в отделните системи на съвременния автомобил. Разгледани са най-основните системи – двигател и силово задвижване, хибридно и електрозадвижване, системи за активна и пасивна безопасност, окачване, системи за комфорт и др. Дисциплината разглежда основите на комуникационните мрежи MS/ HS CAN, LIN, MOST, използвани в автомобилостроенето, а така също и основните характеристики на системите за диагностика.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Вътко Драганов
• Вибрации и динамика

  • Дисциплината е избираем курс за 3-ти курс от бакалавърската програма на специалността „Индустриално инженерство“ във Факултета за английско инженерно обучение (ФАИО).  Курсът е въведение в теорията на вибрациите при механичните системи с повече степени на свобода и е ориентиран към теорията на вибрациите. Описва основната теория за моделиране в механичните системи. 

    Лектори:

    чл. кор. проф. д.т.н. инж. Венелин Живков
• Динамика и синтез на управляеми машинни агрегати

  • Избираема дисциплина за студенти от специалност „Индустриални технологии” на Машинно-технологичен факултет, образователно-квалификационната степен „бакалавър”.
    Основната задача този курс е усвояване на широк кръг от знания, свързани със структурния, кинематичния, кинетостатичния и динамичния синтез на управляеми динамични системи. Комплексно се разглеждат проблемите на механиката и управлението на тези системи. Излагат се съвременни методи за изграждане на структурите на механизмите и машините, структурно – метричния синтез на механизми, кинетостатиката и динамиката с отчитане на реалните подвижни съединения и на управлението на машинните агрегати.
    Основни теми: Кинематична еквивалентност и изграждане на функционален подход за проектиране на кинематични схеми. Структурен синтез на механизми и кинематичен синтез на кинематични вериги. Типо–метричен синтез на управляващи предавателни механизми. Точен и апроксимационен синтез на уравновесяващи и изравнителни механизми. Структурен и метричен синтез на направляващи и преместващи механизми. Моделиране на сили. Реакции в пространствени механизми. Идентификация на физико–механични параметри. Реални динамични модели на управляеми машини. Динамичен синтез на механични системи по: 1. Зададени кинематични ограничения;  2. Условия за силова еднопосочност.
     

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стефан Гарабитов
• Динамика и трибология на машините

  • Задължителна дисциплина за  студенти от специалността „Компютърно проектиране и технологии в машиностроенето” в Машинно-технологичния факултет за образователно-квалификационната степен “магистър”.
    Основната й цел е да осъществи интердисциплинно инженерно обучение по актуални фундаментални и практически въпроси на машините като сложни многоконтактни системи. Обучаемите ще усвояват знания за единството на динамичните и трибологични феномени, процеси, структури, модели и решения в етапите на проектиране, изработване и експлоатация на машините.
    Предмет на дисциплината са: динамично моделиране на многомасови системи с линейни и усукващи трептения с и без наличие на триене; диагностика, шум и виброзащита на машините; трибология на повърхнините; триене; износване; контактна проводимост и податливост; мазане; съвременни трибоматериали, трибомониторинг и триботехнологии за повишаване на експлоатационната ефективност и ресурс на машините.

    Лектори:
• Елементи на инженерното проектиране с използване на MSC Adams

  • Избираема дисциплина за редовни студенти по специалност “Информационни технологии в индустрията” на Факултет по компютърни системи и управление (ФКСУ) на Технически Университет – София за образователно-квалификационна степен “бакалавър”.

    Целта на учебната дисциплина е разширяване и развиване на познанията, инструментите и възможностите за виртуално конструиране и анализ на механични системи и триизмерното моделиране (CAD), получени по общо инженерните дисциплини, както и да се осигурят и увеличат възможностите за по-ефективен процес на конструиране и производство.

    Застъпени са темите: създаване на звена и организирането им в механични системи; свързване на звена с идеални ограничения; задвижване на механични системи; свързване на звена с помощта на реални сили; измерване на величини – преместване, скорост и др.; извършване на статични, принудени и линийни симулации; изследване на тестови резултати чрез анимации и графики. 

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стефан Гарабитов
• Индустриална комуникация и индустриални мрежи

  • Индустриална комуникация и индустриални мрежи е избирателна дисциплина от учебен курс от магистърската програма на специалността „Компютърно проектиране и технологии в машиностроенето”.
    Теоретичните знания и практическите умения по Индустриална комуникация и индустриални мрежи създават предпоставки за реализация на студените в съвременната индустрия при проектиране и изграждане на децентрализирани системи за управление и наблюдение на индустриалните процеси.
    Целта на учебната дисциплина Индустриална комуникация и индустриални мрежи е да даде на студентите необходимите знания за технологиите и протоколите, използвани в индустриалната комуникация и индустриалните мрежи. Дисциплината създава в обучаемите теоретична основа за проектиране на комуникацията между децентрализирани системи за управление и наблюдение в индустрията. Придобитите практически познания са основа за реализиране на проектираните комуникационни системи за нуждите на индустрията.

    Лектори:
• Инженерна трибоекология

  • Избираема дисциплина за студенти от специалността „Инженерна екология” на Машинно-технологичния факултет на ТУ–София за образователно-квалификационната степен “магистър”.

    Тематиката на дисциплината обхваща фундаментални и практически въпроси, свързани с разрушителните и синергетични процеси в контактните съединения на машините и връзката им с проблемите на околната среда.

    Основната цел на дисциплината е студентите да получат фундаментални и практически знания по теоретичните основи на контактните взаимодействия и процеси в техническите системи – триене, износване, мазане, проводимост, контактна надеждност като източници на енергийно, веществено и информационно замърсяване на околната среда, и консуматори на природни ресурси. Те ще получат знания за най-новите подходи, възможности и постижения в областта на триботехнологиите, зелената трибология и трибоекологията за решения на екологични проблеми в автотранспорта, енергетиката, машиностроенето и медицината. 

    Лектори:
• Компютърен синтез и анализ на механизми и механични системи

  • Избираема дисциплина за студенти от специалност “Компютърно проектиране и технологии в машиностроенето” на Машинно-технологичен факултет, за образователно-квалификационната степен “бакалавър”.
    Основната цел на обучението по тази дисциплина е да разшири и задълбочи знанията и практическите умения на студентите в началния етап на системното проектиране – “структурно-метричен синтез на равнинни и пространствени механизми”, които не се изучават в общите курсове по Теория на механизмите и машините, но намират широко приложение в машиностроителната техника.
    В дисциплината се изучават въпроси, свързани с проектирането на механизми в машинната автоматика, както и методи за решаването им, имащи широк спектър на практическо приложение. Проблемите се отнасят до компютърния синтез и анализ на предавателни, направляващи и преместващи механизми, съответстващи на трите основни функции на механизмите – генериране на предавателни функции; траектории; премествания.

    Лектори:

    проф. д-р Витан Гълъбов
• Компютърни системи и мрежи в индустрията

  • зЗадължителна дисциплина за студенти от специалност “Компютърно проектиране и технологии в машиностроенето” на Машинно-технологичния факултет на ТУ–София за образователно-квалификационна степен “бакалавър”.

    Една от основните цели е да предостави на студентите теоретичните знания и практическите умения, свързани с основите на индустриалната комуникация, спецификите на индустриалните комуникационни протоколи и специализирани системи и устройства. Дисциплината цели и да даде необходимите теоретични и практически знания за проектирането, изграждането и поддържането на индустриални комуникационни мрежи.

    Тематиката на дисциплината обхваща въпросите, свързани с основите на мрежовата комуникация и съответните референти модели. Разглеждат се програмируеми логически контролери, начина за тяхното програмиране и приложение. Описани са комуникационните взаимодействия и потока от информация при компютърно интегрираното производство. На база на нивата на OSI референтния модел са представени някои от най-важните и често използвани протоколи и технологии като RS-232, RS-485, Modbus, Fieldbus, Profibus, CAN, ASi, Ethernet и Industrial Ethernet. Тематиката е разширена и с TCP/IP комуникационния стек. Лабораторните упражнения съдържат теми, свързани с въведение в програмирането на програмируеми логически контролери, изграждане на индустриална комуникация с вградени системи и анализ на работата на специализирани индустриални комуникационни протоколи.

