Дейности

Дейностите в центъра се концентрират върху разработката на алгоритми за интелигентно управление, обучение и адаптация на индустриални манипулатори и автономни мобилни роботи. Целта е чрез използване на подходи и технологии, свързани с изкуствения интелект,  кибер-физични системи, богата сензорна информация, цифрови модели и симулации -  да се достигне до по-високи функционални възможности на роботите.
(i) Разработка на адаптивни алгоритми за управление на индустриални манипулатори с цел повишаване на точност и/или бързодействие.
(ii) Разработка и използване на естествени интерфейси за комуникация между човек и робот.
 (iii) Разработка и изследване на алгоритми за обучение и адаптация и възможностите за тяхното приложение при управлението на автономни мобилни роботи.
(iv) Разработка и изследване на алгоритми за управление на многоагентни системи от роботи.