Проекти и партньори

 В „Милара център по роботика и автоматика“ работи научен колектив от преподаватели и докторанти към катедра „Системи за управление“ при факултет „Електроника и автоматика“, който активно участва в научни разработки. От откриването на центъра, колективът има спечелени 3 проекта, финансирани от Фонд научни изследвания и 3 проекта финансирани от НИС на ТУ-София.
Проекти, финансирани от Фонд научни изследвания:

• „Конкурс за Финансиране на научни изследвания – 2017 г.“ спечелен проект на тема: „Нови подходи за обучение и адаптация на поведението на интелигентни роботи в споделено работно пространство“ с ръководител доц. Никола Шакев.

•  „Конкурс за Финансиране на научни изследвания на млади учени – 2016 г.“ спечелен проект на тема: „Нови алгоритми за интелигентно управление с приложение в колаборативната роботика“, с ръководител на проекта – гл. ас. д-р Севил Ахмед.

•  “Конкурс Финансиране на научни изследвания в приоритетните области – 2014 г.“ Тема: „Управление на мобилни роботи в безжични сензорни мрежи с хибридна структура“ с ръководител проф. Андон Топалов.

 
Проекти, финансирани от НИС:

• НАУЧНОИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ ПРОЕКТ № 182ПД0026-19, 2018 г., Тема: „Алгоритми за разпознаване на обекти в изображения чрез невронни мрежи и дълбочинно обучение (deep learning) с приложение в роботиката“, ръководители: проф. Андон Топалов и доц. Никола Шакев.

• НАУЧНОИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ ПРОЕКТ № 161ПР0009-19, 2016 г. Тема: „Разработка и изследване на нови алгоритми за управление на ставните сервозадвижвания при специализирани роботи-манипулатори в микроелектронното производство“, Ръководител: гл. ас. д-р Севил Ахмед

• НАУЧНО-ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ ПРОЕКТ № 141ПР0012-19, 2014 г., Тема: „Методи за управление на безжични роботизирани сензорни мрежи“, ръководител: гл. ас. д-р Севил Ахмед

Основен партньор на центъра е фирма Милара Интернешънъл ООД.
Центъра активно сътрудничи и с научни колективи от:

• Technical university of Liberec,  Чехия;

• Institute of Mechatronics and Computer Engineering – Либерец, Чехия;

• Institute of Information Technology and Electronics – Либерец, Чехия;

• Kielce University of Technology, Полша;

• Djelfa University, Алжир;

• Firat University, Турция;

• Институт по роботика, БАН