    Лектори:
• Машинни елементи и механизми

  • Задължителна учебна дисциплина за специалностите :"Електротехника" и „Електроенергетика и електрообзавеждане" на Електротехнически факултет на ТУ-София за образователно- квалификационна степен „бакалавър".  След завършване на курса студентите трябва да познават основите на анализа и синтеза на механизмите и да могат да обслужват, експлоатират и проектират електромеханични системи. Изучават се: съвременни методи за изчисляване и конструиране на основните елементи и възли на машини и механизми, включени в електромеханични системи и електрически апарати; основни методи за анализ и проектиране на механизми; моделиране и анализ на динамичните процеси в електромеханични системи. В лабораторните упражнения студентите придобиват практически умения за използване на основните измервателни средства и методи за измерване на механични параметри и показатели на машините. Чрез курсовата работа се научават на самостоятелна конструкторска изява.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Костадин Стоичков
• Машинознание за студенти от ДПФ

  • Задължителна дисциплина за редовни студенти по специалност “Инженерна физика” на Департамента по приложна физика на ТУ–София за образователно-квалификационната степен “бакалавър”.

    Тематиката на дисциплината обхваща въпросите за движението на телата, механичните системи, общите основи на якостта на материалите, най-използваните механизми, възли и елементи, които намират приложение в конструкциите на електронните уреди, на устройствата и машините, периферните компютърни устройства, радиотехниката и съобщителната техника.

    Основна цел на дисциплината “Машинознание” e да разширява и развива върху инженерна основа получените знания от курсовете по „Физика” и „Основи на конструирането” в областта на техническата механика, теорията на механизмите и машините, елементите на уредите и машините. Успоредно с придобиването на основните познания се цели усвояване и прилагане от страна на студентите на инженерни методи за решаване на широк кръг технически задачи. Чрез получените знания по дисциплината се цели да се осигурят възможности за ефективен професионален диалог между инженерите, завършили специалност „Инженерна физика”, и инженерите от машинните и машинно-технологичните специалности при работа по съвместни проекти.

    Лектори:
• Машинознание за студенти от СФ

  • Задължителна дисциплина за студенти по специалност “Индустриален мениджмънт” на Стопански факултет на ТУ– София за образователно-квалификационната степен “бакалавър”.

    Основна цел на дисциплината “Машинознание” e да разширява и развива върху инженерна основа получените знания от курсовете по физика и материалознание в областта на техническата механика, теорията на механизмите и машините, елементите на уредите и машините. Успоредно с придобиването на основните познания се цели усвояване и прилагане от страна на студентите на инженерни методи за решаване на широк кръг технически задачи. Чрез получените знания по дисциплината се цели да се осигурят възможности за ефективен професионален диалог между специалностите от посочените факултети със специалистите от машиностроителните и машинно- технологичните специалности.

     Тематиката на дисциплината обхваща въпросите за движението на телата, механичните системи, общите основи на якостта на материалите, най- използваните механизми, възли и елементи, които намират приложение в конструкциите на електронните уреди, на устройствата и машините, периферните компютърни устройства, радиотехниката и съобщителната техника. 

    Лектори:

    чл. кор. проф. д.т.н. инж. Венелин Живков
• Машинознание за студенти от ФЕТТ

  • Дисциплината Машинознание е задължителен учебен курс от бакалавърската програма на специалност “Електроника” на ФЕЕТ.

    Цел на дисциплината Машинознание е да създаде у студентите траен интерес към машинните науки, като им осигури минималните знания за машините и уредите, даващи възможност за интегрирането им в разнородни колективи от технически специалисти. Запознава студентите със: структурите и движенията на механизмите; идентификация на машините, силовото взаимодействие между техните звена; вътрешните усилия и напрежения в тях; основните им елементи и тяхното изчисляване и подбиране; преобразуването на енергия в машините, тяхното балансиране и виброизолация.

    Тематиката на дисциплината обхваща въпросите за движението на телата, механичните системи, общите основи на якостта на материалите, най- използваните механизми, възли и елементи, които намират приложение в конструкциите на електронните уреди, на устройствата и машините, периферните компютърни устройства, радиотехниката и съобщителната техника.

    Лектори:
• Машинознание за студенти от ФКСУ

  • Задължителна дисциплина за редовни студенти по специалност „Компютърно и софтуерно инженерство” на ФКСУ при ТУ–София за образователно-квалификационната степен „бакалавър”.

    Тематиката на дисциплината обхваща въпросите за движението на телата, механичните системи, микро електромеханични системи (МЕМС), общите основи на якостта на материалите, най-използваните механизми, възли и елементи, които намират приложение в конструкциите на електронните уреди, на устройствата и машините, периферните компютърни устройства, радиотехниката и съобщителната техника.

    Основна цел на дисциплината „Машинознание” e да разширява и развива върху инженерна основа получените знания от курсовете по „Физика” и „Основи на конструирането” в областта на техническата механика, теорията на механизмите и машините, елементите на уредите и машините. Успоредно с придобиването на основните познания се цели усвояване и прилагане от страна на студентите на инженерни методи за решаване на широк кръг технически задачи. Чрез получените знания по дисциплината се цели да се осигурят възможности за ефективен професионален диалог между инженерите, завършили специалност „Компютърно и софтуерно инженерство ”, и инженерите от машинните и машинно-технологичните специалности при работа по съвместни проекти

    Лектори:

    доц. д-р инж. Вътко Драганов

    Лектори:

    доц. д-р д-р Яна Стоянова
• Механика 2

  • Дисциплината е задължителен основен курс от бакалавърската програма на специалността “Индустриално инженерство” във Факултета за английско инженерно обучение (ФАИО). Да се развият способности и умения за изследване на ефектите от действието на силите и предизвиканото от тях равновесие и движение. Да създаде методология за моделиране и решаване на практически задачи в областта на статиката и кинематиката с оглед тяхното инженерно приложение. Курсът включва основни аксиоми и закони от класическата механика. Използват се доказателства и обяснения на основните теореми и правила. От студентите се изсиква да решават задачи от механиката. 

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Иван Данчев
• Механика на робототехнически системи

  • Избираема дисциплина за специалността „Индустриални технологии” на Машинно-технологичен факултет на ТУ– София за образователно-квалификационната степен „бакалавър”.  

    Основна цел на обучението по тази дисциплина е усвояване на широк кръг от знания, свързани с анализа, синтеза и управлението на роботизирани системи, базирани на съвременни методи за изследване и изграждане на структурите на механизмите в промишлените роботи, структурно-метричния синтез на механизми за специализирани роботи, механиката, управлението и адаптивността на роботизираните системи.  

    На базата на знания от предходни дисциплини и усвояване на нови знания в курса по Механика на роботизирани системи се постига методологично обобщение на различни взаимосвързани проблеми от съвременната роботика и прилагане на знанията за анализ и синтез на задвижващите, манипулационните и управляващите системи на промишлените роботи.

    Лектори:

    проф. д.т.н. Витан Гълъбов
• Механични основи на микроелектромеханичните системи

  • Дисциплината е избираем курс от бакалавърската програма на специалността “Индустриално инженерство” във Факултета за английско инженерно обучение (ФАИО).

    Целта на дисциплината е да даде знания на студентите за механичната природа на микро електромеханичните системи (МЕМС), тяхното моделиране, проектиране и приложение.

    Основно курсът се отнася до: МЕМС технологии и материали; Енергийни преобразувания; Еластични свойства на анизотропни материали, греди, мембрани, пластини и черупки. Структура на еластични механизми; Механични и електромеханични модели на микросистеми; МЕМС акселерометри, жироскопи, инерционни измервателни модули (IMU); Микросензори за налягане, сила, дебит, влажност; МЕМС прожекционни системи, мастилено-струйни принтери, микрохващачи, сонди на атомно-силови микроскопи; Актуатори и сензори с умни материали; Микромощни преобразуватели на неоползотворена енергия от околната среда.

    Лектори:
• Микроелектромеханични и електронни системи

  • Основна дисциплина от модул “Оптична, микромеханична и измервателна техника” за студенти по спец. “Мехатроника” на МФ на ТУ – София, образователно-квалификационна степен “магистър”.

    Дисциплината има за цел да разшири познанията на студентите по въпросите, свързани с основните елементи на микро- механичните системи и с основните технологии за реализация на микромеханични елементи, с някои особености, принципни схемни решения и области на приложение на специфични микромеханични системи; характеристиките и начините на оразмеряване на направляващи с вътрешно молякулярно триене, механизмите с еластични звена, основните видове микро сензори и микро задвижващи механизми.

    Основни теми: Микросистеми, компоненти, основни характеристики, асемблиране. Монолитни и хибридни системи. Задвижващи механизми. Видове. Принципни схеми, характеристики. Задвижвания за малки ротационни и транслационни премествания. Микростимулатори. Куплиращи елементи. уплиране между крайно звено и системата за отчитане на преместването.Микросензори. Лазерни интерферометри. Анализ на схеми за присъединяване на сензори. Оптикомеханични системи. Пресмятане на носещи елементи в микромеханични структури. Микропомпи. Микродвигатели в микромеханиката.

    Лектори:
• Микроелектромеханични системи

  • Задължителна дисциплина за редовни студенти от специалността „Мехатронни системи” на Машиностроителния факултет на ТУ–София за образователно- квалификационната степен “бакалавър”.  

    Основната й цел е да осъществи прехода от общо научните към конструктивните и технологични знания, като даде на студентите необходимите знания за същността на микросистемите, тяхното моделиране, приложение и технологии за производство. Дисциплината повишава инженерно-техническата култура на студентите и спомага за развитие на творческото и изобретателско мислене при проектиране и усъвършенстване на различни технически средства.

    Тематиката на дисциплината обхваща въпросите технология, моделиране и приложение микросистеми. Изучават се принципите на преобразуване на енергия залегнали в конструктивните разработки на микро сензорите и микро-задвижванията. Акцентира се на специфични за микросистемите технологични операции, материали както и методи за синтез и анализ. 

    Лектори:
• Микромеханика и нанотрибология

  • Избираема дисциплина по специалността "Микротехнологии и наноинженеринг" за образователно-квалификационната степен "магистър".

    Целта на обучението по "Микромеханика и нанотрибология" е да допринесе за задълбочаване и разширяване на знанията на студентите в областта на микромеханичните движения и характеристики, същността и особеностите на трибологичните процеси триене, износване, смазване на макро-, микро- и нанониво по посока на ефективното им използване при проектиране, експлоатация и усъвършенстване на микротехнологии и МЕМС.

    Разглеждат се свободни, принудени, демпфиращи трептения и деформационно-напрегнато състояние на носещи и опорни елементи в микромеханични системи. Изучават се механизми, ефекти, характеристики и моделиране на трибологични процеси - триене, износване и смазване на макро-, микро и нанониво. Лабораторните занятия са свързани с изучаване на методите и техниката за измерване и изследване на механични и трибологични параметри в микромеханични системи.

    Лектори:
• Микромеханични пиезоелектрични системи и сензори за честотен контрол

  • Микромеханични пиезоелектрични системи и сензори за честотен контрол е свободно избираем учебен курс от магистърската специалност “Микротехнологии и наноинженеринг”.

    В рамките на учебната програма „Микросистеми и наноинженеринг”, курсът допълва системата от знания, придобита в дисциплината „Основни принципи и приложение на МЕМС“. Тук, специфично се разглеждат честотни пиезоелектрични микро-електромеханични системи (МЕМС) с комерсиално приложение в областта на сензорите, оптиката и комуникациите. В лабораторните упражнения се провеждат практически експерименти за потвърждаване на теорията и определяне на възможностите за тяхното приложение. Получените знания и умения ще позволят на студентите да решават проблеми, касаещи проектирането и приложението на микро и наносистеми.

    Основна тема на лекциите е микро-вълновата механика и приложението й при обработка на вълновите сигнали. Приложението на пиезоелектрични МЕМС в управлението на оптични сигнали ще бъде разгледано в допълнение. Студентите също ще бъдат въведени в принципите на МЕМС базираната пасивна радиочестотна идентификация с приложения в проследяването на стоки и в самоидентифициращи се безжични сензори за индустриални нужди. В допълнение ще бъдат обсъдени актуални предизвикателства към МЕМС индустрията, свързани с възможността за технологичното им интегриране с електронни интегрални схеми както и за създаването на нови функционалности и приложения. 

    Лектори:

    доц. д-р Венцислав Митков Янчев
• Микротехника

  • Избираема дисциплина от модул “Прецизна техника” за студенти по спец. “Мехатроника” на МФ на ТУ – София, образователно-квалификационна степен “бакалавър”.

    Дисциплината има за цел да запознае студентите с основите на конструирането и с основните технологии за реализация на микромеханични елементи, с някои особености, принципни схемни решения и области на приложение на специфични микромеханични системи.

    Основни теми: Основи за формиране на структури чрез фотолитография. Съвместяване и експониране. Проявяване на фоторезист. Ецване. Методи за физично и химично отлагане на фотослоеве. Оксидация. Електрохимично отлагане на слоеве при формиране на микромеханични структури. Технология за изработване на микроструктури от полисилиций. Обемно ецване. LIGA технологии. Микромонтаж. Работна среда за технологични операции при производство на микроструктури. Пресмятане на носещи елементи в микромеханични структури. Микропомпи. Микродвигатели в микромеханиката.

    Лектори:
• Микротехнологии и МЕМС

  • Задължителна дисциплина за редовни студенти от специалността „Съвременни индустриални технологии” на Машиннотехнологичния факултет на ТУ–София за образователно-квалификационната степен “бакалавър”.

    Основната ѝ цел е да осъществи прехода от общо научните към конструктивните и технологични знания, като даде на студентите необходимите знания за същността на микросистемите, тяхното моделиране, приложение и технологии за производство. Дисциплината повишава инженерно-техническата култура на студентите и спомага за развитие на творческото и изобретателско мислене при проектиране и усъвършенстване на различни технически средства.

    Тематиката на дисциплината обхваща въпросите технология, моделиране и приложение микросистеми. Изучават се принципите на преобразуване на енергия залегнали в конструктивните разработки на микро сензорите и микро-задвижванията. Акцентира се на специфични за микросистемите технологични операции, материали както и методи за синтез и анализ. 

    Лектори:
• Моделиране на разпространението на замърсителите в околната среда

  • Задължителна дисциплина за редовни студенти по специалност “Инженерна екология” на Машинно-технологичен факултет  на ТУ–София за образователно-квалификационната степен “магистър”.

    Основна цел на дисциплината „Моделиране на разпространението на замърсителите в околната среда“ е студентите да изучат и да могат да прилагат основните подходи, методи и средства за моделиране на екологични проблеми, да придобият умения за моделиране чрез различни методи и компютърни пакети, както и умения да избират най-подходящия метод, респективно софтуер за моделиране на процес, свързан с разпространението на замърсителите в околната среда.

    Тематиката на дисциплината обхваща въпросите: математическо моделиране; моделиране на разпространението на замърсителите в атмосферния въздух, повърхностно течащи води, затворени водни басейни (езеро, море), подземни води, почвата;  моделиране на разпространението на замърсителите в околната среда при индустриални бедствия и аварии. 

    Лектори:

    доц. д-р д-р Яна Стоянова
• Основни принципи и приложение на микро- и наносистеми

  • Задължително избираема дисциплина за редовни студенти по специалност "Микротехнологии и наноинженеринг " за образователно-квалификационната степен "магистър". 

    Целта на обучението по "Основни принципи и приложение на микро и наносистеми" е студентите да получат знания за принципите, на които се основава действието, проектирането и приложението на микро и наносистемите. В лабораторните упражнения се провеждат практически експерименти за потвърждаване на теорията и определяне на възможностите за тяхното приложение. Получените знания и умения ще позволят на студентите да решават проблеми, касаещи проектирането и приложението на микро и наносистеми. 

    Разглеждат се основните принципи за преобразуване на енергия в микро и наносензори и актуатори. Изучават се приложенията на микро и наносистемите в различни области на техниката, като се акцентира на спецификите, произтичащи от микро и наноразмерните характеристики на тези устройства. Студентите се запознават модерни микро и наносистеми, намиращи приложение в миниатюризирани преносими устройства, сензори и актуатори с разнообразно приложение. 

    Лектори:
• Проектиране и изследване на прецизна техника

  • За студенти от МФ, I курс,  специалност „Машиностроене и уредостроене”, магистърска програма „Прецизна техника и уредостроене“, хорариум 2+0+2.

    Лектори:

    проф. д.т.н. Витан Гълъбов
• Процесна информация и обработка

  • Задължителна дисциплина за редовни студенти по специалност “Информационни технологии в индустрията” на Факултет по компютърни системи и управление (ФКСУ) на Технически Университет – София за образователно-квалификационна степен “бакалавър”.

    Запознаване с методите за събиране на информация, постъпваща от процеси в индустриалните технологии, както и усвояване на знания за обработването на тази информация, така че да се създадат възможности за управление и подобряване на характеристиките на тези процеси.

    Курсът разглежда системи за получаване на информация и контрол на процеси; интелигентни микро електромеханични сензори и актуатори; въведение в системите за събиране на данни и управление; програмиране в среда LabVIEW; съвременни методи за анализ на информация, интерполация и екстраполация, корелации, бърза трансформация на Фурие; преобразуватели на аналогови и цифрови сигнали, видове, характеристики; системи за анализ на процесна информация, отчетност и решения за бизнес анализи; системи за диалогова абработк на запитвания; системи за автоматизация на офиса и мениджърски информационни системи; системи за подпомагане на вземенето на решения; експертни системи и екзекутивни информационни системи.

    Лектори:
• Теория на механизмите и машините

  • Задължителна учебна дисциплина за студенти от направление “Машинно инженерство” на  Машинно-технологичен факултет, образователно-квалификационна степен “бакалавър”
    След завършване на курса студентите трябва да могат да прилагат методологията за структурен, геометричен, кинематичен, кинетостатичен и динамичен анализ и синтез на механизмите и машините, а също и за реализация на зададен закон за движение, генериране на зададена траектория, регулиране и управление на движе-нията на механични системи за различни машини уреди и устройства.
    Основната цел на обучението по “Теория на механизмите и машините” е да даде обща представа и основни знания осъществяващи прехода от общо научните към конструктивните и технологични знания. Дисциплината дава на студентите необходимите знания за същността на механичните системи и тяхното изграждане, повишава инженерно-техническата култура на студентите и спомага за развитие на творческото и изобретателското мислене при проектиране и усъвършенствуване на различни технически устройства.
     

    Лектори:

    Лектори:

    доц. д-р инж. Стефан Гарабитов

    Лектори:

    доц. д-р инж. Вътко Драганов
• Технологии и приложение на микро-електромеханични системи (МЕМС)

  • Задължителна дисциплина за студенти от специалност „Компютърно проектиране и технологии в машиностроенето” на Машинно-технологичен факултет, образователно-квалификационната степен “магистър”.
    Основната цел на дисциплината е да се осъществи прехода от общо научните към конструктивните и технологични знания, като даде на студентите необходимите знания за същността на микросистемите, тяхното моделиране, приложение и технологии за производство. Дисциплината повишава инженерно-техническата култура на студентите и спомага за развитие на творческото и изобретателско мислене при проектиране и усъвършенстване на различни технически средства.
    Тематиката на дисциплината обхваща въпросите технология, моделиране и приложение микросистеми. Изучават се принципите на преобразуване на енергия залегнали в конструктивните разработки на микро сензорите и микро-задвижванията. Акцентира се на специфични за микросистемите технологични операции, материали както и методи за синтез и анализ.

    Лектори:
• Трептения и фундиране на двигатели с вътрешно горене

  • Няма текст

    Лектори:

    чл. кор. проф. д.т.н. инж. Венелин Живков

• Възможности за икономия на енергия при рекуперативно спиране на лек автомобил за различни градски цикли на движение
  
• Моделиране на многороторна система със степенна трансмисия за рекуперативно спиране на автомобили
  
• Определяне на загубите в съединителя на превозно средство при потегляне
  
• Количествена оценка на възможностите за възстановяване на енергията в условията на спиране на транспортни средства с електрозадвижване от градски тип
  
• Определяне на минималните енергийни нива на източниците на енергия при хибридна електрическа задвижваща система с кинетичен акумулатор на енергия за малки транспортни средства от градски тип
  
• Маховик за акумулиране на енергия
  
• Efficiency of a Multiple Flywheel Recuperation System
  
• Ефективност на задвижващ мост на транспортно средство част II: КПД на задвижващ мост при боксуване на едно от колелата
  
• Ефективност на задвижващ мост на транспортно средство част I: Механичен КПД на симетричен диференциален механизъм
  
• Closed Loop Differential Gear Train’s Power Flow and Efficiency - Part I
  
• Closed loop Differential Gear Train’s Power Flow and Efficiency - Part II
  
• Определяне на оптимален спирачен режим при спиране с противовключване на задвижване с електродвигател с независимо възбуждане
  
• Оптимално управление на задвижващ двигател на координатна машина с две управляващи въздействия с цел максимално бързодействие
  
• Modeling of pull parameters of crawler tractor with powershift transmission
  
• Теглително изпитване на верижен терактор с хидрообемна трансмисия
  
• Възможност за оценка на увличането на колелата в съвременното транспортно средство. Част I: двуопорен кинетостатичен модел
  
• Възможност за оценка на увличането на колелата в съвременното транспортно средство. Част II: четириопорен кинетостатичен модел
  
• Ръководство по машинознание за лабораторни упражнения
  
• Theoretical Study and Experimental Validation of a Hydrostatic Transmission Control for a City Bus Hybrid Driveline with Kinetic Energy Storage
  
• The Kinetic Energy Storage as an Energy Buffer for Electric Vehicles
  
• Controlled friction clutch for hybrid propulsion mechanical system with kinetic energy accumulator
  
• The friction clutch as a variable transmission for mechanical hybrid driveline for vehicles with kinetic energy storage
  
• Kinetic Energy Storage Systems – Possibilities and Applications (Hybrid propulsion systems with KES systems in vehicles)
  
• ELECTRIC VEHICLES MILEAGE EXTENDER KINETIC ENERGY STORAGE
  
• Tuning techniques for kinetic MEMS energy harvesters
  
• Comparative analysis of tunable kinetic MEMS energy harvesters
  
• Условия за съществуване на стационарен режим при микро вибро-ударни генератори на енергия
  
• Сравнителен анализ на ултразвукови микро-генератори на енергия
  
• Определяне на основните характеристики на механични импулсни предавки
  
• Определяне на условията за празен ход на шестзвенен лостов механизъм на импулсен вариатор
  
• ПРОЕКТИРАНЕ И ИЗСЛЕДВАНЕ НА УЛТРАЗВУКОВ ГЕНЕРАТОР НА ЕНЕРГИЯ
  
• Synthesis of four-bar mechanisms by Freudenstein–Chebyshev
  
• Емпирични зависимости за коефициент на полезно действие на безстепенни трансмисии
  
• Приблизителен метод за оценка влиянието на аеродинамичното съпротивление върху трептенията на еластична конзола
  
• Microelectromechanical systems for automation and control: A brief survey
  
• Едно допълнение върху метода на тарирано въздействие.
  
• Едно допълнение върху метода на тарираното въздействие
  
• Synthesis of Four Bar Mechanisms as Function Generators by Freudenstein – Chebyshev
  
• Стенд за изпитване на сплави с памет на формата
  
• Изследване на термохарвестер от сплави с памет на формата
  
• Кинематичен и силов синтез на бистабилен клапан с енергийна рекуперация и задвижване чрез сплави с памет на формата
  
• Eкспериментално изследване на сплави с памет на формата чрез специализиран стенд
  
• Експериментално изследване на сплави с памет на формата чрез специализиран стенд
  
• Modelling and Investigation of a Hybrid Thermal Energy Harvester
  
• Bistable Valve Actuator GB 2558616 A
  
• Силов анализ и кинематична оптимизация на дигитален клапан, задвижван чрез сплави с памет на формата
  
• Optimization of micro-electro-mechanical piezoelectric energy harvesters with interdigitated electrodes
  
• Combined Piezoelectric Vibroimpact Energy Harvester with Improved Performance
  
• Effect of silicon carbide nanoparticles size on friction properties of electroless nickel coatings
  
• Web-based virtual reality for simulation of a heavy manipulator with a freely suspended payload
  
• Qualitative analysis of oscillating magnetomechanical system
  
• CLOUD-BASED EXPERT SYSTEM FOR SYNTHESIS AND EVOLUTIONARY OPTIMIZATION OF PLANAR LINKAGES
  
• Synthesis of Watt's six-link mechanism for manipulation action in relative space
  
• Modeling and study of a novel electrothermal oscillator based on shape memory alloys
  
• On the Existence of Oscillatory Modes in a Nonlinear System with Hystereses
  
• A parametric study of an electrothermal oscillator based on shape memory alloys
  
• High energy density heteroatom (O, N and S) enriched activated carbon for rational design of symmetric supercapacitors
  
• Определяне на пиезоелектричното напрежение при мемс с двойно-запъната греда и сплетени електроди
  
• Изследване на характеристиките на микро термоактуатор
  
• On the Existence of a Periodic Mode in a Nonlinear System. Differential Equations
  
• Multicriteria Optimal Selection of a Hydraulic Cylinder for Drive Mechanisms
  
• Theoretical and Experimental Study of a Thermo-Mechanical Model of a Shape Memory Alloy Actuator Considering Minor Hystereses
  
• A Case Study of Combined Application of Smart Materials in a ‎Thermal Energy Harvester with Vibrating Action.
  
• Linear Interval Approximation for Smart Sensors and IoT Devices
  
• A Study of a Bistable Reciprocating Piston Pump Driven by Shape Memory Alloys and Recuperative Springs
  
• Linear Interval Approximation of Sensor Characteristics with Inflection Points
  
• Sustainability Validation of a LabVIEW Based System for Biomarkers Detection
  
• Synthesis of a Bistable Recuperative Pump Powered by Shape Memory Alloys and a Two-Section Involute Cam
  
• Meshing characteristics of Hypocycloidal Gears
  
• Synthesis of Hypocycloidal Gears
  
• Теория на механизмите и машините примери и задачи
  
• Структурна типология и функционална класификация на механични хващачи за промишлени роботи.
  
• Synthesis of an adaptive gripper
  
• Синтез на гърбични механизми с транслираща гърбица и ролков плъзгач
  
• Синтез на лостово-верижен хипоцикличен манипулационен механизъм на специализиран робот за изваждане на отливки
  
• Избор на схемно решение за интегрирано изпълнение на екстрактор на отливки с пневмозадвижване
  
• Частни случаи на шарнирни четиризвенни механизми, генериращи криви с една рогова точка
  
• Оптимизиране на манипулатор за обръщане на кошчета със средствата на виртуалното инженерство
  
• Generalized problem of Cauchy for definite class of singularly perturbed systems of ordinary differential equations with impulse effects
  
• Boundary value problem for almost nonlinear singularly perturbed systems of ordinary differential equations
  
• Problem of Cauchy for linear singularly perturbed impulsive systems
  
• Problem of Cauchy for linear singularly perturbed impulsive systems
  
• Краевая задача для сингулярно возмущенных импульсных систем в критическом случае
  
• Generalized initial value problem for singularly perturbed impulsive systems
  
• Обобщенная задача Коши для сингулярно возмущенных импульсных систем в критическом случае
  
• Boundary value problem for singularly perturbed systems
  
• Boundary Value Problem for Nonlinear Singularity perturbed Systems in Critical
  
• ОБОБЩЕННАЯ ЗАДАЧА КОШИ ДЛЯ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ В КРИТИЧЕСКОМ СЛУЧАЕ.
  
• Analysis of the results of the approbation on the finished projects of a methodology for preliminary monitoring and evaluation of projects funded by European funds under the conditions of the state universities-Part 2
  
• Kinematic study of the articulated trucks operating layout of turn for articulated vehicles
  
• Two-Point Boundary Value Problem for Singularly Perturbed Almost Nonlinear System in the Conditionally Stable Case
  
• Distribution and risk assessment of polychlorinated biphenyls (PCBs) in urban soils of Sofia City, Bulgaria
  
• Influence of Chromium Concentration on the Abrasive Wear of Ni-Cr-B-Si Coatings Applied by Supersonic Flame Jet (HVOF)
  
• INFLUENCE OF CHROMIUM CONCENTRATION ON THE EROSIVE WEAR OF NI-CR-B-SI COATINGS APPLIED BY SUPERSONIC FLAME JET (HVOF)
  
• Prime Archives in Material Science: 3rd Edition 1 www.videleaf.com Book Chapter Influence of Chromium Concentration on the Abrasive Wear of Ni-Cr-B-Si Coatings Applied by Supersonic Flame Jet (HVOF)
  
• Wear of High-Technology Coatings, Deposited by High-Velocity Oxygen Flame (HVOF)
  
• Оптимизация на механизма на високоволтов разединител
  
• ONE POSSIBILITY FOR THE NUMERICAL SOLUTION OF THE PROBLEM FOR
  
• Product Development using MSC Adams
  
• Елементи на инженерното проектиране с използване на MSC Adams
  
• ВЛИЯНИЕ НА НАКЛОНА НА ИЗХОДЯЩИЯ ВАЛ ПРИ ШАРНИРА НА ХУК ВЪРХУ КОЕФИЦИЕНТА НА ПОЛЕЗНО ДЕЙСТВИЕ
  
• КИНЕМАТИЧЕН АНАЛИЗ НА СДВОЕН СЪЕДИНИТЕЛ НА ХУК
  
• EQUIVALENT VISCOUS DAMPING FOR FRICTION IN GEAR TRAIN
  
• Optimization of a MLP network through choosing the appropriate input set
  
• Demand Modeling for the Optimization of Size Ranges
  
• Method for Classification of Textures Based on Histogram and Random Events
  
• Tribological Characteristics of Nano Structured Nickel Coatings for Renovating of Extruding Shafts
  
• Abrasive Wear of Chemical Nickel Coatings with Boron Nitride Nano-particles.
  
• Friction and wear of Ni coatings with nanosize particles of SiC
  
• Abrasive wear of ultra-high-molecular-weight polyethylene, modified with carbon nanotubes
  
• Electroless nickel copper metallization as a reinforcing approach for sintered aluminium metal matrix composites
  
• Aluminium metal martix composite sintering with electroless metallized components
  
• Introduction of Nickel Coated Silicon Carbide Particles in Aluminum Metal Matrix Hardfaced by MIG/TIG Processes on Precoated Flux Layer
  
• Investigation of Selective Laser Melting Surface Alloyed Aluminium Metal Matrix Dispersive Reinforced Layers
  
• Influence Of Additives And Selective Transfer On Wear Reduction In The Lubricated Contact,
  
• Mechanical and Tribological Characteristics of TIG Hardfaced Dispersive Layer by Reinforced with Particles Extruded Aluminium
  
• Mechanical and tribological characteristics of hardfaced dispersive reinforced aluminium metal matrix layers
  
• Structural and Tribological Properties of Multicomponent Coatings on 45 and 210Cr12 Steels Obtained by Electrospark Deposition with WC-B4C-TiB2–Ni-Cr-Co-B-Si Electrodes
  
• Friction Behavior Produced in the Course of a Contact Enabled Between Composite Materials and Eco-Friendly Soles Prototypes Made of Elastomeric Material with Regard to Ice-Covered Surface
  
• Scientific Literature on Thermal Spray Coatings from Southeastern Europe: A Ten Years Bibliometric Analysis
  
• General Methodology for Studying the Tribological Processes on the Basis of the Communicative Potential
  
• Friction of Ultra-High-Molecular-Weight Polyethylene, Modified with Carbon Nanotubes
  
• Investigations on the Friction in Rolling and Sliding Bearings During Lubrication by Rapeseed Oil With Non Toxic and Ashless Additive
  
• Considerations for The Selection of Materials For Electrical Spark and Gas Flame Spraying Deposition on Structural Steels
  
• Wear Resistance of Multi-Component Composite Coatings Applied by Concentrating Energy Flows
  
• Studying the Possibility of Using Complex Esters as AW/EP Additives
  
• Statistical Analysis of Tribological Study Results of Dry Abrasive Wear of Ultra-High-Molecular-Weight Polyethylene (UHMWPE), Modified with Carbon Nanotubes (CNTS)
  
• Statistical Analysis of Tribological Study Results of Abrasive Wear with Sea Water as Lubricant of Ultra-Highmolecular-Weight Polyethylene (UHMWPE), Modified with Carbon Nanotubes (CNTS)
  
• Statistical Analysis of Tribological Study Results of Boundary Friction with Marine Oil of Ultra-Highmolecular-Weight Polyethylene (UHMWPE), Modified with Carbon Nanotubes (CNTS)
  
• Statistical Analysis оf Tribological Study Results оf the Coefficient of Friction (Dry аnd Wet) оf Ultra-Highmolecular-Weight Polyethylene (UHMWPE), Modified with Carbon Nanotubes (CNTS)
  
• Wear of Gas-Flame Composite Coatings with Tungsten and Nickel Matrix. Part I. Abrasive Wear
  
• Wear of Gas-Flame Composite Coatings with Tungsten and Nickel Matrix. Part II. Erosive Wear
  
• Simple Technique and Device for Slurries Viscosity Measurement
  
• Comparative Studies of Tribological Characteristics of Carbon Steels with Gas Flame Coatings from New Multi-component Carbide Composite Materials
  
• Investigation of the Effect of Non-Isothermal Flow of Non-Newtonian Fluid in a Thin Layer and Thermal State of the Turbocharger Radial Bearings on the Rotor Dynamics
  
• Influence of the Friction Geo-Modifier on the Anti-Wear Properties of Plastic Lubricants
  
• Influence of the Size of Silicon Carbide Nanoparticles on the Abrasive Wear of Electroless Nickel Coatings. Part 1
  
• Elimination of Irregularities and Defects on Steel Surfaces Through Electro Spark Surface Modification with Aluminum Alloys
  
• Influence of the Size of Silicon Carbide Nanoparticles on the Abrasive Wear of Electroless Nickel Coatings. Part 2
  
• Method and Device for the Study of Damping of Environmental Friendly Foam Type Materials
  
• Non-toxic Antiwear Additive for Food and Biodegradable Lubricants
  
• Abrasive Wear Resistance of Micro- and Nano-Diamond Particles
  
• Abrasive and Erosion Wear of Composite NiCrSiB Coatings Inflicted with Subsonic Flammable Structure Through a Cold Process
  
• Structural and Tribological Properties of Wear Resistant Coatings Obtained by Electrospark Deposition
  
• A Bibliometric Analysis of Scientific Research on Tribology of Composites In Southeastern Europe
  
• Study on the Effect of Nanosized Particles of Tin and SiC on the Wear Resistance, Microstructure and Corrosion Behavior of Overlay Weld Metal
  
• Device and Method for Simultaneous Determination of Rolling and Spinning Friction in a Concentrated Contact
  
• Abrasive Wear of A Hypereutectic Alloy AlSi18, Modified By Different Modifiers
  
• Effects Of Nanomodifiers on The Wear Resistance of Aluminum-Silicon Alloy AlSI18 In Tribosystems In Case of Reversive Friction And Lubrication
  
• Електроискрово и газопламъчно напластяване. Възможности и приложения
  
• Динамика и трибология на машините, Част I: Динамика
  
• Динамика и трибология на машините, Част II: Трибология
  
• Eлектроден материал за електроискрово напластяване
  
• Wear of Electroless Nickel-Phosphorus Composite Coatings with Nanodiamond Particles
  
• Tribological Research of Biodegradable Lubricants for Friction Units of Machines and Mechanisms: Current State of Research
  
• Erosive Wear Properties of ZA-27 Alloy-Based Nanocomposites: Influence of Type, Amount, and Size of Nanoparticle Reinforcement
  
• Influence of friction geo-modifier on antiwear properties of plastic lubricants
  
• Elastomer Composites with Enhanced Ice Grip Based on Renewable Resources
  
• Research about Possibility for Incineration in Fluidised Bed of Waste Materials Produced by Processing of Used Lubricating Oils
  
• Energy Aspects of Tribological Behaviour of Nodular Cast Iron
  
• Environmental Protection by Self-Organisation of Tribosystems with Self-Lubricating Materials in Dry Friction: Part I.
  
• Tribological Studies Of High Velocity Oxy-Fuel (HVOF) Superalloy Coatings
  
• Tribology Study of High-Technological Composite Coatings Applied Using High Velocity Oxyfuel (HVOF)
  
• Studies On Natural Rubber Based Composites Filled With Products From Renewable Resources With Improved Adhesion To Icy Surfaces
  
• Abrasion Wear of Electroless Nickel Composite Coatings Modified with Boron Nitride Nanoparticles
  
• Tribological Investigations of Tribosystems During Lubrication Using Vegetable Oils and Mineral-Vegetable Oil Composites Containing Metal-Plating Additive. Part I: Friction
  
• Tribological Investigatios on Tribosystems Lubricated with Vegetable Oils and Mineral-Vegetable Composites with Metalplating Additive, Part II: Wear
  
• Self-Organization Effects on Tribosystems when Lubricated with a Metal-plating Additive "Valena"
  
• Production Of Prototypes Of “Yellow Paving Stones” In Bulgaria Part II: Tribological And Mechanical Indicators
  
• Advanced Tribological Coatings for Heavy-Duty Applications: Case Studies
  
• The selection of optimal parameters of gerotor pump by application of factorial experimental design
  
• Composite Coatings To Improve Durability Of The Working Body Of The Drill
  
• Tribological Characteristics Of Hob Milling Tools From Economic Aspect
  
• Environmental Protection by Self-Organisation of Tribosystems with Self-Lubricating Materials in Dry Friction. Part II: IInvestigations at Different Dry Sliding Rates
  
• Study On Hardness And Wear Resistance Of Layers Overlayed Using Electrodes With Nanomodified
  
• Wear-Resistance Study Of Nanomodified Coatings By TIG Surfacing Process
  
• Контактният подход в инженерната трибология
  
• An Investigation on the Wear Properties of Carbon Steel Coated with Nanoparticles Using Electron Beam Technique
  
• Green Tribology And Quality Of Life
  
• Wear Resistance Of Aluminium Matrix Microcomposite Materials
  
• Wear Resistance of WC/Co HVOF-Coatings And Galvanic Cr Coatings Modified By Diamond Nanoparticles
  
• Wear Resistant Chromium Coating With Diamond Nanoparticles Upon An Arc Deposited Layer
  
• Wear Resistаnce Study Of Nano-Modiffied Coatings By TIG Surfacing
  
• Wear Resistance Of Surface Layers Modified With AL2O3 and TICN Nanopowders Weld Overlaid Using TIG and ITIG Methods
  
• Tungsten Inert Gas Weld Overlay using Nano-sized TiN Powder
  
• About the Deposition of Superalloys by Means of Supersonic HVOF Process.
  
• Abrasive Wear and Wear Resistance of High Strength Cast Iron Containing Sn Microalloy
  
• Comparative Study of Wear Resistance of TiO2 Coatings with Cerium and Chromium Additives
  
• Influence of “Valena” Metal-Plating Additive on the Friction Properties of Ball Bearings
  
• Possibility solutions for disposal of wasted metalworking
  
• Wear and Tribotermal Effects of Nanostructured Nickel Chemical Coatings
  
• Характеризиране на композитни покрития, нанесеничрез газотермична свръхзвукова струя (HVOF-процес) при различни технологични режими
  
• Ecological Tribotechnology For Renovation Of Automotive Air Filters
  
• Complex Study of Surface Layers and Coatings
  
• Static and Dynamic Friction of Sphero-graphite Cast Iron with Sn Microalloy
  
• Erosive wear properties of ZA-27 alloy-based nanocomposites: Influence of type, amount, and size of nanoparticle reinforcements
  
• Study of the Influence of Combinations of Modifiers on the Structure and Mechanical Properties of AlSi18Cu5Mg Alloy Used in Tribological System
  
• Study of AlSi18Cu3CrMn Alloy, Suitable for Use in Friction Pairs in Automotive Industry
  
• Abrasive wear of High Velocity Oxygen Fuel (HVOF) Superalloy Coatings Under Vibration Load
  
• Characteristics and properties of chromium coatings with diamond nanoparticles deposited directly on aluminum alloys
  
• Some ways to increase the wear resistance of titanium alloys
  
• Predicting lifetime of internal combustion engine crankshaft journal bearings at the design stage
  
• Effect of laser parameters on ultra-short laser processing of SiC
  
• Use of artificial intelligence anfis metod for determination of bracket debonding forces between the two different adhesives
  
• Studies on structural, mechanical and erosive wear properties of ZA-27 alloy-basedmicro-nanocomposites
  
• Compaction of composites, dispersion-strengthened by nanoparticles, based on ti{tic system with the method of spark plasma sintering
  
• Microstructural Analysis and Electroresistance Investigation of Hardalloyed Electrospark-Deposited Coatings on TiAl6V4 Alloy
  
• Surface topography and roughness parameters of electrospark coatings on titanium and nickel alloys
  
• Microstructure and Tribological Properties of Zn-Al/Ti Metal-Metal Composites Reinforced with Alumina Nanoparticles
  
• Tribological studies on copper-based friction linings
  
• The Influence of the Valena MetalPlating Additive on Tribotechnical Characteristics of the Steel–Bronze Tribological System
  
• Eco-Tribological Properties of Nodular Cast Iron of Ferritic Structural Basis
  
• Influence of Surface Pre-Layering on the Electroerosion Effect caused by Electrical Spark Deposition of Hardalloyed Coatings on Titanium Alloys
  
• Abrasive wear resistance of electrospark coatings on titanium alloys
  
• Possibilities for improving the surface quality of structural steels, invar and titanium alloys through reactive electrospark treatment with electrodes of an aluminium-silicon alloys
  
• Investigation on wear of biopolymer parts produced by 3D printing in lubricated sliding conditions
  
• Abrasive Wear Of Polymer Composite Materials Obtained By 3D Print Technology, Part I. Polymer Materials
  
• Abrasive Wear оf Polymer Composite Materials Obtained by 3D Print Technology, PART II. Composite Polymer Materials
  
• Enhancement of the wear resistance of CuAl9Fe4 sliding bearing bushings via diamond burnishing
  
• Ecological Aspects of Electro-spark Deposition Technologies for Improvement of the Metal Surfaces Quality Prepared by 3D Printing. Part II. Composition, Structure, Durability, and Environmental Compliance
  
• Friction Properties of the Heat-Treated Electroless Ni Coatings Embedded with c-BN Nanoparticles
  
• INFLUENCE OF GRAPHITE PARTICLE SIZE ON MICROHARDNESS AND ROUGHNESS OF REFRACTORY COATINGS
  
• Possibilities and Prospects for Improving the Tribological Properties of Titanium and Its Alloy by Electrospark Alloying
  
• Criteria and approaches when choosing an electrode material to increase the wear resistance of titanium alloys by Electro Spark Deposition
  
• Improving Surface Properties of Titanium Alloys by Electrospark Deposition with Low Pulse Energy
  
• Abrasive and erosive wear of Ti6Al4V alloys with electrospark deposited coatings of multicomponent hard alloys materials basedon WC and TiB2, Coatings
  
• Influence of different types of substrate on the risk of injury in the working environment
  
• Composite Ni-Nanodiamond Coating Deposited by Electroless Method
  
• EFFECT OF GRAPHITE MICROPARTICLE SIZE ON THE GAS PERMEABILITY AND FRIBILITY OF REFRACTORY FOUNDRY COATINGS
  
• Investigation on erosive wear of biodegradable thermpolastic polymer samples produced by 3D printing
  
• Characteristics, composition and structure of coatings of WC-TiB2-B4C - Ni-Cr-B-Si-C electrodes formed on titanium alloys by contactless electrospark deposition
  
• Investigation of the wear of aluminium-silicon alloys tribosystems under reversible friction with lubrication
  
• Investigation of the effect of heat treatment on the microhardness and wear resistance of an alloy АlSi18Cu3CrMn
  
• Static and kinetic friction of 3D printed polymers and composites
  
• Power Tools Pneumatic Impact Mechanism Modelling and Robust Analysis
  
• Едно допълнение върху методът на тарираното въздействие.
  
• Машинна механика.
  
• Velocities in contact area of turning elastic tires
  
• Wheels slip angles in a hybrid vehicle with KERS during movement in a turn
  
• Additive/subtractive computer aided manufacturing of customized implants based on virtual prototypes
  
• Computer aided design of customized implants based on CT-scan data and virtual prototypes
  
• Rotating cantilever beam with variable geometry – Frequencies and modal vectors
  
• Smart Sensor Node for Distributed Noise Monitoring
  
• Methodology for designing, manufacturing and integration of personalized spinal implants for surgical treatment of the cervical spine
  
• Възможности на лазерната технология за обработване на различни материали от инженерната практика
  
• Микро-формоване
  
• Възможности за бързо производство в ЛАБ. „CAD/CAM/CAE в индустрията”към проект „УНИК” на ТУ-София
  
• Върху възможностите на лазерната технология за понижаване на грапавостта на стомана ST 304
  
• Прогресивни методи за изработка на дентални импланти
  
• Приложение на 3D CAD/CAM технологии в денталната медицината
  
• Analysis of technologies for rapid prototyping of dental constructions
  
• Pendulum Experimental Study and Analysis with MEMS Accelerometer
  
• Върху синтеза на предавателен шарнирен четиризвенен механизъм по безкрайно близки положения
  
• Reverse Engineering of a Part using 2D Images
  
• ДИНАМИЧЕН МОДЕЛ НА АВТОМОБИЛ С ИНЕРЦИОННА СИСТЕМА ЗА СЪХРАНЕНИЕ НА КИНЕТИЧНАТА ЕНЕРГИЯ
  
• Кинематични съображения при синтез на трансмисии с плавно изменение на предавателното отношение
  
• Friction Variator with increase of capacity and minimum slippage during steering
  
• Ръководство за курсово проектиране по машинни елементи и механизми с приложение на KISSsoft.
  
• Експериментално изследване на динамичното поведение на автомобилна джанта със свободно търкалящи се сачми в тороидален канал
  
• Синтез и анализ на вариаторна трансмисия, съставена от фрикционен вариатор и затворен диференциален зъбен механизъм по коефициент на полезно действие на трансмисията
  
• Кинематичен синтез и анализ на вариаторна трансмисия съставена от фрикционен вариатор и затворен диференциален зъбен механизъм по зададени диапазони на регулиране на трансмисията и вариатора
  
• Транспортен механизъм за хартия за ударни печатащи устройства
  
• Акумулатор на енергия
  
• Multiple Flywheel Recuperation System
  
• Multiple Flywheel Recuperation System Optimization
  
• Възможности за рекуперация на кинетична енергия с многодисков рекуператор и степенна трансмисия
  
• On the Efficiency Modeling of Variable-Speed Friction Drive Unit
  
• Възможности за рекуперация на енергия при кинетични акумулатори с механична трансмисия
  
• Coupled Field Analyses for Extremely High Loaded Thermal Sensor Characterization at Design Development Stage
  
• Избор на материал и технология при компановане и компонентна оптимизация на модулна система за високоскоростно прецизно рязане на листови материали
  
• Разработване на софтуер за управление на двигателите и сензорната система на стенд за двумерно многоциклово натоварване
  
• РАЗРАБОТВАНЕ НА НОВ МЕТОД И УСТРОЙСТВО ЗА ИЗПИТВАНЕ НА ПЛЕТЕНИ ПЛАТОВЕ ПРИ ДВУМЕРНО И ПАСИВНО ТРИМЕРНО МНОГОЦИКЛОВО НАТОВАРВАНЕ С МАЛКИ ОПЪНОВИ СИЛИ
  
• Evaluation of stitch length accuracy of embroidery machine by different speed and step
  
• Research and development of methods and tools for rapid digital simulation and design of personalized orthoses
  
• Search for Periodic Regimes in an Energy-Harvester Model by Simulation
  
• Evaluation of the accuracy of the optical scanners used in the modern dental practice
  
• Selection and comparative study of rp technologies for personalized implant manufacturing
  
• Design of a device for measuring the parameters of the microenvironment under protective face masks
  
• Design and Development of an E-Textile Mat for Assuring the Comfort of Bedridden Persons
  
• Measuring the Carbon Dioxide Concentration under Protective Face Masks with a Sensor System
  
• Оптимизация на себестойността за изработване на персонализирана ендопротеза на CNC обработващ център
  
• STRATEGY FOR SHORTENED MANUFACTURING CYCLE OF MOLD TOOL IN EXTREMELY SHORT TERMS
  
• Concept and Virtual Prototyping of Cooling Module for Photovoltaic System
  
• Параметрична оптимизация на носеща конструкция от следяща система за соларни фотоволтаици
  
• Геометрична точност на несменяеми мостови конструкции, изработени посредством адитивни технологии
  
• Изработване на дублажни модели за неподвижни протезни конструкции
  
• Реконструкция в CAD средата на геометрия след оптимизация или сканиране на реален обект при развитие на комплексен продукт
  
• 3D Реконструиране от изображения на челюстна кост за субпериостални импланти и практическото ѝ приложение
  
• Реконструкция в CAD среда на сканирана геометрия на физически обекти при развитие на сложно формообразуване с методите на реверсивното инженерство
  
• Определяне твърдостта на микронаварени дисперсно уякчени със SiCp слоеве чрез наноиндентация
  
• Innovative Joystick Virtual Prototype Ergonomy Validation Methodology by Physical 3d Printed Functional Model
  
• Increasing level of confidence in CFD analysis results
  
• ПЮТЪРНО ПРОЕКТИРАНЕ НА ФОРМООБРАЗУВАЩИ ИНСТРУМЕНТИ И ИЗДЕЛИЯ ОТ ПЛAСТМАСИ
  
• DIRECT METAL DEPOSITION FOR HYBRID MANUFACTURING
  
• Benchmarking of different additive techologies as rapid manufacturing techniques
  
• Measuring the Parameters of the Microenvironment under Protective Face Masks
  
• Investigation of Different FDM/FFF 3D Printing Methods for Improving the Surface Quality of 3D Printed Parts
  
• Approach for reverse engineering of complex geometry components
  
• New product development and production in extremely short terms - Safety goggles
  
• Design and simulation of mould tools with conformal cooling system based on multi-shot moulding technology
  
• Accuracy comparison of intraoral versus laboratory scanners used in the contemporary dental practice
  
• Developing a Methodology for Design of Patient-Specific Plate Type Implants and Defining the Relative Deformation of the Implant
  
• Selecting Microcontrollers for the Creation of Intelligent Textile Systems
  
• Hardness comparison between Co - Cr metal alloy specimens made by different methods
  
• Analysis and Requirements Definition of End Effector Design for a Semiconductor Wafer Handling
  
• "Проектиране на кинематичен механизъм за сервизно оборудване при използване на виртуален прототип"
  
• Избор на материал и технология при компоноване и компонентна оптимизация на модулна система за високоскоростно прецизно рязане на листови материали
  
• "Изготвяне на мащабни физически прототипи за идентификация на функционални параметри"
  
• ПЕРСОНАЛНО УСТРОЙСТВО ЗА ДЕЗИНФЕКЦИЯ НА ВЪЗДУХ, ВКЛЮЧВАЩО ПОЛУМАСКА С ДИХАТЕЛНА КАМЕРА
  
• Parametric optimisation of flywheel design
  
• Digital Competencies Of Public Administration Employees Related To Cybersecurity
  
• CAD system-boundary integral equation method for 3D electric field analysis of voltage transformers
  
• Study of Buck Converter under Supply Voltage Variations
  
• Computer-Aided Design of Current Transformer for Power Electronics Converters with Voltage Feedback
  
• Използване на CAD системи и на технологии за 3D печат за разширяване на възможностите на самоходни автономни роботизирани системи
  
• Development of Digital Competencies and Skills in the Field of Use of Cloud Services and Electronic Communication
  
• Управление на роботизиран манипулатор чрез модул за компютърно зрение с изкуствен интелект
  
• Optimizing the processing of large amounts of spatial data related to the ecosystem water service provided by forest territories
  
• РЕВЕРСИВЕН ИНЖЕНЕРИНГ НА ПРОЗРАЧНИ ИЗДЕЛИЯ СЪС СЛОЖНИ ПОВЪРХНИНИ
  
• An ontological model to support citizen science in the field of invasive species research
  
• Development of Information Technologies, Planned Obsolescence and Modification of the Life-Cycle of the CAD/CAM/CAE Systems
  
• CONCEPTUAL APPROACH TO INTRODUCE AN INTEGRATED MODEL IMPROVING SMEs E-BUSINESS TECHNOLOGIES
  
• APPLICATION OF GIS METHODS FOR THE STUDY OF RIVER ECOSYSTEMS IN THE TEACHING PROCESS OF THE UNIVERSITY OF FORESTRY
  
• Facilitation of the 3D Scanning Process of Industrial Sites using a Self-Moving Autonomous Robotic System
  
• Computer Modeling and Simulation of Mechanisms using Free and Open-source Software
  
• INVESTIGATION OF ABRASIVE WEAR OF BIODEGRADABLE THERMOPLASTIC POLYMER SAMPLES PRODUCED BY 3D PRINTING
  
• Методика за проектиране параметрите на технологичен режим на азотиране по отношение на относителната износоустойчивост на топлоустойчиви стомани
  
• Investigation of the Structure of AlSi25Cu4Cr and AlSi25Cu5Cr Alloys
  
• Investigation of the microgeometry of the surfaces of АlSi25Cu4Cr and АlSi25Cu5Cr alloys after turning
  
• СИСТЕМА ЗА ОТКРИВАНЕ НА ДЕФЕКТНИ ДЕТАЙЛИ ЧРЕЗ КОМПЮТЪРНО ЗРЕНИЕ
  
• INVESTIGATION OF THE WEAR RESISTANCE OF TRIBOLOGICAL SYSTEMS COMPOSED OF ALUMINIUM-SILICON ALLOYS: PART 1
  
• INVESTIGATION OF THE WEAR RESISTANCE OF TRIBOLOGICAL SYSTEMS COMPOSED OF ALUMINIUM-SILICON ALLOYS: PART 2
  
• Investigation of the influence of artificial aging parameters on the micro and macro hardness of AlSi12Cu5MgCr and AlSi12Cu5Mn alloys
  
• Investigation of the influence of the manufacturing process on the structure of hypereutectic aluminium-silicon alloys
  
• 3D Scanning for Assessment of Large-Scale Industrial Infrastructure